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本发明公开了一种自清洁洗衣机，包括外桶、内桶及设于内桶底部的波轮和过滤器，还包括设于所述波轮下方的第一水位检测装置，洗衣机根据所述第一水位检测装置检测的水位信息控制所述内桶和/或波轮转动以利用排水清洁所述过滤器。本发明的洗衣机实现波轮以下的...该专利属于青岛海尔股份有限公司;青岛海尔洗衣机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔股份有限公司;青岛海尔洗衣机有限公司授权不得商用。