冰箱搁物架的升降同步系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种冰箱搁物架的升降同步系统，包括：控制器、搁物架本体和至少二个升降机构，升降机构包括：电机、传动螺杆、导向杆、连接件，连接件上还设有与传动螺杆适配的滑动螺母，当搁物架本体与升降机构装配完成后，连接件滑动地套设于导向杆上，滑动螺母套设于传动螺杆上，电机驱动传动螺杆旋转驱动滑动螺母的升降从而带动搁物架本体沿导向杆移动；控制器被设置为根据每个传感器反馈的对应电机的转速和步数信号控制每个电机的转速和步数逐渐趋于同步。与现有技术相比，通过传感器时时侦测电机的运行状态并反馈给控制器进行逻辑分析，时时调节驱动补偿，再调节驱动电机运行的信号的方法，达到两个电机始终可以保持同步运行的目的。

Lifting synchronization system of refrigerator shelf and control method thereof

The invention provides a refrigerator shelf lifting rack synchronization system includes a controller, a shelf body and at least two lifting mechanism, the lifting mechanism comprises a motor, a driving screw, a guide rod and a connecting piece, the connecting piece is also provided with a sliding nut and screw drive adapter, when assembling the rack body and the lifting mechanism is completed, connecting member is slidably sleeved on the guide rod, a sliding nut is sleeved on the screw drive, motor driven lifting drive screw rotation driven sliding nut to drive the rack body to move along the guide rod; the controller is set according to the speed and the number of steps and step motor speed corresponding to each sensor in the feedback the number of signal control of each motor tends to be synchronized. Compared with the prior art, the sensor always detect the running state of the motor and feedback to the controller for logic analysis, constantly adjusting drive compensation, adjusting method of driving signal of the motor running, to achieve two motor synchronous operation can always keep the purpose.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于家用电器
，尤其涉及一种冰箱搁物架的升降同步系统及其控制方法。
技术介绍
目前，在冰箱的制冷间室内通常设有至少一个用于搁置物品的搁物架，在冰箱制冷间室的内胆壁上设置有用于支撑搁物架的胆筋，搁物架放置在胆筋上，从而将制冷间室分隔成若干置物空间。随着技术的发展，冰箱内可设置电动升降搁物架，搁物架的升降是通过升降机构完成的，其主要作用是为了满足存放不同体积的食材，可以在有效范围内电动调节搁物架之间的高度，无需拆卸搁物架，提升用户体验感。但是这种电动升降搁物架在使用的过程中会出现以下问题：搁物架在受到较大的不平衡外力或单个电机产生故障时，另一个电机还会继续运行，导致搁物架严重倾斜和电机堵转卡死的问题，搁物架升降功能失效。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种有效解决上述问题的冰箱搁物架的升降同步系统。本专利技术的目的还在于提供一种冰箱搁物架的升降同步控制方法。为实现上述专利技术目的之一，本专利技术提供一种冰箱搁物架的升降同步系统，其包括：控制器、搁物架本体和至少二个升降机构，所述升降机构包括：电机，所述电机内设有传感器，所述电机及传感器均与所述控制器电性连接；传动螺杆，与所述电机连接且被所述电机驱动运转；导向杆，与所述传动螺杆平行设置；连接件，与所述搁物架本体固定，所述连接件上设有与所述传动螺杆适配的滑动螺母，当所述搁物架本体与所述升降机构装配完成后，所述连接件滑动地套设于所述导向杆上，所述滑动螺母套设于传动螺杆上，所述电机驱动所述传动螺杆旋转以驱动所述滑动螺母升降从而带动所述搁物架本体沿所述导向杆移动；所述控制器被设置为根据每个所述传感器反馈的对应电机的转速和步数信号控制每个电机的转速和步数逐渐趋于同步。作为本专利技术的进一步改进，所述电机内设有转子，所述转子与所述传动螺杆连接。作为本专利技术的进一步改进，所述转子上设有磁性齿轮，所述磁性齿轮与所述转子同步运转，所述传感器将感测到的齿轮转速转换为电信号反馈给所述控制器。作为本专利技术的进一步改进，所述传感器为霍尔传感器。作为本专利技术的进一步改进，所述搁物架本体的相对两侧设有支撑件，所述搁物架本体通过所述支撑件与所述连接件固定连接。作为本专利技术的进一步改进，两个所述升降机构设置在冰箱内胆后壁的两侧。为实现上述另一专利技术目的，本专利技术提供一种冰箱搁物架的升降同步控制方法，其包括以下步骤：传感器采集各个电机的转速和步数信号并反馈给控制器；当控制器分析出不同电机的转速和步数信号存在差异时，控制器向每个电机发出控制信号，调节各个电机的转速和步数直至各个电机运行同步。作为本专利技术的进一步改进，所述控制器上集成有存储单元，当搁物架升降到任何一个位置发生断电时，所述控制器将所述传感器感测到的电机运行步数存储至存储单元。作为本专利技术的进一步改进，所述存储单元为EPROM或EEPROM。作为本专利技术的进一步改进，所述传感器为霍尔传感器。本专利技术的有益效果是：通过传感器时时侦测电机的运行状态并反馈给控制器进行逻辑分析，时时调节驱动补偿，再调节驱动电机运行的信号的方法，达到两个电机始终可以保持同步运行的目的，系统部件结构简单，精密度高，响应快。附图说明图1是本专利技术一具体实施方式中冰箱搁物架的升降同步系统结构示意图；图2本专利技术一具体实施方式中又一角度下冰箱搁物架的升降同步系统结构示意图；图3本专利技术一具体实施方式中转子、磁性齿轮及传感器相互作用原理示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。参图1所示，为本专利技术冰箱搁物架的升降同步系统10的一较佳实施方式。该冰箱搁物架的升降同步系统10包括控制器（图未示）、搁物架本体11和升降机构12，其中，升降机构12又包括：电机、与电机相连且被电机驱动的传动螺杆、导向杆，搁物架本体11通过连接件滑动地设置在导向杆，在电机中设有转子和用于感测转子运动状态的传感器。在本实施方式中，搁物架本体11属于超宽搁物架，至少需要两个升降机构12提供充足的动力才能完成搁物架本体11的升降运动，提供更灵活的储存食材的空间，两个升降机构12分别设置在冰箱内胆（图未示）后壁的两侧。具体地，其中一个升降机构12包括：第一电机、第一传动螺杆、第一导向杆及与第一导向杆适配的第一连接件，第一导向杆与第一传动螺杆靠近设置且两者平行，第一导向杆与第一传动螺杆的一端均固定在冰箱制冷间室内胆的顶壁上，第一传动螺杆的另一端与第一电机的转子固定连接，第一传动螺杆与第一电机的转子同步转动，第一导向杆的的另一端固定在第一电机的外壳上。另一个升降机构12包括第二电机、第二传动螺杆、第二导向杆及与第二导向杆适配的第二连接件，第二导向杆与第二传动螺杆靠近设置且两者平行，第二导向杆与第二传动螺杆的一端均固定在冰箱制冷间室内胆的顶壁上，第二传动螺杆的另一端与第二电机的转子固定连接，第二传动螺杆与第二电机的转子同步转动，第二导向杆的的另一端固定在第二电机的外壳上。进一步地，搁物架本体11的相对两侧设有支撑件111，搁物架本体11通过支撑件111与连接件固定连接。在第一连接件上设有与第一传动螺杆适配的第一滑动螺母，在第二连接件上设有与第二传动螺杆适配的第二滑动螺母，当搁物架本体11与升降机构12装配完成后，第一连接件滑动地套设于第一导向杆上，第一滑动螺母套设于第一传动螺杆上，第二连接件滑动地套设于第二导向杆上，第二滑动螺母套设于第二传动螺杆上。传动螺杆受电机驱动使得滑动螺母沿传动螺杆升降从带动搁物架本体11沿导向杆移动。由于两个升降机构12与搁物架本体11对称装配，两个升降机构12的结构完全相同，以下以其中一个升降机构12为例进行说明：结合图2和3所示，启动第一电机121，其内的转子1211驱动第一传动螺杆122转动，使得滑动螺母125沿传动螺杆升降，第一连接件124沿导向杆移动，带动与搁物架本体11沿导向杆123移动。进一步地，第一电机121内设有第一传感器1212，第一电机121及第一传感器1212均与控制器（图未示）电性连接。优选地，第一传感器1212为霍尔传感器。第一电机121的转子1211上设有磁性齿轮13，磁性齿轮13与转子同步运转，第一传感器1212通过电磁感应原理，可以探测到齿轮上的磁性齿凸台和非磁性凹槽的不同状态，从而得到磁性齿轮13的旋转速度，并将感测到的齿轮转速转换为电信号反馈给控制器。由于搁物架的升降需要至少二个升降机构12，在本实施方式中，控制器接收第一传感器和第二传感器反馈的对应电机的转速和步数信号，当控制器分析出第一电机和第二电机的转速信号有差异值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱搁物架的升降同步系统，包括：控制器、搁物架本体和至少二个升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：电机，所述电机内设有传感器，所述电机及传感器均与所述控制器电性连接；传动螺杆，与所述电机连接且被所述电机驱动运转；导向杆，与所述传动螺杆平行设置；连接件，与所述搁物架本体固定，所述连接件上设有与所述传动螺杆适配的滑动螺母，当所述搁物架本体与所述升降机构装配完成后，所述连接件滑动地套设于所述导向杆上，所述滑动螺母套设于传动螺杆上，所述电机驱动所述传动螺杆旋转以驱动所述滑动螺母升降从而带动所述搁物架本体沿所述导向杆移动；所述控制器被设置为根据每个所述传感器反馈的对应电机的转速和步数信号控制每个电机的转速和步数逐渐趋于同步。

