由于来自加速踏板的请求从第一改变至第二目标速度时限制加速速率的车速控制系统和方法技术方案

本发明专利技术的实施方式提供了一种包括速度控制系统的系统，该速度控制系统被配置成至少部分地通过控制由动力系施加于一个或多个车轮的驱动转矩的量来自动使得车辆根据由系统存储的第一目标速度值进行操作，系统被配置成接收指示驾驶员需要的施加于一个或多个车轮的驱动转矩的量的驾驶员驱动需求信号，系统被配置成至少部分地依赖驾驶员驱动需求信号来使得车辆根据大于第一目标速度值的第二目标速度值进行操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】援引并入专利申请WO2014/027069、GB2492748、GB2492655和GB2499252的内容通过引用来并入到本文中。
本专利技术涉及车辆速度控制系统。特别地，但并非排他的，本专利技术涉及监视车辆速度控制系统以确保正确的操作。
技术介绍
在已知的通常被称为巡航控制系统的车辆速度控制系统中，在没有用户的另外的干预的情况下使车辆速度保持在由用户之前设定的道路(on-road)以通过减小工作量来改善用户的驾驶体验。利用通常的巡航控制系统，用户选择要使车辆保持的速度(被称为设定速度)，并且只要用户不施加制动或者在车辆具有手动变速器的情况下用户不压下离合器踏板，则车辆被保持在设定为等于设定速度的目标速度处。巡航控制系统从传动轴速度传感器或车辆速度传感器获得其速度信号。当制动器或离合器被压下时，则巡航控制系统被停用，使得用户可以超驰(override)巡航控制系统来改变车辆速度而不会有来自系统的阻力。如果用户将加速踏板压下足够的量，则车辆速度将增加，但是一旦用户将他的脚从加速踏板移开，则车辆通过滑行(coasting)返回至预先设定的巡航速度(设定速度)。这样的系统通常仅在一定速度通常大约15kph至20kph以上才是可操作的，并且在车辆在稳定的交通状况下(特别是在公路或高速公路上)行驶的情况下是理想的。然而，在拥挤的交通状况下，车辆速度趋向于变化非常大，巡航控制系统是失效的，以及尤其是系统由于最小速度要求而是无法使用的。通常，巡航控制系统被强加有最小速度要求以降低低速碰撞的可能性，例如在停车时。因此，这样的系统在某些驾驶状况(例如，低速)下是失效的，并且被设置成在用户可能认为这样做不是期望的情况下被自动停用。较复杂的巡航控制系统被集成到发动机管理系统中并且可以包括自适应功能，该自适应功能使用基于雷达的系统来将与前方车辆的距离考虑在内。例如，可以向车辆提供前视雷达检测系统，使得检测到前方车辆的速度和距离并且在不需要用户输入的情况下自动保持安全的跟随速度和距离。如果引导车辆减速或者雷达检测系统检测到另一物体，则系统相应地向发动机或制动系统发送信号来使车辆减速，以保持安全的跟随距离。在检测到车轮滑移事件的情况下已知的巡航控制系统也会停止——这需要牵引力控制系统(TC系统或TCS)或者稳定控制系统(SCS)的干预。因此，当在这样的事件可能相对常见的越野状况下驾驶时，已知的巡航控制系统并不非常适合于保持车辆行进。本专利技术的实施方式的目的是解决与现有技术相关联的缺点。
技术实现思路
可以参考所附权利要求来理解本专利技术的实施方式。本专利技术的方面提供了一种系统、车辆和方法。在请求保护的本专利技术的一个方面，提供了一种用于机动车辆的速度控制系统，该速度控制系统被配置成至少部分地通过自动控制由动力系施加于一个或多个车轮的驱动转矩的量来使得车辆根据由系统存储的第一目标速度值进行自动操作，速度控制系统被配置成响应于加速踏板的当下驾驶员移位来接收瞬时驾驶员驱动需求信号；以及其中，速度控制系统被配置成依赖瞬时驾驶员驱动需求信号来确定大于第一目标速度值的第二目标速度值；系统还被配置成使得车辆以不超过最大加速度的速率从第一目标速度值自动加速至第二目标速度值。该特征具有以下优点：速度控制系统即使在驾驶员通过压下加速踏板而超驰速度控制系统时仍继续控制车辆速度，即，在驾驶员速度超驰干预期间的速度变化通过速度控制系统被控制。因此，速度控制系统能够确保车辆的加速度的速率不会超过最大加速度值。这确保即使在驾驶员超驰速度控制系统时仍能够保持车辆稳定性。在一些实施方式中，如果瞬时驾驶员驱动需求信号指示足够大的驱动需求，例如足够大的转矩需求，则系统可以暂停将加速度的速率限于最大加速度值并且允许向动力系要求的驱动的量基本上相当于由驾驶员驱动需求信号瞬时要求的驱动的量。例如，驾驶员驱动需求信号可以相当于动力系转矩需求，并且驾驶员驱动需求信号可以被传递至动力系控制器，而动力系控制器转而可以使得动力系产生基本上等于由驾驶员经由加速踏板请求的转矩的量的转矩的量。可选地，系统可以被配置成使得车辆根据预定速度或加速度曲线从第一目标速度值加速至第二目标速度值。可选地，预定速度或加速度曲线可以依赖于至少一个车辆参数。