本发明专利技术涉及一种机器人培训装置，包括控制模块、LED灯模块、按键模块、光敏传感器模块、红外接收模块和伺服马达驱动模块，本发明专利技术是一个可以无限扩展的机器人装置平台，可以用来作为机器人教学工具，寓教于乐，让学生们在组装机器人的过程中，充分锻炼学生们的动手能力，培养学生们的想象力，创造力，将趣味与科技相结合。这套机器人装置平台是一个开源平台，也为创客们提供了一个平台去研发各种可能，充分发挥出产品使用者的想象力和和创造力,为机器人教学和创客创造实现各种可能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人培训装置，属于机器人
技术介绍
当前机器人领域，国内外发展都比较火热，预计未来会需要大量的机器人相关人才，但是广大的机器人从业者，尤其是初学者，没有一个平台可以学习机器人的知识。广大的机器人创客也没有一个好的平台可以练习。而目前市场上机器人培训和练习的装置，数量比较少，而且技术比较封闭，创造性不足，结构单一，缺乏灵活性，不利于教学和人才的培养，不利于机器人教学和创客创造灵感的需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种机器人培训装置，是一个可以无限扩展的机器人装置平台，为机器人教学和创客创造实现各种可能，充分发挥出产品使用者的想象力和和创造力。为了解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种机器人培训装置，包括控制模块、LED灯模块、按键模块、光敏传感器模块、红外接收模块和伺服马达驱动模块。作为上述技术方案的进一步改进：所述控制模块包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为ATMEGA32U4，集成电路IC1的1脚经电阻R7接+5V电压，集成电路IC1的1脚经开关S3接地，集成电路IC1的2脚接+5V电压，集成电路IC1的3脚经电阻R2接USB下载接口J8的2脚，集成电路IC1的4脚经电阻R3接USB下载接口J8的3脚，USB下载接口J8的1脚接电阻R1的一端，电阻R1的另一端经并联的电容C5和电容E4接地，USB下载接口J8的4脚和5脚接地。所述集成电路IC1的5脚接地，集成电路IC1的6脚经电容C8接地，集成电路IC1的7脚接USB下载接口J8的1脚，集成电路IC1的8脚接马达驱动电路M4，马达驱动电路M4包括集成电路IC7，集成电路IC1的8脚接集成电路IC7的6脚，集成电路IC7的型号为L7010R。所述集成电路IC1的9脚接TX/RF接收头J9的3脚，TX/RF接收头J9的2脚接+5V电压，TX/RF接收头J9的1脚接集成电路IC1的11脚，TX/RF接收头J9的4脚接集成电路IC1的10脚，TX/RF接收头J9的5脚接集成电路IC1的13脚，TX/RF接收头J9的6脚接地。所述集成电路IC1的12脚接蜂鸣器，集成电路IC1的13脚经开关S2接地，集成电路IC1的13脚经二极管D2接+5V，集成电路IC1的13脚接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接+5V，电阻R4的另一端经电容C1接地。所述LED灯模块包括接插件J10，接插件J10的1脚接地，接插件J10的1脚经串联的发光二极管LED2和电阻R12接接插件J10的3脚，接插件J10的3脚接接插件J10的6脚，接插件J10的4脚接地。所述按键模块包括接插件J11，接插件J11的1脚接地，接插件J11的1脚经开关S5接接插件J11的6脚，接插件J11的2脚接+5V，接插件J11的2脚接接插件J11的5脚，接插件J11的2脚经电阻R13接接插件J11的6脚，接插件J11的3脚接接插件J11的6脚，接插件J11的4脚接地。所述光敏传感器模块包括接插件J12，接插件J12的1脚接地，接插件J12的2脚接接插件J12的5脚，接插件J12的2脚经红外接收二极管LED4接插件J12的2脚接电阻R15的一端，电阻R15的另一端接接插件J12的3脚，电阻R15的另一端经串联的电阻R14和红外发光二极管LED3接地，接插件J12的3脚接接插件J12的6脚，接插件J12的4脚接地。所述红外接收模块包括J13，接插件J13的1脚接地，接插件J13的1脚接集成电路IC8的GND端，集成电路IC8为红外接收头HS0038B，集成电路IC8的VCC端接接插件J13的2脚，集成电路IC8的OUT端接接插件J13的3脚，接插件J13的4脚接地，接插件J13的5脚接接插件J13的2脚，接插件J13的6脚接接插件J13的3脚。所述伺服马达驱动模块包括接插件J14、接插件J15、接插件J16，接插件J14的1脚、4脚、7脚和10脚分别接地，接插件J14的3脚接接插件J15的3脚，接插件J14的6脚接接插件J15的6脚，接插件J14的9脚接接插件J16的3脚，接插件J14的12脚接接插件J16的6脚，接插件J15的1脚、4脚分别接地，接插件J15的2脚经电容E5接地，接插件J15的2脚经串联的电阻R16和发光二极管LED5接地，接插件J15的2脚经串联的电阻R17和电阻R18接地，接插件J15的2脚接集成电路IC9的2脚，集成电路IC9型号为AZ1084S2，集成电路IC9的1脚经电阻R18接地，集成电路IC9的3脚接VCC。本专利技术采取以上技术方案，具有以下优点：本专利技术是一个可以无限扩展的机器人装置平台，可以用来作为机器人教学工具，寓教于乐，让学生们在组装机器人的过程中，充分锻炼学生们的动手能力，培养学生们的想象力，创造力，将趣味与科技相结合。