取像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取像装置，用以撷取对象的表面影像，包括：第一成像模块：具有第一光源、第一棱镜；第二成像模块：包括：第二光源、第二棱镜，其中对象设置该些光源及该些棱镜之间，该光源发射光束后照向对象的侧表面，使侧表面影像投射至该些棱镜的反射面后再反射侧表面影像至成像单元，以取得该对象的影像。

【技术实现步骤摘要】

本技术有关于一种取像装置，特别是借由二相互对称光源配合二棱镜的取像装置。
技术介绍
目前，欲利用玻璃盘影像筛选机检视杆状物，如螺丝、螺杆等待测对象是否具有弯曲瑕疵时，必须使用两支以上影像传感器(CCD)，对同一对象分别拍摄不同角度，才能检查出其是否具有弯曲瑕疵，然而，两支以上影像传感器(CCD)会占据机台空间，且成本高，而降低客户购机意愿。公知技艺中，如中国台湾专利号M461051揭示一种对象外表面的检测装置，用于检测一对象的一外表面，并包含一个壳座、一个第一光源单元、一个取像单元、一个反射镜单元，以及一个散射补偿单元。该壳座包括一个具有一个检测区域的内部空间，以及一个第一壳体。该第一壳体包括一个入口与一个出口。该散射补偿单元包括一个可补偿该入口处无法散射至该检测区域的光线的第一散射补偿件，以及一个可补偿该出口处无法散射至该检测区域的光线的第二散射补偿件。透过前述创新结构设计，可提升本技术对该对象的成像质量与影像撷取质量，而可避免误判并提高检测准确性。然而该技艺中其反射镜单元须利用六个反射镜体，其因反射路程得经过三次的反射，造成反射成像质量降低，必须再利用散射补偿单元将光线散射至该检测区域作为补偿，以提升该对象的外表面的成像质量避免误判检测准确性，另外，其镜体数量较多使得操作流程较繁杂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的在于提供一种取像装置，其主要是借由二相互对称的光源，照向位于二光源之间的待测对象，接着再用二棱镜的反射面，将二光源所照射的投影影像反射至成像单元，借此除了可以避免多次反射而造成成像质量降低外，可减少操作流程，提高取像效率。本技术另一目的是提供一种取像装置，其主要是借由二相互对称的光源，照向位于二光源之间的待测对象，其中该镜体借由动作轴相互连接动作，借此除了可以避免多次反射而造成成像质量降低外，也可以免除散射补偿单元以降低成本，另外，借由控制动作轴同时使镜体产生相对应的反射角度，此可以提高镜反射镜体角度调整的操作效率。为达到上述目的，本技术对象外表面的取像装置，用以撷取一对象的表面影像，包括第一成像模块与第二成像模块，该第一成像模块包括：第一光源，用以发射一第一光束；第一棱镜，包括：第一反射面，用以接收该第一光束并反射该第一光束；第二反射面，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；该第二成像模块包括：一第二光源，用以发射一第二光束；一第二棱镜，包括：一第三反射面，用以接收该第二光束并反射该第二光束；一第四反射面，用以接收由该第三反射面所反射的该第二光束，且将该第二光束反射至该成像单元；其中该对象设置于该第一光源、该第二光源、该第一棱镜及该第二棱镜之间，该第一光源所发射的该第一光束照向该对象的一侧表面，使该侧表面影像投射至该第一反射面，该第一反射面反射该侧表面影像至该第二反射面，该第二反射面反射该侧表面影像至该成像单元，该第二光源所发射的该第二光束照向该对象的另一侧表面，使该另一侧表面影像投射至该第三反射面，该第三反射面反射该另一侧表面影像至该第四反射面，该第四反射面反射该另一侧表面影像至该成像单元。取像装置更包括一控制单元，用以控制该第一棱镜及该第二棱镜的位置。取像装置更包括一感测单元，用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制该第一光源及该第二光源照射角度。取像装置更包括一感测单元，用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制及该第一棱镜及该第二棱镜的位置。本技术还提供一种对象外表面的取像装置，用以撷取一对象的表面影像，包括第一成像模块和第二成像模块，该第一成像模块包括：一第一光源，用以发射一第一光束；一第一反射镜，用以接收该第一光束并反射该第一光束；一第二反射镜，以一距离设置于该第一反射镜的一侧，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；一第一动作轴，连接该第一反射镜及该第二反射镜之间，同时控制该第一反射镜及该第二反射镜的反射角度；该第二成像模块，其位置对称于该第一成像模块，包括：一第二光源，用以发射一第二光束；一第三反射镜，用以接收该第二光束并反射该第二光束；一第四反射镜，用以接收由该第三反射镜所反射的该第二光束，并且将该第二光束反射至该成像单元，该第三反射镜借由一第二动作轴连接该第四反射镜；一第二动作轴，连接该第三反射镜及该第四反射镜之间，同时控制该第三反射镜及该第四反射镜的反射角度；其中该对象设置于该第一光源、该第二光源、该第一反射镜及该第三反射镜之间，该第一光源所发射的该第一光束照向该对象的一侧表面，使该侧表面影像投射至该第一反射镜，该第一反射镜反射该侧表面影像至该第二反射镜，该第二反射镜反射该侧表面影像至该成像单元，该第二光源所发射的该第二光束照向该对象的另一侧表面，使该另一侧表面影像投射至该第三反射镜，该第三反射镜反射该另一侧表面影像至该第四反射镜，该第四反射镜反射该另一侧表面影像至该成像单元。该第一动作轴具有一第一上动作轴及一第一下动作轴，该第一上动作轴分别连接该第一反射镜及该第二反射镜上端边缘，第一下动作轴分别连接该第一反射镜及该第二反射镜下端边缘，该第二动作轴具有一第二上动作轴及一第二下动作轴，该第二上动作轴分别连接该第三反射镜及该第四反射镜上端边缘，第一下动作轴分别连接该第三反射镜及该第四反射镜下端边缘。该第一反射镜借由该第一动作轴改变反射角度时，同时第一动作轴连动该第二反射镜，使该第二反射镜对应该第一反射镜而改变其反射角度。该第三反射镜借由该第二动作轴改变反射角度时，同时第二动作轴连动该第四反射镜，使该第四反射镜对应该第三反射镜而改变其反射角度。取像装置更包括一控制单元，用以控制该第一动作轴及该第二动作轴。取像装置更包括一感测单元，电性连接该控制单元，该感测单元用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制该第一光源及该第二光源照射角度，及该第一动作轴及该第二动作轴。取像装置更包括一控制单元，控制该第一动作轴、该第一反射镜及该第二反射镜的位置，及该第二动作轴、该第三反射镜及该第四反射镜的位置。取像装置包括一控制单元，用以控制该第一动作轴长度，延长该第一反射镜及该第二反射镜之间的距离，该控制单元用以控制该第二动作轴长度，延长该第三反射镜及该第四反射镜之间的距离。本技术可以避免多次反射而造成成像质量降低外，可减少操作流程，提高取像效率。并借由控制动作轴同时使镜体产生相对应的反射角度，此可以提高镜反射镜体角度调整的操作效率。附图说明图1为根据本技术第一实施例的取像装置的第一成像模块示意图。图2为根据本技术第一实施例的取像装置的第二成像模块示意图。图3为根据本技术第一实施例的取像装置的棱镜移动示意图。图4为根据本技术第二实施例的取像装置的第一成像模块示意图。图5为根据本技术第二实施例的取像装置的第二成像模块示意图。图6A及图6B为根据本技术的取像装置的系统方块图。图7为根据本技术第二实施例的取像装置的动作轴与反射镜动作的示意图。图8为根据本技术第二实施例的取像装置反射镜移动的示意图。图9为根据本技术的取像装置的尺寸量测的示意图。图10为根据本技术的取像装置的尺寸量测动作轴延长的示意图。附图标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取像装置，用以撷取一对象的表面影像，其特征在于，该取像装置包括第一成像模块与第二成像模块：该第一成像模块包括：一第一光源，用以发射一第一光束；一第一棱镜，包括：一第一反射面，用以接收该第一光束并反射该第一光束；一第二反射面，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；该第二成像模块包括：一第二光源，用以发射一第二光束；一第二棱镜，包括：一第三反射面，用以接收该第二光束并反射该第二光束；一第四反射面，用以接收由该第三反射面所反射的该第二光束，且将该第二光束反射至该成像单元；其中该对象设置于该第一光源、该第二光源、该第一棱镜及该第二棱镜之间，该第一光源所发射的该第一光束照向该对象的一侧表面，使该侧表面影像投射至该第一反射面，该第一反射面反射该侧表面影像至该第二反射面，该第二反射面反射该侧表面影像至该成像单元，该第二光源所发射的该第二光束照向该对象的另一侧表面，使该另一侧表面影像投射至该第三反射面，该第三反射面反射该另一侧表面影像至该第四反射面，该第四反射面反射该另一侧表面影像至该成像单元。

