用于车辆翻转发动机保护、紧急呼叫和定位服务的方法和系统技术方案

一种用于越野车辆的车辆翻转发动机保护和定位系统10包括：惯性传感器单元22、通信总线18，所述通信总线18用于提供从所述翻转传感器22和全球定位系统40两者至电子控制单元12的通信。当发生了车辆翻转时，所述电子控制单元12的处理器14配置为：停止向所述越野车辆的发动机提供燃料、停止燃料泵的操作、从所述全球定位系统的信号来确定所述越野车辆的位置、执行翻转紧急呼叫以主动地指示所述越野车辆的翻转、以及发射位置信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求于2014年5月15日提交的美国临时申请第61/993,688号的优先权，其全部内容以引用的方式并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及对三轮或者四轮车辆的增强，包括：电子稳定程序（ESP）、电子控制单元（ECU）、性能手制动器、驾驶员可配置的偏航控制器、稳定模式开关、以及用于提供翻转保护的布置。诸如并排式车辆（SxS）、露营越野车辆（ROV）、多用途地形车辆（UTV）、以及全地形车辆（ATV）等四轮越野车辆已知用于在崎岖地形上行驶。其它四轮车辆包括：沙滩车、拉力赛车、以及为了竞赛或者娱乐而驾驶的其它道路车辆或者越野车辆。拉力赛车通常使用液压手制动器来为后卡钳供应制动压力以发起车辆过度转向。三轮车辆包括道路应用和越野应用两者。当UTV或者ATV遭到翻转时，车辆发动机会继续操作。然而，由于车辆的方向改变，所以油盘不再需要包含油。因此，当发动机在重力不会将油返回至油盘的位置中操作时，就会出现发动机损坏。因此，目的在于，除了避免使可燃流体泄漏到车辆上或者接近车辆的明显风险外，还防止在越野车辆翻转的情况下的发动机操作。车辆的手制动器长时间都是驾驶员在高性能行驶中使用的工具，以便改变车辆的轨线。在密集的赛车道上、拉力赛台上、或者其它专用情况下，驾驶员使用手制动器来达到比通常可能的要更高的偏航率并且迅速地改变车辆轨线。传统手制动器的致动是通过由缆线系统或者单独的液压回路组成的机械联动装置来进行。
技术实现思路
本专利技术涉及对车辆的增强。一个实施例是一种用于包括发动机的车辆的车辆翻转发动机保护系统，该车辆翻转发动机保护系统包括：用于感测车辆的翻转的惯性传感器单元；燃料喷射控制器；燃料泵控制器；包括处理器和存储器的电子控制单元；以及通信总线，该通信总线用于提供从惯性传感器单元至电子控制单元的通信、以及用于在电子控制单元与燃料喷射控制器和燃料泵控制器中的每一个之间提供通信。当电子控制单元接收到指示已经发生了车辆翻转的惯性传感器单元信号时，电子控制单元的处理器配置为：使用燃料喷射控制器来关闭燃料喷射器以中断到车辆的发动机的燃料，以及使用燃料泵控制器来停止发动机的燃料泵的操作。在一个实施例中，该车辆来自由如下车辆组成的组：全地形车辆、露营越野车辆、并排式车辆、多用途地形车辆、沙滩车、以及拉力赛车。在一个实施例中，惯性传感器单元感测关于至少z-轴线的力。在另一个实施例中，一种用于在车辆翻转事件中保护越野车辆的发动机的方法包括：感测该越野车辆的翻转并且提供惯性传感器单元信号；响应于感测越野车辆的翻转，使用燃料喷射控制器来关闭燃料喷射器以中断到越野车辆的发动机的燃料；以及响应于感测越野车辆的翻转，停止越野车辆的发动机的燃料泵的操作。在一个实施例中，一种用于包括发动机的车辆的车辆翻转发动机保护和定位系统包括：用于感测车辆的翻转的惯性传感器单元、燃料喷射控制器、燃料泵控制器、全球定位系统、翻转紧急呼叫器、位置信号发射器、包括处理器和存储器的电子控制单元、以及通信总线，该通信总线用于提供从惯性传感器单元和全球定位系统至电子控制单元的通信、以及用于在电子控制单元与燃料喷射控制器、燃料泵控制器、位置信号发射器、和翻转紧急呼叫器中的每一个之间提供通信。