本发明专利技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种便携式教学用粉笔夹持装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。为了解决上述技术问题，本发明专利技术提供了这样一种便携式教学用粉笔夹持装置，包括有笔体、放置台、电动轮、滑轨、从动轮、拉线、滑块、放置盒、电机Ⅰ、铁片、固定块、左轴承座、右轴承座、电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动推杆、拇指气缸、挡板和拉环，笔体内底部从左至右依次设有放置台、电动轮、滑轨和从动轮，电动轮和从动轮之间连接有拉线，滑轨上滑动式的设有滑块。本发明专利技术达到了能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种便携式教学用粉笔夹持装置。
技术介绍
教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人。粉笔是日常生活中广为使用的工具，一般用于在黑板上书写。古代的粉笔通常用天然的白垩制成，但现今多用其他的物质取代。粉笔的成分是硫酸钙的一种白色沉淀物，不容易被分解，颗粒比粉尘大。国内使用的粉笔主要有普通粉笔和无尘粉笔两种，其主要成分均为碳酸钙（石灰石）和硫酸钙（石膏），或含少量的氧化钙。老师常需在黑板上书写、绘图进行讲解。在45～50分钟的一节课里，就要擦写数次，下课时，往往在手上、袖子上，甚至头发、肩膀上都留下一层白色粉笔灰。研究表明，在讲台3m的直径空间内使用粉笔，工作环境竞与炼钢炉前工人受粉尘危害的严重程度极为相似。目前还没有针对粉笔的夹持装置，粉笔需要教师直接接触，存在不能方便携带、费时费力、对教师的身体健康造成了严重伤害的缺点，因此亟需研发一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。
技术实现思路
（1）要解决的技术问题本专利技术为了克服目前还没有针对粉笔的夹持装置，粉笔需要教师直接接触，存在不能方便携带、费时费力、对教师的身体健康造成了严重伤害的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的便携式教学用粉笔夹持装置。（2）技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种便携式教学用粉笔夹持装置，包括有笔体、放置台、电动轮、滑轨、从动轮、拉线、滑块、放置盒、电机Ⅰ、铁片、固定块、左轴承座、右轴承座、电机Ⅱ、丝杆、螺母、电动推杆、拇指气缸、挡板和拉环，笔体内底部从左至右依次设有放置台、电动轮、滑轨和从动轮，电动轮和从动轮之间连接有拉线，滑轨上滑动式的设有滑块，滑块的左右两端分别与拉线连接，滑块上设有放置盒，放置盒的右上角安装电机Ⅰ，电机Ⅰ上连接有铁片，笔体内顶部从左至右依次设有固定块、左轴承座、右轴承座和电机Ⅱ，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆，丝杆的右端与电机Ⅱ连接，丝杆上设有螺母，螺母的底部设有电动推杆，电动推杆的推杆上连接有拇指气缸，笔体右上方设有挡板，挡板的左端与笔体铰接连接，挡板右侧的笔体上连接有拉环。优选地，还包括有盖子，笔体的左端旋有盖子。优选地，还包括有滚珠，放置台上设有滚珠。优选地，电机Ⅱ为伺服电机。工作原理：初始时，放置盒位于挡板的正下方。控制电机Ⅰ顺时针旋转90°，带动铁片顺时针旋转90°，使铁片处于垂直状态。