一种升降系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种升降系统，包括控制器、变频器、电机和升降机，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机上升或下降，其中，所述的升降系统还包括激光测距仪，该激光测距仪与该控制器电性连接，激光测距仪输出测距信息给控制器。本实用新型专利技术采用了激光测距仪测距取代了增量编码器，安装简单，能够实现长距离的提升及中高速运行，另外，变频器端引入反馈装置即编码器，组成一个闭环控制，使得变频器能够平稳的运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体停车库的
，具体地说涉及立体停车库中的升降系统。
技术介绍
如图1所示，在传统的立体停车库的升降系统中，可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称PLC)，通过采集拉绳位移传感器的位移数据来判断升降结构的位置。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢丝绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，例如是绝对编码器。被测的升降结构发生位移时，拉动与其相连接的钢丝绳，旋转感应器输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号至PLC。而该PLC测量其输出的电信号就可以得出升降结构的位移、方向或速率。然而，如上述可知，钢丝绳被升降机构牵引，容易造成变形及折断，因此其维护成本被抬高。这样就只适合提升速度小于1m/s及短提升距离的场合。因此，对现有的升降系统进行改良和革新实属必要和迫切。
技术实现思路
本技术旨在提供一种新型的、改良的提升系统，以克服上述技术问题。为了实现上述目的，本技术采用如下的技术方案，即一种升降系统，包括控制器、变频器、电机和升降机，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机上升或下降，其中，所述的升降系统还包括激光测距仪，该激光测距仪与该控制器电性连接，激光测距仪输出测距信息给控制器。为了使本技术具有更好的技术效果，其还包括有：它还进一步地包括有编码器，该编码器测量电机转速信息，该编码器与该变频器电性连接，以使该编码器测量的电机转速信息，输出给该变频器。该控制器通过PROFIBUS总线连接该激光测距仪，以使该激光测距仪输出测距信息给控制器。该控制器通过PROFIBUS总线连接该变频器，以输出指令给该变频器，且该变频器与该电机是电性连接。该编码器通过柔性连接器与电机的轴相连。该激光测距仪位于该升降机的下方。在该升降机设有激光测距仪反光板，该激光测距仪反光板与该激光测距仪相对应。该编码器为增量编码器。该控制器为可编程逻辑控制器。本技术，相较于现有技术，具有以下有益效果：1、采用了激光测距仪测距取代了增量编码器，安装简单，能够实现长距离的提升及中高速运行。2、变频器端引入反馈装置即编码器，组成一个闭环控制，使得变频器能够平稳的运行。附图说明图1为现有技术的示意图；图2本技术的电路示意图。具体实施方式以下将接合附图以及实施例，对本技术进行详细地说明和描述，但实施例不能对本技术做任何形式的限定。本技术公开了一种升降系统，用于立体停车库中。图2为本技术的电路示意图，如图2所示，该升降系统包括有控制器1、变频器2、电机3和升降机，其中，该控制器1连接变频器2，该控制器1输出控制信息给变频器2，该变频器2电性连接该电机3，该变频器2驱动电机3转动，电机3带动升降机上升或下降，另外，所述的升降系统还包括激光测距仪5，激光测距仪5电性连接该控制器1，该激光测距仪5输出测距信息给该控制器1。需要说明的是，该激光测距仪测5距取代了现有技术中的拉绳，另外其安装简单，能够实现长距离的提升及中高速运行。该编码器6通过柔性连接器(图未示)与电机3的输出轴相连。具体的是，如图2所示，该激光测距仪5位于该升降机的下方。对应的是，在该升降机设有激光测距仪反光板，而该激光测距仪反光板与该激光测距仪5在上下相对应。进一步的是，该升降系统还进一步地包括有编码器6，该编码器6与该电机3连接，该编码器6测量电机3信息，例如测量出电机3的转速信息，该编码器6与该变频器2电性连接，以使该编码器6测量的电机信息，输出给该变频器2。需要说明的是，变频器2与该编码器6，组成一个闭环控制，使得变频器能够平稳的运行。当，PLC输出指令给变频器2，该变频器2输出相应的电压/电流给电机3，驱动该电机3运转，带动升降机上升，激光测距仪5也同时开始测距，即测量升降机的上升高度(位移)。该激光测距仪5输出测距信息给该控制器1，该控制器借由该测距信息，来判断该升降机是否已经到达需要调整速度的高度范围。当控制器1判断该升降机已经到达需要调整速度的高度范围时，其会输出指令给该变频器2，该变频器则相应地输出对应该指令的电压/电流给电机3，以使得该电机3转速发生变化，从而调整该升降机的速度。换言之，在升降机在运动的过程中，控制器1通过激光测距仪5输出的信息，并借由变频器2，而不断地调整电机3的速度。另外，接入变频器2的编码器6也起到速度调节的作用，这两者使得提升机构能够平稳的去往目的高度。需要说明的是，升降机的下降，与上述的原理和动作一致，故不做赘述。优选的是，该编码器6为增量编码器。优选的是，该控制器为可编程逻辑控制器，即PLC。具体的是，该控制器1通过PROFIBUS总线连接该激光测距仪5，以使该激光测距仪5输出测距信息给控制器1。具体的是，该控制器1通过PROFIBUS总线连接该变频器2，以输出指令给该变频器2，且该变频器2与该电机3是电性连接。尽管，申请人已结合当前认为最实用并优选的实施方式对本技术进行了说明和描述。但是应当理解的是，本技术并不应被局限于公开的实施方式和附图。相反地，其意图涵盖落入权利要求的精神和范围之内的各种改型和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降系统，包括控制器、变频器、电机和升降机，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机上升或下降，其特征在于，所述的升降系统还包括激光测距仪，该激光测距仪与该控制器电性连接，并输出测距信息给控制器。

【技术特征摘要】
1.一种升降系统，包括控制器、变频器、电机和升降机，控制器输出控制信息给变频器，变频器驱动电机转动，电机带动升降机上升或下降，其特征在于，所述的升降系统还包括激光测距仪，该激光测距仪与该控制器电性连接，并输出测距信息给控制器。
2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，它还进一步地包括有编码器，该编码器测量电机转速，该编码器与该变频器电性连接，以使该编码器测量的电机转速信息，输出给该变频器。
3.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，该控制器通过PROFIBUS总线连接该激光测距仪，以使该激光测距仪输出测距信息给控制器。
4.根据权利要求1所述的升降系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴水文，张亚东，潘卫东，
申请(专利权)人：广东明和智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44