【技术特征摘要】
1.一种冰箱搁物架的升降同步系统，包括：控制器、搁物架本体和至少二个升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：电机，所述电机内设有传感器，所述电机及传感器均与所述控制器电性连接；传动螺杆，与所述电机连接且被所述电机驱动运转；导向杆，与所述传动螺杆平行设置；连接件，与所述搁物架本体固定，所述连接件上设有与所述传动螺杆适配的滑动螺母，当所述搁物架本体与所述升降机构装配完成后，所述连接件滑动地套设于所述导向杆上，所述滑动螺母套设于传动螺杆上，所述电机驱动所述传动螺杆旋转以驱动所述滑动螺母升降从而带动所述搁物架本体沿所述导向杆移动；所述控制器被设置为根据每个所述传感器反馈的对应电机的转速和步数信号控制每个电机的转速和步数逐渐趋于同步。2.根据权利要求1所述的冰箱搁物架的升降同步系统，其特征在于，所述电机内设有转子，所述转子与所述传动螺杆连接。3.根据权利要求2所述的冰箱搁物架的升降同步系统，其特征在于，所述转子上设有磁性齿轮，所述磁性齿轮与所述转子同步运转，所述传感器将感测到的齿轮转速转换为电信号反馈给所述控制器。4.根据权利要求1所述的冰箱搁物架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐海东，刘明勇，吴光瑞，张珩，王宁，
申请(专利权)人：青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37