将挡板打开，把粉笔放进放置盒，放完后，盖上挡板。控制电机Ⅰ逆时针旋转90°，带动铁片逆时针旋转90°，使铁片处于水平状态，从而将粉笔挡在放置盒内。启动电动轮逆时针转动通过拉线拉动滑块在滑轨向左移动，放置盒随之向左移动，当滑块移动到滑轨的最左端时，关闭电动轮。控制电机Ⅰ顺时针旋转90°，使铁片处于垂直状态，启动电机Ⅱ顺时针转动，带动丝杆顺时针转动，螺母向右移动，电动推杆和拇指气缸随之向右移动，当拇指气缸移动到放置盒正上方时，关闭电机Ⅱ。启动电动推杆伸长，使拇指气缸伸入放置盒内，当一根粉笔位于拇指气缸的内侧时，关闭电动推杆，控制拇指气缸将粉笔夹住。夹住后，启动电动推杆缩短，带动拇指气缸和粉笔向上移动，移动到合适位置时，关闭电动推杆。启动电机Ⅱ逆时针转动，拇指气缸和粉笔随之向左移动，当粉笔位于放置台的正上方时，关闭电机Ⅱ，控制电机Ⅰ逆时针旋转90°，使铁片处于水平状态，从而将粉笔挡在放置盒内。启动电动推杆伸长，拇指气缸和粉笔随之向下移动，当粉笔与放置台接触时，关闭电动推杆，启动电机Ⅱ逆时针转动，粉笔随之在放置台向左移动并伸出笔体外，当粉笔伸出合适长度时，关闭电机Ⅱ，拇指气缸和固定块将粉笔固定在放置台上，如此人们就能拿着笔体在黑板上写字了。当使用完一段粉笔后，继续启动电机Ⅱ逆时针转动，粉笔随之在放置台上向左移动并伸出笔体外，当粉笔伸出合适的长度后，关闭电机Ⅱ。当放置台上的粉笔使用完后，控制电机Ⅰ逆时针旋转90°，使铁片处于垂直状态，启动电机Ⅱ顺时针转动，螺母、电动推杆和拇指气缸随之向右移动，当拇指气缸移动到放置盒正上方时，关闭电机Ⅱ，再重复以上操作，又能在放置台上放上新的粉笔。当放置盒内的粉笔使用完后，启动电动轮顺时针转动通过拉线拉动滑块在滑轨向右移动，放置盒随之向右移动，当放置盒位于挡板的正下方时，关闭电动轮，重复以上操作，将新的粉笔放入放置盒内，就能循环使用此装置在黑板上写字，使用此装置在黑板上写字，避免了直接接触粉笔，可防止写字时粉笔灰沾在手上。不使用此装置时，可以将拉环挂在钥匙环上，便于携带。因为还包括有盖子，笔体的左端旋有盖子，不使用此装置时，将盖子旋在笔体左端，盖子能保护粉笔不被弄断。因为还包括有滚珠，放置台上设有滚珠，滚珠能减小阻力，让粉笔更快速的伸出笔体。因为电机Ⅱ为伺服电机，伺服电机能更好的控制螺母在丝杆上左右移动的转速，使运行更平稳。（3）有益效果本专利技术达到了能方便携带、省时省力、能保护教师的身体健康的效果。附图说明图1为本专利技术的第一种主视结构示意图。图2为本专利技术的第二种主视结构示意图。图3为本专利技术的第三种主视结构示意图。附图中的标记为：1-笔体，2-放置台，3-电动轮，4-滑轨，5-从动轮，6-拉线，7-滑块，8-放置盒，9-电机Ⅰ，10-铁片，11-固定块，12-左轴承座，13-右轴承座，14-电机Ⅱ，15-丝杆，16-螺母，17-电动推杆，18-拇指气缸，19-挡板，20-拉环，21-粉笔，22-盖子，23-滚珠。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。实施例1一种便携式教学用粉笔夹持装置，如图1-3所示，包括有笔体1、放置台2、电动轮3、滑轨4、从动轮5、拉线6、滑块7、放置盒8、电机Ⅰ9、铁片10、固定块11、左轴承座12、右轴承座13、电机Ⅱ14、丝杆15、螺母16、电动推杆17、拇指气缸18、挡板19和拉环20，笔体1内底部从左至右依次设有放置台2、电动轮3、滑轨4和从动轮5，电动轮3和从动轮5之间连接有拉线6，滑轨4上滑动式的设有滑块7，滑块7的左右两端分别与拉线6连接，滑块7上设有放置盒8，放置盒8的右上角安装电机Ⅰ9，电机Ⅰ9上连接有铁片10，笔体1内顶部从左至右依次设有固定块11、左轴承座12、右轴承座13和电机Ⅱ14，左轴承座12和右轴承座13之间连接有丝杆15，丝杆15的右端与电机Ⅱ14连接，丝杆15上设有螺母16，螺母16的底部设有电动推杆17，电动推杆17的推杆上连接有拇指气缸18，笔体1右上方设有挡板19，挡板19的左端与笔体1铰接连接，挡板19右侧的笔体1上连接有拉环20。还包括有盖子22，笔体1的左端旋有盖子22。还包括有滚珠23，放置台2上设有滚珠23。电机Ⅱ14为伺服电机。工作原理：初始时，放置盒8位于挡板19的正下方。控制电机Ⅰ9顺时针旋转90°，带动铁片10顺时针旋转90°，使铁片10处于垂直状态。将挡板19打开，把粉笔21放进放置盒8，放完后，盖上挡板19。控制电机Ⅰ9逆时针旋转90°，带动铁片10逆时针旋转90°，使铁片10处于水平状态，从而将粉笔21挡在放置盒8内本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种便携式教学用粉笔夹持装置，其特征在于，包括有笔体（1）、放置台（2）、电动轮（3）、滑轨（4）、从动轮（5）、拉线（6）、滑块（7）、放置盒（8）、电机Ⅰ（9）、铁片（10）、固定块（11）、左轴承座（12）、右轴承座（13）、电机Ⅱ（14）、丝杆（15）、螺母（16）、电动推杆（17）、拇指气缸（18）、挡板（19）和拉环（20），笔体（1）内底部从左至右依次设有放置台（2）、电动轮（3）、滑轨（4）和从动轮（5），电动轮（3）和从动轮（5）之间连接有拉线（6），滑轨（4）上滑动式的设有滑块（7），滑块（7）的左右两端分别与拉线（6）连接，滑块（7）上设有放置盒（8），放置盒（8）的右上角安装电机Ⅰ（9），电机Ⅰ（9）上连接有铁片（10），笔体（1）内顶部从左至右依次设有固定块（11）、左轴承座（12）、右轴承座（13）和电机Ⅱ（14），左轴承座（12）和右轴承座（13）之间连接有丝杆（15），丝杆（15）的右端与电机Ⅱ（14）连接，丝杆（15）上设有螺母（16），螺母（16）的底部设有电动推杆（17），电动推杆（17）的推杆上连接有拇指气缸（18），笔体（1）右上方设有挡板（19），挡板（19）的左端与笔体（1）铰接连接，挡板（19）右侧的笔体（1）上连接有拉环（20）。...
【技术特征摘要】
1.一种便携式教学用粉笔夹持装置，其特征在于，包括有笔体（1）、放置台（2）、电动轮（3）、滑轨（4）、从动轮（5）、拉线（6）、滑块（7）、放置盒（8）、电机Ⅰ（9）、铁片（10）、固定块（11）、左轴承座（12）、右轴承座（13）、电机Ⅱ（14）、丝杆（15）、螺母（16）、电动推杆（17）、拇指气缸（18）、挡板（19）和拉环（20），笔体（1）内底部从左至右依次设有放置台（2）、电动轮（3）、滑轨（4）和从动轮（5），电动轮（3）和从动轮（5）之间连接有拉线（6），滑轨（4）上滑动式的设有滑块（7），滑块（7）的左右两端分别与拉线（6）连接，滑块（7）上设有放置盒（8），放置盒（8）的右上角安装电机Ⅰ（9），电机Ⅰ（9）上连接有铁片（10），笔体（1）内顶部从左至右依次设有固定块（11）、左轴承座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵忠华，
申请(专利权)人：深圳市中幼国际教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。