这套机器人装置平台是一个开源平台，也为创客们提供了一个平台去研发各种可能，充分发挥出产品使用者的想象力和和创造力,为机器人教学和创客创造实现各种可能。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1是本专利技术实施例中控制模块的CPU板的电路图；附图2是本专利技术实施例中控制模块的马达驱动电路的电路图；附图3是本专利技术实施例中控制模块的遥控对码电路的电路图；附图4是本专利技术实施例中控制模块的USB下载接口的电路图；附图5是本专利技术实施例中控制模块的电源输入电路的电路图；附图6是本专利技术实施例中控制模块的外围设备输入口的电路图；附图7是本专利技术实施例中控制模块的控制设备输出口的电路图；附图8是本专利技术实施例中控制模块的引导程序下载口的电路图；附图9是本专利技术实施例中LED灯模块的电路图；附图10是本专利技术实施例中按键模块的电路图；附图11是本专利技术实施例中光敏传感器模块的电路图；附图12是本专利技术实施例中红外接收模块的电路图；附图13是本专利技术实施例中伺服马达驱动模块的电路图。具体实施方式实施例，一种机器人培训装置，包括控制模块、LED灯模块、按键模块、光敏传感器模块、红外接收模块和伺服马达驱动模块，LED灯模块、按键模块、光敏传感器模块、红外接收模块和伺服马达驱动模块分别与控制模块电连接；如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7和附图8所示，控制模块包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为ATMEGA32U4，集成电路IC1的1脚经电阻R7接+5V电压，集成电路IC1的1脚经开关S3接地，集成电路IC1的2脚接+5V电压，集成电路IC1的3脚经电阻R2接USB下载接口J8的2脚，集成电路IC1的4脚经电阻R3接USB下载接口J8的3脚，USB下载接口J8的1脚接电阻R1的一端，电阻R1的另一端经并联的电容C5和电容E4接地，USB下载接口J8的4脚和5脚接地；集成电路IC1的5脚接地，集成电路IC1的6脚经电容C8接地，集成电路IC1的7脚接USB下载接口J8的1脚，集成电路IC1的8脚接马达驱动电路M4，马达驱动电路M4包括集成电路IC7，集成电路IC1的8脚接集成电路IC7的6脚，集成电路IC7的型号为L7010R；集成电路IC7的7脚接集成电路IC1的27脚，集成电路IC7的5脚和8脚接地，集成电路IC7的1脚接插座J7的2脚和4脚，集成电路IC7的2脚和3脚接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机器人培训装置，其特征在于：包括控制模块、LED灯模块、按键模块、光敏传感器模块、红外接收模块和伺服马达驱动模块。
【技术特征摘要】
1.一种机器人培训装置，其特征在于：包括控制模块、LED灯模块、按键模块、光敏传感器模块、红外接收模块和伺服马达驱动模块。2.如权利要求1所述的一种机器人培训装置，其特征在于：所述控制模块包括集成电路IC1，集成电路IC1的型号为ATMEGA32U4，集成电路IC1的1脚经电阻R7接+5V电压，集成电路IC1的1脚经开关S3接地，集成电路IC1的2脚接+5V电压，集成电路IC1的3脚经电阻R2接USB下载接口J8的2脚，集成电路IC1的4脚经电阻R3接USB下载接口J8的3脚，USB下载接口J8的1脚接电阻R1的一端，电阻R1的另一端经并联的电容C5和电容E4接地，USB下载接口J8的4脚和5脚接地。3.如权利要求1所述的一种机器人培训装置，其特征在于：所述集成电路IC1的5脚接地，集成电路IC1的6脚经电容C8接地，集成电路IC1的7脚接USB下载接口J8的1脚，集成电路IC1的8脚接马达驱动电路M4，马达驱动电路M4包括集成电路IC7，集成电路IC1的8脚接集成电路IC7的6脚，集成电路IC7的型号为L7010R。4.如权利要求1所述的一种机器人培训装置，其特征在于：所述集成电路IC1的9脚接TX/RF接收头J9的3脚，TX/RF接收头J9的2脚接+5V电压，TX/RF接收头J9的1脚接集成电路IC1的11脚，TX/RF接收头J9的4脚接集成电路IC1的10脚，TX/RF接收头J9的5脚接集成电路IC1的13脚，TX/RF接收头J9的6脚接地。5.如权利要求1所述的一种机器人培训装置，其特征在于：所述集成电路IC1的12脚接蜂鸣器，集成电路IC1的13脚经开关S2接地，集成电路IC1的13脚经二极管D2接+5V，集成电路IC1的13脚接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接+5V，电阻R4的另一端经电容C1接地。6.如权利要求1所述的一种机器人培训装置，其特征在于：所述LED灯模块包括接插件J10，接插件J10的1脚接地，接插件J10的1脚经串联的发光二极管LED2和电阻R12接接插件J10的3脚，接插件J10的3脚接接插件J10的6脚，接插件J10的4脚接地...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁可，张君仪，
申请(专利权)人：丁可，
类型：发明
国别省市：山东;37
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