当电子控制单元接收到指示已经发生了车辆翻转的惯性传感器单元信号时，电子控制单元的处理器配置为：关闭燃料喷射器以中断到车辆的发动机的燃料；使用燃料泵控制器来停止发动机的燃料泵的操作；从来自全球定位系统的信号确定车辆的位置；执行翻转紧急呼叫以主动地指示车辆的翻转并且提供车辆识别和位置；以及发射位置信号。在一个实施例中，位置信号发射器的位置信号包括失事信标。通过考虑具体实施方式和附图，本专利技术的其它方面将变得明显。附图说明图1是车辆控制系统的实施例的框图。图2是用于检测车辆的稳定性的惯性传感器单元的透视图。图3是示出了车辆翻转发动机保护和定位系统的操作的流程图。图4是手制动器的侧视图。图5是用户界面上的显示器的视图。具体实施方式在对本专利技术的任何实施例进行详细解释之前，应理解，本专利技术在其应用上不限于如下说明书中列出的或者如下附图中示出的部件的构造和布置的细节。本专利技术能够实现其它实施例并且以多种方式进行实践或者执行。图1示出了用于车辆的多功能车辆控制系统10，该多功能车辆控制系统10用作稳定控制系统和越野车辆翻转发动机保护系统。车辆控制系统10包括电子控制单元，并且更加具体地，在一些实施例中，包括电子稳定程序（ESP）电子控制单元（ECU）12。该ECU12包括处理器14和存储器16。在一个实施例中，存储器16储存可由处理器14执行的程序和算法。通信总线（在一个实施例中为控制器局域网（CAN）总线18）在ECU12与下文讨论的其它装置之间提供通信。也设想了其它通信总线，包括FlexRay总线和以太网。图1还示出了用户界面20以供用户将输入或者输出提供至车辆控制系统10。该用户界面20向用户提供视觉和/或音频信息。在一个实施例中，用户界面20是设置为触屏的图形用户界面以供用户选择菜单和其它项目。用户界面20经由CAN总线18与ECU12通信。图1中的惯性传感器单元22感测包括围绕x-轴线、y-轴线和z-轴线的偏航、滚动和力的多种力，这包括基于至少围绕z-轴线的力来确定车辆的翻转。惯性传感器单元22经由CAN总线18与ECU12通信。图2示出了惯性传感器单元22的一个实施例。在一个实施例中，惯性传感器单元22用作翻转传感器，该翻转传感器输出指示车辆的翻转的翻转传感器信号。在其它实施例中，翻转传感器设置为开关装置、或者其它类型的传感器。在一个实施例中，车辆的翻转是通过围绕惯性传感器单元22的z-轴线的力来感测。在一些实施例中，设想了用于确认翻转的附加传感器。图1的稳定模式输入开关26是用于选择操作模式的触觉选择开关。在一些实施例中，用户界面20执行稳定模式选择。稳定模式输入开关26经由CAN总线18与ECU12通信。图1中示出的手制动器传感器30设置为电子手制动器上的传感器。该手制动器传感器30感测施加至手制动器的力并且经由CAN总线18向ECU12提供力信号，并且在一些实施例中，提供电气力信号。图1中示出的后轮制动器单元31设置为响应于电子手制动器的使用而向车辆的后轮施加制动压力。后轮制动可以引起过度转向，如后文所描述的。车辆控制系统10包括燃料喷射控制器32。在一个实施例中，该燃料喷射控制器32关闭燃料喷射器以便阻塞来自车辆发动机的燃烧室的燃料。燃料喷射控制器32经由CAN总线18从ECU12接收燃料中断信号。燃料喷射控制器32响应于输入信号或者命令而操作为关闭燃料喷射器。图1的车辆控制系统10进一步包括燃料泵控制器34。在一个实施例中，燃料泵控制器34是车辆的动力系统的一部分，该动力系统使供应至车辆发动机的燃料泵的功率中断。在操作中，ECU12经由CAN总线18向燃料泵控制器34发送燃料泵停止信号。因此，燃料泵功率断开连接。图1还示出了翻转紧急呼叫器38，该翻转紧急呼叫器38用于响应于包括车辆控制系统10的车辆的翻转而呼叫官方或者其它预选方。