一种自清洁洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶及设于内桶底部的波轮和过滤器，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器。本发明专利技术的洗衣机实现波轮以下的水位的精准检测，从而便于实现在排水到达波轮以下后开始执行自清洁程序，避免过滤器上的线屑回到内桶而污染衣物。本发明专利技术还涉及一种所述自清洁洗衣机的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
一种自清洁洗衣机及其控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种自清洁洗衣机及其控制方法。
技术介绍
现有的洗衣机在内桶的侧壁上设置过滤器，通过侧壁上的水腔从底部或者侧面进水实现过滤功能，但是过滤器和水腔设置在内桶的侧壁上，不仅会占用内桶的容积，减小容纳衣物的空间，而且受水位和水流速度的影响，过滤不彻底，另外，当过滤器收集满线屑后很难再继续收集线屑，洗涤结束后需要用户手动取出过滤器进行清理，劳动强度大，且多次拆卸易损坏过滤器。现有技术中公开了一种自清洁洗衣机，该洗衣机在内桶底部的中心孔位置设置有过滤器对线屑进行过滤，通过洗涤水的循环过程及排水过程水流方向的不同，使循环过程捕集的线屑，在排水过程中反向冲刷，通过排水管路排出机体。但上述洗衣机，针对该结构并没有增加相应的自清洁程序对过滤器进行专门的清洁。由于排水过程中水流相对稳定，在反向冲刷过滤器时，粘在过滤器底部的较为顽固的线屑不易被稳定的水流带走，因而需要在排水的过程中加大对过滤器底部的线屑的冲击力，从而将线屑清理实现过滤器的自清洁。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自清洁洗衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶及设于内桶底部的波轮和过滤器，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器。作为一种实施方式，所述第一水位检测装置为接触式水位传感器，包括设于不同水位的多个探头。作为一种实施方式，所述第一水位检测装置包括第一探头、第二探头，所述第一探头设于第一水位处，所述第二探头设于第二水位处，第一水位高于第二水位。作为一种实施方式，所述第一探头设于所述外桶内壁高于或平齐于所述过滤器的部位，所述第二探头设于所述外桶的内底壁上。作为一种实施方式，所述波轮上方设有第二水位检测装置，所述第二水位检测装置通过内桶内的气压变化检测反馈水位信息。本专利技术的另一目的在于提供一种自清洁洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内桶、外桶及位于内桶底部的波轮和过滤器，洗衣机在排水阶段设有自清洁程序，当洗衣机判断水位到达波轮以下时，控制内桶和/或波轮转动，以利用排水清洁所述过滤器。作为一种实施方式，预设位于波轮下方的第一设定水位，当排水达到所述第一设定水位时，自清洁程序启动，控制内桶和/或波轮转动。作为一种实施方式，当排水达到所述第一设定水位时，自清洁程序启动，洗衣机继续排水或暂停排水设定时间。作为一种实施方式，预设低于所述第一设定水位的第二设定水位，当排水达到所述第一设定水位时，自清洁程序运行并继续排水，直至水位达到所述第二设定水位。作为一种实施方式，所述自清洁程序控制波轮和/或内桶转动的启停交替和/或正转反转交替和/或改变转速，以利用排水清洁所述过滤器。作为一种实施方式，所述自清洁程序控制内桶正转时间T1后反转时间T2，并以此过程进行循环。作为一种实施方式，所述内桶在正转或反转过程中转动的速度固定或改变；作为一种实施方式，所述自清洁程序中内桶的转速小于或者等于洗衣机脱水过程中内桶的固定转速V0。作为一种实施方式，所述自清洁程序单独开启，或者，在洗衣机单次工作的最后一次排水过程开启。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术所述的洗衣机在波轮以下设置水位检测装置，实现波轮以下的水位的精准检测，从而便于实现在排水到达波轮以下后开始执行自清洁程序，避免过滤器上的线屑回到内桶而污染衣物。本专利技术所述的洗衣机控制方法包括自清洁程序，并且在排水至波轮以下后再开始执行自清洁程序，避免执行自清洁时过滤器上的线屑回到内桶中污染衣物，洗衣更洁净卫生，节约时间和用水。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术所述自清洁洗衣机的结构示意图；图2是本专利技术所述自清洁洗衣机的局部分解结构示意图；图3是本专利技术所述过滤器的一种结构示意图；图4是本专利技术所述过滤器的一种结构示意图；图5是本专利技术所述过滤器的一种结构示意图；图6是本专利技术所述自清洁洗衣机的结构示意图；图7是本专利技术所述自清洁洗衣机的内桶局部结构示意图；图中标注：11、过滤器；12、内桶；13、外桶；14、法兰；15、螺丝；111、通孔；112、卡凸；113、卷边；114、过水孔；115、安装孔；116、加强筋；121、排水中心孔；122、开口；141、卡孔；21、第一探头；22、第二探头。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术涉及一种自清洁洗衣机及其控制方法。所述自清洁洗衣机具有多种实现方式，本专利技术参考图1-7的洗衣机结构进行举例说明。如图1所示，一种自清洁洗衣机，包括外桶13、内桶12及设于内桶12底部的波轮和过滤器11，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶12和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器11。作为一种实施方式，所述第一水位检测装置为接触式水位传感器，包括第一探头21、第二探头22，所述第一探头21设于第一水位处，所述第二探头22设于第二水位处，第一水位高于第二水位。本专利技术所述的第一水位检测装置可以实现波轮以下水位的精准检测，从而便于洗衣机根据对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶及设于内桶底部的波轮和过滤器，其特征在于，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器。/n

【技术特征摘要】
1.一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶及设于内桶底部的波轮和过滤器，其特征在于，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器。


2.根据权利要求1所述的自清洁洗衣机，其特征在于，所述第一水位检测装置为接触式水位传感器，包括设于不同水位的多个探头；
优选地，所述第一水位检测装置包括第一探头、第二探头，所述第一探头设于第一水位处，所述第二探头设于第二水位处，第一水位高于第二水位。


3.根据权利要求2所述的自清洁洗衣机，其特征在于，所述第一探头设于所述外桶内壁高于或平齐于所述过滤器的部位，所述第二探头设于所述外桶的内底壁上。


4.根据权利要求1-3任一项所述的自清洁洗衣机，其特征在于，所述波轮上方设有第二水位检测装置，所述第二水位检测装置通过内桶内的气压变化检测反馈水位信息。


5.一种自清洁洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内桶、外桶及位于内桶底部的波轮和过滤器，其特征在于，洗衣机在排水阶段设有自清洁程序，当洗衣机判断水位到达波轮以下时，控制内桶和/或波轮转动，以利用排水清洁所述过滤器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张娟娟，程宝珍，王玲臣，孙广彬，
申请(专利权)人：青岛海尔股份有限公司，青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37