下载左后门的下料机械手夹具的技术资料

文档序号:14584832

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本实用新型公开了一种左后门的下料机械手夹具,包括有左右对称的主杆,在主杆的两端分别设置有长杆和短杆,长杆、短杆与主杆垂直连接,长杆的两端设置有副杆,并在副杆的端头部位设置有气缸,气缸的伸缩杆上设置有吸盘,短杆的两端均设置有弹簧座,在弹簧座上...
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