翻转紧急呼叫器38预编程有警察、消防队、救护车、以及其它电话号码。当发生了紧急条件时，ECU12提供输出以便经由CAN总线18为翻转紧急呼叫器38提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于包括发动机的车辆的车辆翻转发动机保护系统，所述车辆翻转发动机保护系统包括：用于感测所述车辆的翻转的惯性传感器单元；燃料喷射控制器；燃料泵控制器；包括处理器和存储器的电子控制单元；以及通信总线，所述通信总线用于提供从所述惯性传感器单元至所述电子控制单元的通信、以及用于在所述电子控制单元与所述燃料喷射控制器和所述燃料泵控制器中的每一个之间提供通信，其中，当所述电子控制单元接收到指示已经发生了车辆翻转的惯性传感器单元信号时，所述电子控制单元的所述处理器配置为：使用燃料喷射控制器来关闭燃料喷射器以中断到所述车辆的所述发动机的燃料，以及使用所述燃料泵控制器来停止所述发动机的燃料泵的操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.15 US 61/9936881.一种用于包括发动机的车辆的车辆翻转发动机保护系统，所述车辆翻转发动机保护系统包括：用于感测所述车辆的翻转的惯性传感器单元；燃料喷射控制器；燃料泵控制器；包括处理器和存储器的电子控制单元；以及通信总线，所述通信总线用于提供从所述惯性传感器单元至所述电子控制单元的通信、以及用于在所述电子控制单元与所述燃料喷射控制器和所述燃料泵控制器中的每一个之间提供通信，其中，当所述电子控制单元接收到指示已经发生了车辆翻转的惯性传感器单元信号时，所述电子控制单元的所述处理器配置为：使用燃料喷射控制器来关闭燃料喷射器以中断到所述车辆的所述发动机的燃料，以及使用所述燃料泵控制器来停止所述发动机的燃料泵的操作。2.根据权利要求1所述的车辆翻转发动机保护系统，其中，所述车辆来自由如下车辆组成的组：全地形车辆、露营越野车辆、并排式车辆、多用途地形车辆、沙滩车、以及拉力赛车。3.根据权利要求1所述的车辆翻转发动机保护系统，其中，所述惯性传感器单元感测关于至少z-轴线的力。4.根据权利要求1所述的车辆翻转发动机保护系统，所述车辆翻转发动机保护系统进一步包括：全球定位系统；位置信号发射器；以及翻转紧急呼叫器，所述通信总线，所述通信总线用于提供从所述全球定位系统至所述电子控制单元的通信、以及用于在所述电子控制单元与所述翻转紧急呼叫器和所述位置信号发射器中的每一个之间提供通信，其中，当所述电子控制单元接收到指示已经发生了车辆翻转的惯性传感器单元信号时，所述电子控制单元的所述处理器配置为：从来自所述全球定位系统的信号确定所述车辆的位置，执行翻转紧急呼叫以主动地指示所述车辆的翻转并且提供车辆识别和位置，以及发射来自所述车辆的位置信号。5.根据权利要求4所述的车辆翻转发动机保护系统，其中，所述车辆来自由如下车辆组成的组：全地形车辆、露营越野车辆、并排式车辆、多用途地形车辆、沙滩车、以及拉力赛车。6.根据权利要求4所述的车辆翻转发动机保护系统，其中，所述惯性传感器单元感测至少关于z-轴线的力。7.一种用于在车辆翻转事件中保护越野车辆的发动机的方法，所述方法包括：感测所述越野车辆的翻转并且提供惯性传感器单元信号；响应于感测所述越野车辆的翻转，使用燃料喷射控制器来关闭燃料喷射器以中断到所述越野车辆的所述发动机的燃料；以及响应于感测所述越野车辆的翻转，停止所述越野车辆的所述发动机的燃料泵的操作。8.根据权利要求7所述的用于保护越野车辆的所述发动机的方法，并且当提供了...

【专利技术属性】
技术研发人员：B坎贝尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE