【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，尤其涉及一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定及控制方法、系统。
技术介绍
1、电驱总成是新能源汽车关键系统之一，其nvh(声振舒适性)性能对新能源汽车的驾乘舒适性有重要影响。电驱总成的减速齿轮系统为了避免轮齿因摩擦发热膨胀卡死，需要在齿轮副间留有间隙。当电机的扭矩过零时（由负值变为正值或正值变为负值），齿轮啮合面发生换向，此时会产生冲击，此类问题通常被归类为tip in / tip out（急加速/急减速）工况的clunk（撞击现象）问题。clunk问题通常表现为响亮的金属撞击“哐当”声以及伴有车身较为明显的晃动，给驾乘人员带来极大的困扰。该问题已成为用户投诉较多的问题之一。
2、目前解决clunk问题的对策主要有：
3、1）提高齿轮制造、装配精度，减小齿轮间隙，该方法并不能完全解决clunk问题，且会提高生产成本，一般仅作为辅助手段使用；
4、2）优化扭矩过零策略，降低电机扭矩过零时的斜率，让轮齿缓慢贴合，减小冲击，该方法不需要改动机械结构，易于实施，在工程上使用较多。>
5、然而，优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法，其特征在于，所述振动信号通过布置在电驱总成壳体上的振动加速度传感器采集。
3.根据权利要求1所述的一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法，其特征在于，所述电机输出扭矩信号通过CAN总线采集。
4.一种新能源车辆电机扭矩控制方法，其特征在于，电机扭矩控制的起控点和终控点分别为按照权利要求1-3中任一项所述的一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法中确定的齿轮啮合的分离点对应的电机扭矩和齿轮啮合的接触点对...
【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法，其特征在于，所述振动信号通过布置在电驱总成壳体上的振动加速度传感器采集。
3.根据权利要求1所述的一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法，其特征在于，所述电机输出扭矩信号通过can总线采集。
4.一种新能源车辆电机扭矩控制方法，其特征在于，电机扭矩控制的起控点和终控点分别为按照权利要求1-3中任一项所述的一种新能源车辆电机扭矩过零区间判定方法中确定的齿轮啮合的分离点对应的电机扭矩和齿轮啮合的接触点对应的电机扭矩；根据确认的电机扭矩过零区间，在动力性可接受的范围内选择扭矩过零斜率。
5.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东，陈锦霞，王永超，杨征睿，王福君，孙悦，高辉，崔国旭，魏超，张威，
申请(专利权)人：中汽研天津汽车工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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