【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容涉及防侧倾杆扭矩估计。本专利技术的各方面涉及用于估计防侧倾杆扭矩的控制系统、系统、车辆、方法和计算机可读指令。
技术介绍
1、车辆(例如，汽油车辆、柴油车辆、电动车辆或混合动力车辆)包括主动悬架系统，例如电子主动侧倾控制系统，以用于保持车辆稳定性和用户舒适性。这样的电子主动侧倾控制系统包括至少一个致动器，致动器被配置成主动地对悬架系统施加马达控制，至少一个致动器耦接至侧倾杆。
2、这样的主动悬架系统可以包括许多单独的子部件或机电子系统。可以存在生成系统需求信号(例如扭矩需求信号)以影响车辆运动的高级车辆控制。可以存在向主动悬架系统的致动器提供控制信号(例如，提供马达控制)以递送所提供的需求信号的低级控制器。可以存在用于递送所需求的信号的物理表现的相关联的机械部件或机电部件，例如马达。可以存在专用的电力供应系统。这些子系统之间可以存在显著的相互作用，以提供对主动悬架系统的操作。
3、这样的悬架系统在车辆级可能具有高功能完整性要求。然而，构成系统的各个子部件在它们可以实现的功能完整性(例如，车辆安全完整性级...
【技术保护点】
1.一种用于车辆中的车辆悬架系统的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，确定所述第一计算部件包括：
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述至少一个传感器信号指示：
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，
7.根据权利要求3至6中任一项所述的控制系统，其中，所述第二计算部件包括：p>
8.根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于车辆中的车辆悬架系统的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，确定所述第一计算部件包括：
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述至少一个传感器信号指示：
6.根据权利要求5所述的控制系统，其中，
7.根据权利要求3至6中任一项所述的控制系统，其中，所述第二计算部件包括：
8.根据权利要求7所述的控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚德里恩·博瓦鲁，伊哈卜·萨米，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：
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