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各方面涉及用于车辆中的车辆悬架系统的控制系统和方法。控制系统(100，200)被配置成：接收车辆悬架系统的侧倾杆的扰动角(316)，该扰动角指示所确定的由车辆与行驶表面相互作用引起的侧倾杆的端部之间的相对角位移；接收车辆悬架系统的致动器的致...
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