带有改进的可动配重的吊升起重机制造技术

一种吊升起重机，包括车体和安装在所述车体上的可动地面接合构件。旋转基座可旋转地连接至所述车体并且包括配重支撑架，所述配重支撑架包括直接联接至所述旋转基座的下表面的齿条。吊杆枢转地安装至所述旋转基座。配重单元包括小车，所述配重单元相对于所述旋转基座呈可动关系。配重单元运动装置配置为使所述配重单元朝向所述吊杆和远离所述吊杆运动。其它实施例包括可动地连接至所述旋转基座的配重支撑梁，所述配重支撑梁包括联接至所述配重支撑梁的下表面的另一齿条。配重支撑梁运动装置连接在所述配重支撑梁与所述配重支撑架之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】先前提交的申请的引用本申请主张于2014年1月27日提交的标题为“LiftCraneWithImprovedMovableCounterweight”的美国临时专利申请序列No.61/931,948的优先权和权益，该申请的公开内容的全部通过引用并入本文。
本申请涉及吊升起重机，并且具体地涉及具有能够运动至不同位置以使起重机上的组合的吊杆和负载力矩平衡的配重的移动式吊升起重机。
技术介绍
吊升起重机（liftcrane）通常包括配重，以当起重机降低其吊杆和/或吊升负载时帮助平衡起重机。有时，起重机后部上的配重相当大以至于车体也配备有配重，以防止当不吊升负载时向后倾翻。进一步地，有时将诸如配重拖车的额外配重附件添加至起重机以进一步增强移动式吊升起重机的吊升能力。因为负载常常相对于起重机的旋转中心运动进出，并且因此贯穿起重机拾取、运动和放置操作生成不同的力矩，所以如果配重（包括任何额外配重附件）也能够相对于起重机的旋转中心向前和向后运动，那么这将是有利的。以此方式，相比于如果必须将配重保持在固定距离处的情况将必需的配重的量，能够利用更少量的配重。前述起重机的典型示例是带有Superlift附件的TerexDemagCC8800起重机。对于总计1020公吨的配重，该起重机包括100公吨的车体配重、280公吨的上层结构配重和640公吨的额外配重附件。能够由伸缩构件使额外配重运动进出。虽然所有这种配重使得可能吊升重的负载，但是只要当拆卸起重机以便运动至新工作现场时，都必须运输配重。在美国高速公路约束的情况下，需要15辆卡车来运输300公吨的配重。因为起重机需要是移动的，所以任何额外配重附件也需要是移动的。然而，当吊钩上没有负载时，惯例的是将这些额外配重支撑在远离主起重机的地面上；否则，额外配重将生成力矩使得起重机将向后倾翻。因此，如果起重机需要在吊钩上没有负载的情况下运动，则额外配重附件也必须能够在地面上行进。这意味着，地面必须是准备好的且是畅通的，并且针对额外配重单元的摆动或者行进，常常在适当的位置安置木材（timber）。因此，具有除了通过起重机上的履带之外不需要由地面支撑的可动配重的起重机设计是有益的。美国专利第7,546,928号公开了带有可变位置配重的移动式吊升起重机的若干实施例，该移动式吊升起重机在更少量的配重的情况下具有高负载量（capacity），并且可动配重不需要由地面支撑。虽然这些实施例在高负载量起重机设计中是很大的改进，但是也存在带有更低负载量的起重机，对于这种起重机，在不增加起重机的总配重的情况下增加起重机的负载量也将是期望的，尤其是如果在起重机操作期间不需要由地面支撑配重。进一步地，'928专利中的起重机包括固定位置格式桅结构，配重由受拉构件从该格式桅结构悬挂而下。有时，如果移动式吊升起重机不具有固定桅结构，则这是有利的，原因在于格式桅结构需要将附加部件输送至工作现场，并且当重新定位起重机时，高固定桅有时是需要清除的障碍。由此，需要进一步改进用于移动式吊升起重机的配重系统。
技术实现思路
已经针对更小负载量的起重机专利技术了移动式吊升起重机和操作方法，相比于相同负载量的其它起重机，该移动式吊升起重机使用减少量的总配重，但是其中，该起重机仍然是移动的并且能够吊升与使用显著地更多的总配重的起重机所能够吊升的负载相当的负载。在第一方面中，本专利技术是一种吊升起重机，包括：车体；可动地面接合构件，该可动地面接合构件安装在车体上，从而允许起重机在地面上运动；旋转基座，该旋转基座能够围绕旋转轴线旋转地连接至车体，该旋转基座包括配重支撑架；吊杆，该吊杆围绕固定吊杆铰接点枢转地安装在旋转基座的前部部分上，并且包括用于操纵负载的负载提升绳索（loadhoistline）；吊杆提升系统，该吊杆提升系统连接至旋转基座和吊杆，该吊杆提升系统允许改变吊杆相对于旋转基座的旋转平面的角度；配重单元，该配重单元相对于配重支撑架以可动关系支撑在配重支撑架上；以及配重单元运动装置，该配重单元运动装置连接在旋转基座与配重单元之间，以便能够使配重单元朝向吊杆和远离吊杆运动；其中，起重机被配置为使得在起重机操作期间，当使配重单元运动以补偿组合的吊杆和负载力矩的变化时，由配重单元生成的力矩主要通过配重支撑架作用在旋转基座上。在第二方面中，本专利技术是一种吊升起重机，包括：车体；地面接合构件，该地面接合构件使车体起升离开地面；旋转基座，该旋转基座能够围绕旋转轴线旋转地连接至车体，该旋转基座具有最后部固定部分；吊杆，该吊杆枢转地安装在旋转基座的前部部分上并且包括用于操纵负载的负载提升绳索；桅，该桅连接至旋转基座并且长度能够调节的吊杆提升索具连接在桅与吊杆之间，其允许改变吊杆相对于旋转基座的旋转平面的角度；配重支撑梁，该配重支撑梁可动地连接至旋转基座；配重支撑梁运动装置，该配重支撑梁运动装置连接在配重支撑梁与旋转基座之间，使得能够使配重支撑梁远离旋转基座和车体的旋转连接相对于旋转基座的长度运动，并且向旋转基座的最后部固定部分后方延伸；受拉构件，该受拉构件连接在桅与配重支撑梁之间；配重单元，该配重单元相对于配重支撑梁以可动关系支撑在配重支撑梁上；以及配重单元运动装置，该配重单元运动装置连接在配重支撑梁与配重单元之间，以便能够使配重单元朝向吊杆和远离该吊杆运动；其中，可以使配重单元运动至桅的顶部前方的位置并且保持在该位置处，并且可以使其运动至桅的顶部的后方的位置并且保持在该位置处。本专利技术的第三方面是移动式吊升起重机，当装配时，该移动式吊升起重机包括：车体，该车体具有可动地面接合构件；旋转基座，该旋转基座能够旋转地连接至车体，使得旋转基座能够相对于地面接合构件围绕旋转轴线摆动；以及吊杆，该吊杆枢转地安装在旋转基座的前部部分上并且带有从其延伸的提升绳索；其中，起重机被配置为用两种不同的配重装配配置选项来装配：i）第一配重装配配置选项，其中，第一配重运动系统能够使第一配重单元在第一位置与第二位置之间运动，其中，第一位置是其中第一配重单元尽可能接近针对第一配重装配配置选项的旋转轴线，构成距旋转轴线的第一距离的位置，并且其中，第二位置是其中第一配重单元尽可能远离针对第一配重装配配置选项的旋转轴线，构成距旋转轴线的第二距离的位置；以及ii）第二配重装配配置选项，其中，第二配重运动系统能够使第二配重单元在第三位置与第四位置之间运动，其中，第三位置是其中第二配重单元尽可能接近针对第二配重装配配置选项的旋转轴线，构成距旋转轴线的第三距离的位置，并且其中，第四位置是其中第二配重单元尽可能远离第二配重装配配置选项中的旋转轴线，构成距旋转轴线的第四距离的位置；并且进一步地，其中，第四距离大于第二距离，并且其中，第三距离与第四距离之间的差异大于第一距离与第二距离之间的差异。在第四方面中，本专利技术是一种吊升起重机，其包括：车体；地面接合构件，该地面接合构件使车体起升离开地面；旋转基座，该旋转基座能够旋转地连接至车体；配重支撑梁，该配重支撑梁伸缩地连接至旋转基座，使得配重支撑梁的后部部分能够远离旋转基座和车体的旋转连接延伸；吊杆，该吊杆枢转地安装在旋转基座的前部部分上并且包括用于操纵负载的负载提升绳索；桅，该桅连接至旋转基座，并且长度能够调节的吊杆提升索具连接在桅与吊杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊升起重机，包括：a）车体；b）能够运动的地面接合构件，所述能够运动的地面接合构件安装在所述车体上，从而允许所述起重机在地面上运动；c）旋转基座，所述旋转基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋转基座能够围绕旋转轴线旋转地连接至所述车体，所述旋转基座提供与所述轴线垂直的旋转平面，所述旋转基座包括配重支撑架，所述配重支撑架包括直接联接至所述配重支撑架的下表面的齿条，所述齿条具有形成在其中的齿；d）吊杆，所述吊杆围绕固定吊杆铰接点枢转地安装在所述旋转基座的所述前部部分上，并且包括用于操纵负载的负载提升绳索；e）吊杆提升系统，所述吊杆提升系统连接至所述旋转基座和所述吊杆，所述吊杆提升系统允许改变所述吊杆相对于所述旋转基座的所述旋转平面的角度；f）配重单元，所述配重单元包括小车，所述配重单元相对于所述旋转基座以能够运动的关系被支撑在所述配重支撑架上；以及g）配重单元运动装置，所述配重单元运动装置配置为使所述配重单元朝向和远离所述吊杆运动，所述配重单元运动装置包括至少一个马达，所述至少一个马达驱动连接至所述小车的齿轮，并且其中，所述齿轮接合所述齿条上的齿，以在所述马达使所述齿轮转动时使所述小车相对于所述旋转基座运动。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.27 US 61/9319481.一种吊升起重机，包括：a）车体；b）能够运动的地面接合构件，所述能够运动的地面接合构件安装在所述车体上，从而允许所述起重机在地面上运动；c）旋转基座，所述旋转基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋转基座能够围绕旋转轴线旋转地连接至所述车体，所述旋转基座提供与所述轴线垂直的旋转平面，所述旋转基座包括配重支撑架，所述配重支撑架包括直接联接至所述配重支撑架的下表面的齿条，所述齿条具有形成在其中的齿；d）吊杆，所述吊杆围绕固定吊杆铰接点枢转地安装在所述旋转基座的所述前部部分上，并且包括用于操纵负载的负载提升绳索；e）吊杆提升系统，所述吊杆提升系统连接至所述旋转基座和所述吊杆，所述吊杆提升系统允许改变所述吊杆相对于所述旋转基座的所述旋转平面的角度；f）配重单元，所述配重单元包括小车，所述配重单元相对于所述旋转基座以能够运动的关系被支撑在所述配重支撑架上；以及g）配重单元运动装置，所述配重单元运动装置配置为使所述配重单元朝向和远离所述吊杆运动，所述配重单元运动装置包括至少一个马达，所述至少一个马达驱动连接至所述小车的齿轮，并且其中，所述齿轮接合所述齿条上的齿，以在所述马达使所述齿轮转动时使所述小车相对于所述旋转基座运动。2.根据权利要求1所述的起重机，还包括：a）配重支撑梁，所述配重支撑梁能够运动地连接至所述旋转基座，所述配重支撑梁包括联接至所述配重支撑梁的下表面的另一齿条；以及b）配重支撑梁运动装置，所述配重支撑梁运动装置连接在所述配重支撑梁与所述配重支撑架之间，使得能够使所述配重支撑梁朝向所述旋转基座的所述前部部分向前运动和向后运动超过所述旋转基座的所述最后部部分。3.根据权利要求2所述的起重机，其中，所述配重支撑梁运动装置包括至少一个马达，所述至少一个马达驱动与所述配重支撑架的所述齿条上的齿接合的齿轮。4.根据权利要求3所述的起重机，其中，所述配重支撑梁运动装置包括彼此联接并且定位在所述配重支撑梁的相对侧上的一对马达。5.根据权利要求3所述的起重机，其中，当所述配重单元定位在所述旋转基座的所述最后部固定部分前方时，所述配重单元运动装置的所述齿轮接合所述配重支撑架上的所述齿条。6.一种吊升起重机，包括：c）车体；d）能够运动的地面接合构件，所述能够运动的地面接合构件安装在所述车体上，从而允许所述起重机在地面上运动；e）旋转基座，所述旋转基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋转基座能够围绕旋转轴线旋转地连接至所述车体，所述旋转基座提供与所述轴线垂直的旋转平面，所述旋转基座包括配重支撑架，所述配重支撑架包括直接联接至所述旋转基座的下表面的齿条，所述齿条具有形成在其中的齿；f）吊杆，所述吊杆围绕固定吊杆铰接点枢转地安装在所述旋转基座的所述前部部分上，并且包括用于操纵负载的负载提升绳索；g）吊杆提升系统，所述吊杆提升系统连接至所述旋转基座和所述吊杆，所述吊杆提升系统允许改变所述吊杆相对于所述旋转基座的所述旋转平面的角度；h）配重单元，所述配重单元包括小车，所述配重单元相对于所述配重支撑架以能够运动的关系被支撑在所述配重支撑架上；以及i）配重单元运动装置，所述配重单元运动装置连接在所述配重支撑架与所述配重单元之间，以便能够使所述配重单元朝向所述吊杆和远离所述吊杆运动，所述配重单元运动装置包括至少一个马达，所述至少一个马达驱动连接至所述小车的齿轮，并且其中，所述齿轮接合所述齿条上的齿，以在所述马达使所述齿轮转动时使所述小车相对于所述配重支撑架运动。7.一种吊升起重机，包括：a）车体；b）能够运动的地面接合构件，所述能够运动的地面接合构件安装在所述车体上，从而允许所述起重机在地面上运动；c）旋转基座，所述旋转基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋转基座能够围绕旋转轴线旋转地连接至所述车体，所述旋转基座提供与所述轴线垂直的旋转平面，所述旋转基座包括配重支撑架，所述配重支撑架包括直接联接至所述旋转基座的下表面的齿条，所述齿条具有形成在其中的齿；d）吊杆，所述吊杆围绕固定吊杆铰接点枢转地安装在所述旋转基座的所述前部部分上，并且包括用于操纵负载的负载提升绳索；e）吊杆提升系统，所述吊杆提升系统连接至所述旋转基座和所述吊杆，所述吊杆提升系统允许改变所述吊杆相对于所述旋转基座的所述旋转平面的角度；f）配重单元，所述配重单元包括小车，所述配重单元相对于所述旋转基座呈能够运动的关系；g）配重单元运动装置，所述配重单元运动装置配置为使所述配重单元朝向所述吊杆和远离所述吊杆运动，所述配重单元运动装置包括至少一个马达，所述至少一个马达驱动连接至所述小车的齿轮，以在所述马达使所述齿轮转动时使所述小车相对于所述旋转基座运动。8.根据权利要求7所述的起重机，其中，所述配重单元运动的所述齿轮接合所述齿条上的齿，以在所述马达使所述齿轮转动时使所述小车相对于所述配重支撑架运动。9.根据权利要求7所述的起重机，还包括：a）配重支撑梁，所述配重支撑梁能够运动地连接至所述旋转基座，所述配重支撑梁包括联接至所述配重支撑梁的下表面的另一齿条；以及b）配重支撑梁运动装置，所述配重支撑梁运动装置连接在所述配重支撑梁与所述配重支撑架之间，使得能够使所述配重支撑梁朝向所述旋转基座的所述前部部分向前运动，和向后运动超过所述旋转基座的所述最后部部分，以及，c）其中，当所述配重单元定位在所述旋转基座的所述最后部固定部分后方时，所述配重单元的所述齿轮接合至少所述配重支撑梁的所述另一齿条上的齿，以在所述马达使所述齿轮转动时使所述小车相对于所述旋转基座运动。10.根据权利要求9所述的起重机，其中，所述配重支撑梁运动装置包括至少一个马达，所述至少一个马达驱动与所述配重支撑架的所述齿条上的齿接合的齿轮。11.根据权利要求10所述的起重机，其中，所述配重支撑梁运动装置包括彼此联接并且定位在所述配重支撑梁的相对侧上的一对马达。12.一种吊升起重机，包括：a）车体；b）能够运动的地面接合构件，所述能够运动的地面接合构件安装在所述车体上，从而允许所述起重机在地面上运动；c）旋转基座，所述旋转基座具有前部部分和最后部固定部分，所述旋转基座能够围绕旋转轴线旋转地连接至所述车体，所述旋转基座提供与所述轴线垂直的旋转平面，所述旋转基座包括配重支撑架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：DJ佩奇，JR鲁钦斯基，JD兹克，BE富斯特，CE维尔内克，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US