夹持式转动装置及筛选机制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种夹持式转动装置，其设置在一筛选机中，该筛选机包含一机架及一分度盘，该夹持式转动装置包含一辅助单元、一支撑架、一转动单元及一推动单元，该辅助单元包含有至少两被动轮，该支撑架设在该机架上且朝向该分度盘的顶面或底面延伸，该支撑架与该辅助单元相互间隔，该转动单元间隔位于该辅助单元的水平一侧且包含有一主动轮，该主动轮套接该转轴且其高度位置与该至少两被动轮相对应，该推动单元连接该辅助单元且使其可平移朝向或远离该主动轮，本实用新型专利技术夹持转动圆柱状工件，且能以单一摄影单元进行检测，进而达到节省成本的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种夹持圆柱状工件以带动其旋转的夹持式转动装置及具有所述夹持式转动装置的筛选机。
技术介绍
工业上所使用的电子零件或紧固组件，可能依照需求而制造成圆柱状形式的工件，该圆柱状工件的材质可粗分为两类，一类为具有高硬度及高延展特性的铁磁性(Ferromagnetism)材质，意即可被磁铁磁吸住的材质，以下简称为「磁吸性材质」，另一类为非铁磁性材质或低铁磁性材质，以下简称「非磁吸性材质」，例如：塑料或非磁吸性金属，该两类材质的圆柱状工件在制造完成后，均需送入一筛选机中以通过一系列的光学检测，如：表面脏污、表面瑕疵或耐落有无等项目，通过该检测后方能视为良品，现今针对磁吸性圆柱状工件为利用其磁性的吸引，以带动该磁吸性圆柱状工件产生转动，并利用一摄影单元拍摄该磁吸性圆柱状工件以检测其表面，然而，现有的磁性吸附方式并不适用于该非磁吸性材质所制成的圆柱状工件，请配合参阅图6所示，在实际例中，现今为利用多组不同方向的摄影单元91拍摄在一筛选机中的分度盘92上所运送的非磁吸性圆柱状工件如：塑料螺丝100，以检测其表面瑕疵，然而，多组摄影单元91的架设将使检测成本提高，也容易造成该筛选机内部空间不足而不易拆卸替换。
技术实现思路
鉴于现有对于圆柱状工件需通过多组摄影单元的检测，而具有检测成本高昂的缺点，本技术提出一种夹持式转动装置，通过夹持并带动旋转该圆柱状工件，而能以单组摄影单元完成表面检测，以达到节省检测成本的目的。为达到上述技术的目的，本技术所采用技术手段为提供一种夹持式转动装置，该夹持式转动装置设置在一筛选机中，该筛选机包含相连接的一机架及一分度盘，该分度盘上下贯穿设有多个容置孔，该夹持式转动装置包含：一支撑架，其设在该机架上且朝向该分度盘的顶面或底面延伸；一转动单元，其连接该支撑架，该转动单元包含一驱动马达、一转轴及一主动轮，该转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转，该主动轮套接固定该转轴，该驱动马达的转轴与该分度盘的转轴平行；一辅助单元，其包含有一安装架及至少两被动轮，该安装架设在该机架上且与该支撑架相互间隔，该至少两被动轮可转动地设置在该安装架上，该至少两被动轮的转轴与该分度盘的转轴平行，该至少两被动轮的高度位置与该主动轮的高度位置相对应，且该至少两被动轮间隔位于该主动轮的水平一侧；一夹持空间，其成形在该主动轮及该至少两被动轮之间，且该夹持空间在水平位置上与该分度盘的其中一容置孔相对应；以及一推动单元，其设在该机架上且连接该辅助单元，使该辅助单元可朝向及远离该主动轮地平移。为达到上述的创作目的，本技术进一步提供一种筛选机，其中包含：一机架；一分度盘，其设置在该机架上且上下贯穿设有多个容置孔；一夹持式转动装置，其包含：一支撑架，其固设在该机架上且朝向该分度盘的顶面或底面延伸；一转动单元，其连接该支撑架，该转动单元包含一驱动马达、一转轴及一主动轮，该转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转，该主动轮套接固定该转轴，该驱动马达的转轴与该分度盘的转轴平行；一辅助单元，其包含有一安装架及至少两被动轮，该安装架设在该机架上且与该支撑架相互间隔，该至少两被动轮可转动地设置在该安装架上，该至少两被动轮的转轴与该分度盘的转轴平行，该至少两被动轮的高度位置与该主动轮的高度位置相对应，且该至少两被动轮间隔位于该主动轮的水平一侧；一夹持空间，其成形在该主动轮及该至少两被动轮之间，且该夹持空间于水平位置上与该分度盘的其中一容置孔相对应；一推动单元，其设在该机架上且连接该辅助单元，使该辅助单元可朝向及远离该主动轮地平移；以及一摄影单元，其设置在该分度盘的水平一侧且朝向该夹持式转动装置的夹持空间。本技术在实际使用时，该筛选机的分度盘运送圆柱状工件如塑料螺丝至本技术的夹持空间中，则该圆柱状工件的外环面受各该被动轮及该主动轮的夹持，此时，该转动单元的驱动马达带动该主动轮产生转动，并通过侧面接触所产生的摩擦力以及各该被动轮的引导，使该圆柱状工件产生反方向的转动，如此通过单一摄影单元便可完整拍摄该圆柱状工件以进行表面检测，故本技术可达到节省检测成本的目的。附图说明图1为本技术的外观立体图。图2为本技术的组件分解图。图3为圆柱状工件放置在本技术中的主视平面图。图4为圆柱状工件在本技术中的上升动作平面图。图5为本技术夹持圆柱状工件的俯视平面示意图。图6为现有技术对于非磁性圆柱状工件的检测示意图。附图标号说明200夹持空间20支撑架21平移板22升降板30转动单元31驱动马达32转轴33主动轮40辅助单元41安装架411滑槽412穿孔42滑座43调整座44被动轮50推动单元51固定座511锁固螺栓52推动座521滑动杆522第一弹性件53抵顶座60顶起单元61立杆62升降座621斜面622凸部63限位块64第二弹性件71机架72分度盘721容置孔73摄影单元80圆柱状工件91摄影单元92分度盘100塑料螺丝具体实施方式以下配合附图及本技术的较佳实施例，进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段。请参阅图1、图3及图5所示，本技术的筛选机包含有一机架71、一分度盘72、一摄影单元73及一夹持式转动装置，该分度盘72设在该机架71且上下贯穿设有多个容置孔721，该多个容置孔721为环绕间隔设置，该摄影单元73设置在该分度盘72的水平一侧，该夹持式转动装置包含一支撑架20、一转动单元30、一辅助单元40、一推动单元50、一顶起单元60及一夹持空间200。请参阅图1至图3所示，前述的支撑架20设在该筛选机的机架71上且朝向该分度盘72的底面延伸，该支撑架20包含有一平移板21及一升降板22，该平移板21可平面移动地设在该机架71上，在实际结合样态中，该平移板21成形有一平面阶级孔，并通过一锁固件选择性地推抵该平面阶级孔的顶面并锁固在该机架71上，该升降板22可上下移动地连接该平移板21，在较佳实施例中，该升降板22成形有一升降阶级孔，并通过一锁固件选择性地推抵该升降阶级孔的顶面并锁固在该平移板21中，在实际使用样态中，该支撑架20也可朝向该分度盘72的顶面延伸。请参阅图1、图2及图3所示，前述的转动单元30连接该支撑架20且位于该分度盘72的上方，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持式转动装置，其特征在于，该夹持式转动装置设置在一筛选机中，该筛选机包含一机架及一分度盘，该分度盘上下贯穿设有多个容置孔，该夹持式转动装置包含：一支撑架，其固设在该机架上且朝向该分度盘的顶面或底面延伸；一转动单元，其连接该支撑架，该转动单元包含一驱动马达、一转轴及一主动轮，该转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转，该主动轮套接固定该转轴，该驱动马达的转轴与该分度盘的转轴平行；一辅助单元，其包含有一安装架及至少两被动轮，该安装架设在该机架上且与该支撑架相互间隔，该至少两被动轮可转动地设置在该安装架上，该至少两被动轮的转轴与该分度盘的转轴平行，该至少两被动轮的高度位置与该主动轮的高度位置相对应，且该至少两被动轮间隔位于该主动轮的水平一侧；一夹持空间，其成形在该主动轮及该至少两被动轮之间，且该夹持空间在水平位置上与该分度盘的其中一容置孔相对应；以及一推动单元，其设在该机架上且连接该辅助单元，使该辅助单元可朝向及远离该主动轮地平移。

【技术特征摘要】
1.一种夹持式转动装置，其特征在于，该夹持式转动装置设置在一筛选机
中，该筛选机包含一机架及一分度盘，该分度盘上下贯穿设有多个容置孔，该
夹持式转动装置包含：
一支撑架，其固设在该机架上且朝向该分度盘的顶面或底面延伸；
一转动单元，其连接该支撑架，该转动单元包含一驱动马达、一转轴及一
主动轮，该转轴通过该驱动马达的带动以产生旋转，该主动轮套接固定该转轴，
该驱动马达的转轴与该分度盘的转轴平行；
一辅助单元，其包含有一安装架及至少两被动轮，该安装架设在该机架上
且与该支撑架相互间隔，该至少两被动轮可转动地设置在该安装架上，该至少
两被动轮的转轴与该分度盘的转轴平行，该至少两被动轮的高度位置与该主动
轮的高度位置相对应，且该至少两被动轮间隔位于该主动轮的水平一侧；
一夹持空间，其成形在该主动轮及该至少两被动轮之间，且该夹持空间在
水平位置上与该分度盘的其中一容置孔相对应；以及
一推动单元，其设在该机架上且连接该辅助单元，使该辅助单元可朝向及
远离该主动轮地平移。
2.根据权利要求1所述的夹持式转动装置，其特征在于，该推动单元包含
有一固定座及一推动座，该固定座固设在该机架上，该推动座可相对滑动地设
在该固定座上，并连接该辅助单元的安装架，该推动座具有至少一第一弹性件，
该至少一第一弹性件的两端分别推抵该推动座的外壁面及该固定座的外壁面。
3.根据权利要求2所述的夹持式转动装置，其特征在于，
进一步包含有一顶起单元，该顶起单元设在该辅助单元及该转动单元之间，
该顶起单元包含两立杆及一升降座，该两立杆间隔设在该机架上，该升降座可
上下滑动地套接该两立杆，该升降座的底面成形有一斜面；以及
该推动单元包含有一抵顶座，该抵顶座连接该辅助单元的安装架且抵靠该
升降座的斜面。
4.根据权利要求3所述的夹持式转动装置，其特征在于，该顶起单元包含
两限位块及两第二弹性件，该两限位块分别套固在该两立杆上，该两第二弹性

\t件分别套设在该两立杆上，各第二弹性件的两端分别抵顶该升降座的顶面及各
限位块的底面。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持式转动装置，其特征在于，
该支撑架包含有
一平移板，其可平面滑动地设在该机架上；以及
一升降板，其可上下滑动地连接该平移板，该转动单元的驱动马达设在该
升降板上；
该辅助单元的安装架贯穿成形有一滑槽且包含有
一滑座，其可上下滑动地设在该安装架的滑槽中；以及
一调整座，其可平面滑动地设在该滑座上且穿设该滑槽，该被动轮设在该
辅助单元的调整座上。
6.一种筛选机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秉益，何宗儒，
申请(专利权)人：昆山全盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32