【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹具的
，尤其涉及一种安装在机械手上对汽车左后门进行夹取的夹具。
技术介绍
随着科技的发展，生产逐渐靠向自动化，机械手的使用越来越频繁，但是机械手在抓夹时常发生错误，抓夹力难控制，且灵活度较低，同时投入成本高，无法适应中小型企业，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种左后门的下料机械手夹具，通过设置有可旋转的气缸吸盘来安装在机械手上进行装夹，以解决现有装夹效率低下的你问题。为了解决上述问题，本技术提供了一种左后门的下料机械手夹具，包括有左右对称的主杆，在所述主杆的两端分别设置有长杆和短杆，所述长杆、短杆与主杆垂直连接，所述长杆的两端设置有副杆，并在所述副杆的端头部位设置有气缸，所述气缸的伸缩杆上设置有吸盘，所述短杆的两端均设置有弹簧座，在所述弹簧座上设置有吸盘，所述长杆的中部设置有左右对称的斜杆，在所述斜杆的端头部位设置有气缸，气缸上设置有吸盘。进一步改进在于：所述主杆、长杆、短杆、副杆、斜杆上均设置有连接块，两个杆体通过连接块连接在一起，所述气缸、弹簧座均安装在连接块上。进一步改进在于：所述连接块有上支板和下支板构成，所述上支板和下支板通过螺栓固定在一起，所述连接块上至少设置有一个圆孔，杆体安装在圆孔上，所述连接块杆体上可进行360°旋转。进一步改进在于：该夹具通过螺栓固定在机械手上。本技术的有益效果是：本技术通过连接块将杆体相互连接在一起，再通过设置有气缸控制着吸盘来对工件进行吸取固定，针对不同工件的装夹，工人只需旋转或位移连接块来调整吸盘的吸取角度和距离就可。本技术结构简单、操作方便、灵...
【技术保护点】
一种左后门的下料机械手夹具，其特征在于：包括有左右对称的主杆（1），在所述主杆（1）的两端分别设置有长杆（2）和短杆（3），所述长杆（2）、短杆（3）与主杆（1）垂直连接，所述长杆（2）的两端设置有副杆（4），并在所述副杆（4）的端头部位设置有气缸（5），所述气缸（5）的伸缩杆上设置有吸盘（6），所述短杆（3）的两端均设置有弹簧座（7），在所述弹簧座（7）上设置有吸盘（6），所述长杆（2）的中部设置有左右对称的斜杆（8），在所述斜杆（8）的端头部位设置有气缸（5），气缸（5）上设置有吸盘（6）。
【技术特征摘要】
1.一种左后门的下料机械手夹具，其特征在于：包括有左右对称的主杆（1），在所述主杆（1）的两端分别设置有长杆（2）和短杆（3），所述长杆（2）、短杆（3）与主杆（1）垂直连接，所述长杆（2）的两端设置有副杆（4），并在所述副杆（4）的端头部位设置有气缸（5），所述气缸（5）的伸缩杆上设置有吸盘（6），所述短杆（3）的两端均设置有弹簧座（7），在所述弹簧座（7）上设置有吸盘（6），所述长杆（2）的中部设置有左右对称的斜杆（8），在所述斜杆（8）的端头部位设置有气缸（5），气缸（5）上设置有吸盘（6）。2.如权利要求1所述的左后门的下料机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：芜湖新泉汽车饰件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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