一种电路板加工夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，包括夹头、轴承、推套、弹簧、锁固板、第一气缸和活塞，夹头包括旋转杆和连接在旋转杆下端的由两个夹紧板组成的夹紧部，每一夹紧板可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆连接的端部外侧为锥面，夹头顶端连接有电机，推套内设有与旋转杆相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞内，锁固板上设有与夹紧板的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸内腔的下方，夹头的旋转杆穿接于推套的通孔中，夹紧部置于锁固板的内锥孔中，弹簧套设于夹头上且两端分别抵靠在推套和锁固板上。优点是：可柔性夹持电路板，能保持较好的稳定性，防止坠落，提高加工的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电路板夹持
，尤其涉及一种电路板加工夹持装置。
技术介绍
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板和软硬结合板。电路板在加工成型中，需在多个工艺中分别封装电子元件、检修和完成性能测试。目前，现有技术中用于夹持电路板以进行加工和检修的夹持机构不够合理，电路板不能快速、稳定的夹持，操作不够方便，在将电路板夹持时，由于夹持架构的长时间工作，加持力度难以控制，时常会发生力度过大，损坏电路板上的电子元件，或力度过小，电路板坠落，影响加工效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种电路板加工加持装置。为了达到以上目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，其特征在于：包括夹头、轴承、推套、弹簧、锁固板、第一气缸和设置在第一气缸内的活塞，所述夹头包括上端实心的旋转杆和连接在旋转杆下端的由两个夹紧板组成的夹紧部，所述夹紧板相互平行设置，每一夹紧板可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆连接的端部外侧为锥面，所述夹头顶端连接有电机，夹头在电机的驱动下转动，所述推套内设有与旋转杆相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞内，所述锁固板上设有与夹头的夹紧板的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸内腔的下方，所述夹头的旋转杆穿接于推套的通孔中，夹紧部置于锁固板的内锥孔中，所述弹簧套设于夹头上且两端分别抵靠在推套和锁固板上。进一步的，所述夹紧板的两端设有夹紧臂，所述夹紧臂包括伸缩杆和夹固板，所述伸缩杆的一端通过第二气缸与夹紧板的一端连接，另一端与夹固板连接，所述夹固板内侧设有第一缓冲接触层，所述第一缓冲接触层内设有压力传感器，所述压力传感器通过控制器与第二气缸连接。进一步的，所述夹紧板的内侧设有第二缓冲接触层。进一步的，所述第一缓冲接触层和第二缓冲接触层均采用橡胶材质。进一步的，包括至少两个导向杆，所述推套上设有至少两个导向孔，所述导向杆一端与锁固板连接，另一端可滑动的设置在推套导向孔内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：夹持装置结构简单，夹紧板可柔性夹持电路板，不会损坏电路板上的电子元件；同时，气缸在长时间高强度工作下，仍能保持较好的稳定性，从而保证夹持的力度；此外，夹紧板两端的可伸缩加固板，在夹紧板夹紧电路板后，可从电路板两端稳定夹持，保证电路板夹持移动中的稳定性，防止坠落；另外，夹头顶端的电机，可精确的调整电路板夹持过程中的角度，提高加工的精确度。附图说明图1为本专利技术一种电路板加工加持装置的夹紧部打开时的结构示意图。图2为本专利技术一种电路板加工加持装置的夹紧部夹紧时的结构示意图。图3为本专利技术一种电路板加工加持装置的夹紧臂的结构示意图。附图标记列表：1-夹头，11-旋转杆，12-夹紧部，121-夹紧板，122-第二缓冲接触层，2-轴承，3-推套，4-弹簧，5-锁固板，6-第一气缸，7-活塞，8-电机，9-夹紧臂，91-伸缩杆，92-夹固板，921-第一缓冲接触层，922-压力传感器，10-第二气缸，13-导向杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。如图1-3所示，一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，包括夹头1、轴承2、推套3、弹簧4、锁固板5、第一气缸6和设置在第一气缸6内的活塞7，夹头1包括上端实心的旋转杆11和连接在旋转杆11下端的由两个夹紧板121组成的夹紧部12，夹紧板121相互平行设置，每一夹紧板121可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆11连接的端部外侧为锥面，夹头1顶端连接有电机8，夹头1在电机8的驱动下转动，推套3内设有与旋转杆11相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞7内，锁固板5上设有与夹头1的夹紧板121的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸6内腔的下方，夹头1的旋转杆11穿接于推套3的通孔中，夹紧部12置于锁固板5的内锥孔中，弹簧4套设于夹头1上且两端分别抵靠在推套3和锁固板上5。在夹持工作时，第一气缸6带动活塞7向下运动，活塞7推动推套3向下移动，推套3推动弹簧4，弹簧4发生弹性形变，然后弹簧4在弹性力的作用下，推动锁固板5想家移动，锁固板5的内锥面向夹头1的夹紧部施加径向压力，在径向压力的作用下,夹紧板121发生弹性形变，并相互靠近运动，从而夹紧电路板。夹持装置结构简单，夹紧板121可柔性夹持电路板，不会损坏电路板上的电子元件。同时，夹头1顶端的电机8，可旋转夹头1，,从而精确的调整电路板夹持过程中的角度，提高加工的精确度其中，夹紧板121的两端设有夹紧臂9，夹紧臂包括伸缩杆91和夹固板92，伸缩杆91的一端通过第二气缸10与锁夹板121的一端连接，另一端与夹固板92连接，夹固板92内侧设有第一缓冲接触层921，第一缓冲接触层921内设有压力传感器922，压力传感器922通过控制器与第二气缸连接10。在夹紧板121夹紧电路板以后夹紧板121两端的伸缩杆91在第二气缸10的作用下，向夹紧板121移动，当加固板92内侧接触到电路板后，压力传感器922向控制器发出信号，控制器控制第二气缸10停止运动。从而在夹紧板121夹紧电路板后，可从电路板两端稳定夹持，保证电路板夹持移动中的稳定性，防止坠落。本电路板加工夹持装置的夹紧板121的内侧设有第二缓冲接触层122，可提高夹紧板121在夹持电路板时的稳定性，防止滑动，同时，可柔性接触电路板上的电子元件，防止对电子元件造成损坏，在本实施例中，第一缓冲接触层921和第二缓冲接触层122均采用橡胶材质。另外，为了增加锁固板5向下移动锁固夹头1中，运动的稳定性，本电路板加工夹持装置包括至少两个导向杆13，推套3上设有至少两个导向孔，导向杆13一端与锁固板5连接，另一端可滑动的设置在推套3导向孔内，如此，锁固板在运动时，沿导向杆13方向移动，更加稳定。在本实施例中，导向杆13的数量为两个。本专利技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，其特征在于：包括夹头（1）、轴承（2）、推套（3）、弹簧（4）、锁固板（5）、第一气缸（6）和设置在第一气缸（6）内的活塞（7），所述夹头（1）包括上端实心的旋转杆（11）和连接在旋转杆（11）下端的由两个夹紧板（121）组成的夹紧部（12），所述夹紧板（121）相互平行设置，每一夹紧板（121）可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆（11）连接的端部外侧为锥面，所述夹头（1）顶端连接有电机（8），夹头（1）在电机（8）的驱动下转动，所述推套（3）内设有与旋转杆（11）相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞（7）内，所述锁固板（5）上设有与夹头（2）的夹紧板（121）的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸（6）内腔的下方，所述夹头（1）的旋转杆（11）穿接于推套（3）的通孔中，夹紧部（12）置于锁固板（5）的内锥孔中，所述弹簧（4）套设于夹头（1）上且两端分别抵靠在推套（3）和锁固板（5）上。

【技术特征摘要】
1.一种电路板加工夹持装置，安装在机械臂端部，用于夹持电路板，其特征在于：包括夹头（1）、轴承（2）、推套（3）、弹簧（4）、锁固板（5）、第一气缸（6）和设置在第一气缸（6）内的活塞（7），所述夹头（1）包括上端实心的旋转杆（11）和连接在旋转杆（11）下端的由两个夹紧板（121）组成的夹紧部（12），所述夹紧板（121）相互平行设置，每一夹紧板（121）可沿相对方向弹性形变，且与旋转杆（11）连接的端部外侧为锥面，所述夹头（1）顶端连接有电机（8），夹头（1）在电机（8）的驱动下转动，所述推套（3）内设有与旋转杆（11）相适配的通孔，并可转动的支撑在活塞（7）内，所述锁固板（5）上设有与夹头（2）的夹紧板（121）的外锥面相适配的内锥孔，且可滑动的设置在第一气缸（6）内腔的下方，所述夹头（1）的旋转杆（11）穿接于推套（3）的通孔中，夹紧部（12）置于锁固板（5）的内锥孔中，所述弹簧（4）套设于夹头（1）上且两端分别抵靠在推套（3）和锁固板（5）上。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆文，
申请(专利权)人：南京万云信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32