可选地，预定速度或加速度曲线可以依赖于从多个驾驶模式中选择的车辆正在操作的驾驶模式的身份。该特征具有以下优点：速度或加速度曲线可以被选择为适合于车辆正在操作的驾驶模式的一个速度或加速度曲线。例如，在车辆在适合于在相对高的表面摩擦系数的驾驶表面上的操作的驾驶模式下进行操作或者在适合于在沙地上的操作的驾驶模式下进行操作的情况下，与车辆在适合于在相对低的表面摩擦系数的驾驶表面例如草地、碎石或雪地、泥地和车辙或者冰上的操作的驾驶模式下进行操作相比，速度或加速度曲线可以对应于较高的加速度的速率。可选地，系统可以被配置成接收指示用户要求车辆进行操作的驾驶模式的信号。系统可以被设置成与用户可操作的驾驶模式控制装置相结合，借助于该用户可操作的驾驶模式控制装置来生成指示用户要求车辆进行操作的驾驶模式的信号。系统可以被设置成与自动驾驶模式选择装置相结合，该自动驾驶模式选择装置被配置成在车辆在自动驾驶模式选择模式下被操作时自动选择适合于车辆正在驾驶的驾驶表面的驾驶模式。系统还可以被设置成与用户可操作的自动驾驶模式控制输入相结合，该用户可操作的自动驾驶模式控制输入用于选择车辆在自动驾驶模式选择模式下的操作。可选地，系统可以被配置成其中驾驶模式是从发动机管理系统、传动系统、转向系统、制动系统和悬架系统中选择的车辆的至少一个子系统的控制模式，速度控制系统被设置成与子系统控制器相结合，该子系统控制器用于以多个子系统控制模式中选择的一个子系统控制模式来发起对车辆子系统或每个车辆子系统的控制，子系统控制模式中的每一个对应于一个或多个不同的驾驶表面。要理解的是，可以设置子系统控制模式使得其对应于驾驶方式或任何其他合适的参数。驾驶方式可以例如由控制系统依赖用户对所需驾驶方式(例如，性能导向的驾驶方式或经济导向的驾驶方式)的选择来进行确定。可选地，系统可以被配置成至少部分地依赖第一目标速度值和第二目标速度值来确定车辆的加速度的最大速率，系统被配置成根据最大速率来限制加速度的速率。可选地，系统可以被配置成在使得车辆从第一目速度值自动加速至第二目标速度值的同时监视车辆的一个或多个车轮的滑移的量，系统被配置成：在滑移超过预定量时依赖一个或多个车轮的滑移的量来减小施加于一个或多个车轮的净转矩从而减小滑移；或者，依赖一个或多个车轮的滑移的量来控制施加于一个或多个车轮的净转矩从而防止滑移超过预定量。预定量可以依赖于一个或多个车辆参数，例如车辆在驾驶表面上的行驶速度。在驾驶表面上的行驶速度可以通过参考一个或多个参数来确定，其中，一个或多个参数例如相机设备、雷达系统、一个或多个车轮的速度例如一个或多个车轮的平均速度或者未由动力系驱动的车轮的速度。另外或者作为替代，确定车辆速度的其他方法可以是有用的。因此，要理解的是，系统可以在有效管理加速度速率以保持牵引力的同时使得车辆加速至第二目标速度值。可选地，系统可以被配置成其中第二目标速度值是由系统存储的目标速度值。可选地，第二目标速度值可以存储在系统的存储器中。系统可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的速度控制系统，所述速度控制系统被配置成至少部分地通过自动控制由动力系施加于一个或多个车轮的驱动转矩的量来使得所述车辆根据由所述系统存储的第一目标速度值来自动操作，所述速度控制系统被配置成响应于加速踏板的当下驾驶员移位来接收瞬时驾驶员驱动需求信号；以及其中，所述速度控制系统被配置成依赖所述瞬时驾驶员驱动需求信号来确定大于所述第一目标速度值的第二目标速度值；所述系统还被配置成使得所述车辆以不超过最大加速度的速率从所述第一目标速度值自动加速至所述第二目标速度值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.16 GB 1408703.51.一种用于机动车辆的速度控制系统，所述速度控制系统被配置成至少部分地通过自动控制由动力系施加于一个或多个车轮的驱动转矩的量来使得所述车辆根据由所述系统存储的第一目标速度值来自动操作，所述速度控制系统被配置成响应于加速踏板的当下驾驶员移位来接收瞬时驾驶员驱动需求信号；以及其中，所述速度控制系统被配置成依赖所述瞬时驾驶员驱动需求信号来确定大于所述第一目标速度值的第二目标速度值；所述系统还被配置成使得所述车辆以不超过最大加速度的速率从所述第一目标速度值自动加速至所述第二目标速度值。2.根据权利要求1所述的系统，其被配置成使得所述车辆根据预定速度或加速度曲线从所述第一目标速度值加速至所述第二目标速度值。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述预定速度或加速度曲线依赖于至少一个车辆参数。4.根据权利要求2或权利要求3所述的系统，其中，所述预定速度或加速度曲线依赖于从多个驾驶模式中选择的所述车辆正在操作的驾驶模式的身份。5.