【技术特征摘要】
2016.01.29 TW 1052014441.一种取像装置，用以撷取一对象的表面影像，其特征在于，该取像装置包括第一成像模块与第二成像模块：该第一成像模块包括：一第一光源，用以发射一第一光束；一第一棱镜，包括：一第一反射面，用以接收该第一光束并反射该第一光束；一第二反射面，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；该第二成像模块包括：一第二光源，用以发射一第二光束；一第二棱镜，包括：一第三反射面，用以接收该第二光束并反射该第二光束；一第四反射面，用以接收由该第三反射面所反射的该第二光束，且将该第二光束反射至该成像单元；其中该对象设置于该第一光源、该第二光源、该第一棱镜及该第二棱镜之间，该第一光源所发射的该第一光束照向该对象的一侧表面，使该侧表面影像投射至该第一反射面，该第一反射面反射该侧表面影像至该第二反射面，该第二反射面反射该侧表面影像至该成像单元，该第二光源所发射的该第二光束照向该对象的另一侧表面，使该另一侧表面影像投射至该第三反射面，该第三反射面反射该另一侧表面影像至该第四反射面，该第四反射面反射该另一侧表面影像至该成像单元。2.如权利要求1所述的取像装置，其特征在于，更包括一控制单元，用以控制该第一棱镜及该第二棱镜的位置。3.如权利要求2所述的取像装置，其特征在于，更包括一感测单元，用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制该第一光源及该第二光源照射角度。4.如权利要求2所述的取像装置，其特征在于，更包括一感测单元，用以感测该对象的一尺寸，该控制单元根据该对象尺寸，控制及该第一棱镜及该第二棱镜的位置。5.一种取像装置，用以撷取一对象的表面影像，其特征在于，该取像装置包括第一成像模块和第二成像模块：该第一成像模块包括：一第一光源，用以发射一第一光束；一第一反射镜，用以接收该第一光束并反射该第一光束；一第二反射镜，以一距离设置于该第一反射镜的一侧，用以接收由该第一反射镜所反射的该第一光束，且将该第一光束反射至一成像单元；一第一动作轴，连接该第一反射镜及该第二反射镜之间，同时控制该第一反射镜及该第二反射镜的反射角度；该第二成像模块，其位置对称于该第一成像模块，包括：一第二光源，用以发射一第二光束；一第三反射镜，用以接收该第二光束并反射该第二光束；一第四反射镜，用以接收由该第三反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勋章，李秉益，洪立玫，
申请(专利权)人：昆山全盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32