【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域,特别是一种液压式机械手的活塞杆。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。目前,液压式机械手的活塞杆存在受力强度不高,容易断裂的问题。
技术实现思路
本专利技术采用如下技术方案:一种液压式机械手的活塞杆,所述活塞杆按照重量百分比含量含有:Li:0.21-0.45%,Al:2.25-2.75%,V:0.75-0.95%,Cu:1.27-1.65%,Pb:0.23-0.67%,Cm:0.28-0.62%,C:4.65-4.95%,Ti:0.58-1.03%,Re:0.23-0.46%,Zn:1.37-2.05%,Si:1.31-1.39%,余量为Fe。更优选的,上述一种液压式机械手的活塞杆,所述活塞杆按照重量百分比含量含有:Li:0.21%,Al:2.25%,V:0.75%,Cu:1.27%,Pb:0.23%,Cm:0.28%,C:4.65%,Ti:0.58%,Re:0.23%,Zn:1.37%,Si:1.31%,余量为Fe。本专利技术能够提高液压式机械手的活塞杆的强度,具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性 ...
【技术保护点】
一种液压式机械手的活塞杆,其特征在于,所述活塞杆按照重量百分比含量含有:Li:0.21‑0.45%,Al:2.25‑2.75%,V:0.75‑0.95%,Cu:1.27‑1.65%,Pb:0.23‑0.67%,Cm:0.28‑0.62%,C:4.65‑4.95%, Ti:0.58‑1.03%,Re:0.23‑0.46%,Zn:1.37‑2.05%,Si:1.31‑1.39%,余量为Fe。
【技术特征摘要】
1.一种液压式机械手的活塞杆,其特征在于,所述活塞杆按照重量百分比含量含有:Li:0.21-0.45%,Al:2.25-2.75%,V:0.75-0.95%,Cu:1.27-1.65%,Pb:0.23-0.67%,Cm:0.28-0.62%,C:4.65-4.95%,Ti:0.58-1.03%,Re:0.23-0.46%,Zn:1.37-2.0...
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