根据权利要求4所述的系统，其被配置成接收指示用户要求所述车辆进行操作的驾驶模式的信号。6.根据权利要求5所述的系统，其与用户可操作的驾驶模式控制装置相结合，指示用户要求所述车辆进行操作的驾驶模式的所述信号借助于所述用户可操作的驾驶模式控制装置而生成。7.根据权利要求4至6中任一项所述的系统，其与自动驾驶模式选择装置相结合，所述自动驾驶模式选择装置被配置成当所述车辆在自动驾驶模式选择模式下被操作时自动选择适合于车辆正在驾驶的驾驶表面的驾驶模式。8.根据权利要求7所述的系统，其还与用户可操作的自动驾驶模式控制输入相结合，所述用户可操作的自动驾驶模式控制输入用于选择所述车辆在所述自动驾驶模式选择模式下的操作。9.根据权利要求4至8中任一项所述的系统，其中，所述驾驶模式是从发动机管理系统、传动系统、转向系统、制动系统和悬架系统中选择的车辆的至少一个子系统的控制模式，所述速度控制系统被设置成与子系统控制器相结合，所述子系统控制器用于以多个子系统控制模式中选择的一个子系统控制模式来发起对车辆子系统或对每个车辆子系统的控制，所述子系统控制模式中的每一个对应于一个或多个不同的驾驶表面。10.根据权利要求4至9中任一项所述的系统，其被配置成至少部分地依赖所述第一目标速度值和所述第二目标速度值来确定所述车辆的加速度的最大速率，所述系统被配置成根据所述最大速率来限制加速度的速率。11.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置成在使得所述车辆从所述第一目标速度值自动加速至所述第二目标速度值的同时监视所述车辆的一个或多个车轮的滑移的量，所述系统被配置成：在滑移超过预定量时依赖一个或多个车轮的滑移的量来减小施加于一个或多个车轮的净转矩从而减小滑移，或者依赖一个或多个车轮的滑移的量来控制施加于一个或多个车轮的净转矩从而防止滑移超过预定量。12.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述第二目标速度值是由所述系统存储的目标速度值。13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述第二目标速度值被存储在所述系统的存储器中。14.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置成在驾驶员需求信号对应于比所述系统使得所述车辆根据所述第一目标速度值进行操作所需要的驱动转矩大的驱动转矩时使得动力系开始使所述车辆根据依赖所述驾驶员驱动需求信号的所述第二目标速度值进行操作。15.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置成在所述控制系统处于第一模式下的情况下根据所述瞬时驾驶员驱动需求信号来计算期望的车辆的加速度的速率，并且依赖期望的加速度的速率来计算所述第二目标速度值。16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述第二目标速度值对应于根据所述瞬时驾驶员驱动需求信号的车辆的期望的加速度的速率的积分值。17.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置成基本上连续地重新计算所述第二目标速度值。18.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置成在所述瞬时驾驶员驱动需求信号对应于比所述系统使得所述车辆根据所述第一目标速度值进行操作所需要的驱动转矩的量大的驱动转矩的量时基本上连续地重新计算所述第二目标速度值。19.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置成在瞬时驾驶员需求信号对应于基本上等于或小于所述系统使得所述车辆根据所述第一目标速度值进行操作所需要的驱动转矩的量的驱动转矩的量时使得所述第二目标速度值逐渐变得等于所述第一目标速度值。20.根据任一前述权利要求所述的系统，其被配置成在驾驶员需求信号指示驾驶员基本上不需要驱动转矩时使得所述第二目标速度值逐渐变得等于所述第一目标速度值。21.根据权利要求7或权利要求8所述的系统，其被配置成在驾驶员需求信号对应于基本上等于或小于所述系统使得所述车辆根据所述第一目标速度值进行操作所需要的驱动转矩的量的驱动转矩的量时通过随着时间混合所述第一目标速度值和所述第二目标速度值来使得所述第二目标速度值逐渐变得等于所述第一目标速度值。22.根据任一前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·凯利，安德鲁·费尔格雷夫，保罗·比韦尔，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB