一种钢珠与钢板焊接机器人制造技术

一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢珠储部分、四个钢板固定部分和四个行走轮，其特征在于：所述的钢珠储部分安装在包括底座的钢珠储部分固定座上，所述的四个钢板固定部分分别安装在底座的四个行走轮固定底座上，所述的钢板固定部分滑动安装在钢板固定件安放槽里；所述的第六液压缸缸体后端固定安装在摆臂前面的支架上，第六液压缸活塞杆端部与伸缩臂前端面的支座固定连接；所述的舵机水平放置，其左端面固定安装在伸缩臂的右端面上，其电机轴穿过伸缩臂的孔与轮子支架右侧固定连接；其通过多部分协作来完成焊接工作，节约了劳动力提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种钢珠与钢板焊接机器人。
技术介绍
钢珠与钢板焊接是工业上不可缺少的一部分，为了使焊接更精确，焊接速度更快，因此需要一种钢珠与钢板焊接机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种钢珠与钢板焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。本专利技术所使用的技术方案是：一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座、钢珠储部分、四个钢板固定部分和四个行走轮，其特征在于：所述的钢珠储部分安装在包括底座的钢珠储部分固定座上，所述的四个钢板固定部分分别安装在底座的四个行走轮固定底座上，所述的钢板固定部分滑动安装在钢板固定件安放槽里；所述的底座包括底板、两个第一焊接头固定座、四个钢珠储部分固定座、两个第二焊接头固定座、钢板安放台、两个钢板固定件安放槽、四个行走轮固定底座，所述的底板是一个长方形板子，其上面中间位置设有一个钢板安放台，在钢板安放台的上面设有两个从左到右的钢板固定件安放槽，所述的底板上面的钢板安放台的左右位置各设有一个第一焊接头固定座，在第一焊接头固定座上设有第一焊接头，第一焊接头包括两个第一液压缸、两个第二液压缸支座、两个第二液压缸、两个第一焊接头、两个第一焊条，所述的两个第一液压缸缸体后端分别固定安装在两个第一焊接头固定座上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座下面固定连接；所述的第二液压缸缸体后端固定安装在第二液压缸支座的左面，其活塞杆端部与第一焊接头的后面固定连接；所述的第一焊条固定安装在第一焊接头的前端；所述的在底板钢板安放台的前后位置各设有一个第二焊接头固定座，在第二焊接头固定座上设有第二焊接头，第二焊接头包括两个第三液压缸支座、两个第三液压缸、两个第二焊接头、两个第二焊条，所述的第三液压缸支座底部固定安装在第二焊接头固定座上面；所述的第三液压缸缸体后端固定安装在第三液压缸支座左面，其活塞杆端部与第二焊接头后面固定安装；所述的第二焊条固定安装在第二焊接头前端；所述的在钢板安放台和第二焊接头固定座之间设有两个钢珠储部分固定座；所述的在底板下面的四个角处各设有一个行走轮固定底座；所述的钢珠储部分包括四个钢珠储部分固定柱、钢珠储部分固定架、钢珠储存仓、两个第四液压缸、第五液压缸支座、第五液压缸、钢珠分割板、伺服电机、齿轮、圆盘外壳、钢珠固定夹固定支架、钢珠通道、两个钢珠固定夹支架、两个钢珠固定夹、圆盘、螺纹、多个牙齿，所述的所述的四个钢珠储部分固定柱下端分别与四个钢珠储部分固定座上面固定连接，上端与钢珠储部分固定架下面固定连接；所述的钢珠储存仓下端固定安装在圆盘外壳后面的圆孔上，钢珠储存仓和钢珠储部分固定架中间孔同心；所述的第五液压缸支座下端固定安装在圆盘外壳上；所述的第五液压缸缸体后端固定安装在第五液压缸支座的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板的前端面固定连接；所述的伺服电机水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳上，电机轴与齿轮固定连接；所述的钢珠固定夹外侧面固定安装在钢珠固定夹支架的内侧面；所述的在圆盘的左侧面设有螺纹，在右侧面设有牙齿；所述的齿轮和圆盘上的牙齿相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架固定安装在圆盘外壳上面；所述的钢珠通道后端面固定安装在钢珠储存仓的前端面，钢珠通道穿过圆盘中心圆孔，钢珠通道和圆盘中心圆孔同心；所述的钢珠固定夹支架底面的螺纹和圆盘上的螺纹相互啮合；所述的钢板固定部分包括四个弹簧固定板、四个弹簧、四个钢板固定夹、四个钢板固定夹卡架，所述的弹簧固定板下面固定安装在钢板安放台上；所述的弹簧一端与弹簧固定板左面的支柱相固定，另一端与钢板固定夹右面的支柱固定连接；所述的钢板固定夹卡架上面固定安装在钢板固定夹的下端面中间，钢板固定夹卡架滑动安装在钢板固定件安放槽里；所述的钢板推动部包括四个摆臂、四个伸缩臂、四个第六液压缸、四个舵机、四个轮子支架、四个轮子轴、四个轮子、四个步进电机，所述的摆臂下端面固定安装在行走轮固定底座外侧面；所述的伸缩臂滑动安装在摆臂里面；所述的第六液压缸缸体后端固定安装在摆臂前面的支架上，第六液压缸活塞杆端部与伸缩臂前端面的支座固定连接；所述的舵机水平放置，其左端面固定安装在伸缩臂的右端面上，其电机轴穿过伸缩臂的孔与轮子支架右侧固定连接；所述的步进电机水平放置，其前端面固定安装在轮子支架的后面上，电机轴与轮子轴后端面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子支架的孔上；所述的轮子固定安装在轮子轴上。进一步的，所述的第四液压缸缸体后端固定安装在钢珠储部分固定架下面，其活塞杆端部与圆盘外壳后面固定连接。本专利技术带来的有益效果：通过机器人来把钢珠和钢板焊接在一起，使焊接效率和焊接质量大大提高，节约了劳动力提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的组装完成后的结构示意图。图2为本专利技术的底座的结构示意图。图3为本专利技术的第一焊接头的结构示意图。图4为本专利技术的第二焊接头的结构示意图。图5为本专利技术的钢珠储部分的结构示意图。图6为本专利技术的钢珠储部分的部分结构示意图。图7为本专利技术的圆盘的结构示意图。图8为本专利技术的钢板固定部分的结构示意图。图9为本专利技术的行走轮的结构示意图。图10为本专利技术的焊接成品的结构示意图。附图标号：1-底座、2-第一焊接头、3-第二焊接头、4-钢珠储部分、5-钢板固定部分、6-行走轮、101-底板、102-第一焊接头固定座、103-钢珠储部分固定座、104-第二焊接头固定座、105-钢板安放台、106-钢板固定件安放槽、107-行走轮固定底座、201-第一液压缸、202-第二液压缸支座、203-第二液压缸、204-第一焊接头、205-第一焊条、301-第三液压缸支座、302-第三液压缸、303-第二焊接头、304-第二焊条、401-钢珠储部分固定柱、402-钢珠储部分固定架、403-钢珠储存仓、404-第四液压缸、405-第五液压缸支座、406-第五液压缸、407-钢珠分割板、408-伺服电机、409-齿轮、410-圆盘外壳、411-钢珠固定夹固定支架、412-钢珠通道、413-钢珠固定夹支架、414-钢珠固定夹、415-圆盘、416-螺纹、417-牙齿、501-弹簧固定板、502-弹簧、503-钢板固定夹、504-钢板固定夹卡架504、601-摆臂、602-伸缩臂、603-第六液压缸、604-舵机、605-轮子支架、606-轮子轴、607-轮子、608-步进电机。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座1、钢珠储部分4、四个钢板固定部分5和四个行走轮6，其特征在于：所述的钢珠储部分4安装在包括底座1的钢珠储部分固定座103上，所述的四个钢板固定部分5分别安装在底座1的四个行走轮固定底座107上，所述的钢板固定部分5滑动安装在钢板固定件安放槽106里；所述的底座包括底板101、两个第一焊接头固定座102、四个钢珠储部分固定座103、两个第二焊接头固定座104、钢板安放台105、两个钢板固定件安放槽106、四个行走轮固定底座107，所述的底板101是一个长方形板子，其上面中间位置设有一个钢板安放台105，在钢板安放台105的上面设有两个从左到右的钢板固定件安放槽106，所述的底板101上面的钢板安放台105的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座（1）、钢珠储部分（4）、四个钢板固定部分（5）和四个行走轮（6），其特征在于：所述的钢珠储部分（4）安装在包括底座（1）的钢珠储部分固定座（103）上，所述的四个钢板固定部分（5）分别安装在底座（1）的四个行走轮固定底座（107）上，所述的钢板固定部分（5）滑动安装在钢板固定件安放槽（106）里；所述的底座包括底板（101）、两个第一焊接头固定座（102）、四个钢珠储部分固定座（103）、两个第二焊接头固定座（104）、钢板安放台（105）、两个钢板固定件安放槽（106）、四个行走轮固定底座（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，其上面中间位置设有一个钢板安放台（105），在钢板安放台（105）的上面设有两个从左到右的钢板固定件安放槽（106），所述的底板（101）上面的钢板安放台（105）的左右位置各设有一个第一焊接头固定座（102），在第一焊接头固定座（102）上设有第一焊接头（2），第一焊接头（2）包括两个第一液压缸（201）、两个第二液压缸支座（202）、两个第二液压缸（203）、两个第一焊接头（204）、两个第一焊条（205），所述的两个第一液压缸（201）缸体后端分别固定安装在两个第一焊接头固定座（102）上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座（202）下面固定连接；所述的第二液压缸（203）缸体后端固定安装在第二液压缸支座（202）的左面，其活塞杆端部与第一焊接头（204）的后面固定连接；所述的第一焊条（205）固定安装在第一焊接头（204）的前端；所述的在底板（101）钢板安放台（105）的前后位置各设有一个第二焊接头固定座（104），在第二焊接头固定座（104）上设有第二焊接头（3），第二焊接头（3）包括两个第三液压缸支座（301）、两个第三液压缸（302）、两个第二焊接头（303）、两个第二焊条（304），所述的第三液压缸支座（301）底部固定安装在第二焊接头固定座（104）上面；所述的第三液压缸（302）缸体后端固定安装在第三液压缸支座（301）左面，其活塞杆端部与第二焊接头（303）后面固定安装；所述的第二焊条（304）固定安装在第二焊接头（303）前端；所述的在钢板安放台（105）和第二焊接头固定座（104）之间设有两个钢珠储部分固定座（103）；所述的在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走轮固定底座（107）；所述的钢珠储部分包括四个钢珠储部分固定柱（401）、钢珠储部分固定架（402）、钢珠储存仓（403）、两个第四液压缸（404）、第五液压缸支座（405）、第五液压缸（406）、钢珠分割板（407）、伺服电机（408）、齿轮（409）、圆盘外壳（410）、钢珠固定夹固定支架（411）、钢珠通道（412）、两个钢珠固定夹支架（413）、两个钢珠固定夹（414）、圆盘（415）、螺纹（416）、多个牙齿（417），所述的所述的四个钢珠储部分固定柱（401）下端分别与四个钢珠储部分固定座（103）上面固定连接，上端与钢珠储部分固定架（402）下面固定连接；所述的钢珠储存仓（403）下端固定安装在圆盘外壳（410）后面的圆孔上，钢珠储存仓（403）和钢珠储部分固定架（402）中间孔同心；所述的第五液压缸支座（405）下端固定安装在圆盘外壳（410）上；所述的第五液压缸（406）缸体后端固定安装在第五液压缸支座（405）的后面，其活塞杆端部与钢珠分割板（407）的前端面固定连接；所述的伺服电机（408）水平放置，其右面固定安装在圆盘外壳（410）上，电机轴与齿轮（409）固定连接；所述的钢珠固定夹（414）外侧面固定安装在钢珠固定夹支架（413）的内侧面；所述的在圆盘（415）的左侧面设有螺纹（416），在右侧面设有牙齿（417）；所述的齿轮（409）和圆盘（415）上的牙齿（417）相互啮合；所述的钢珠固定夹固定支架（411）固定安装在圆盘外壳（410）上面；所述的钢珠通道（412）后端面固定安装在钢珠储存仓（403）的前端面，钢珠通道（412）穿过圆盘（415）中心圆孔，钢珠通道（412）和圆盘（415）中心圆孔同心；所述的钢珠固定夹支架（413）底面的螺纹和圆盘（415）上的螺纹（416）相互啮合；所述的钢板固定部分包括四个弹簧固定板（501）、四个弹簧（502）、四个钢板固定夹（503）、四个钢板固定夹卡架（504），所述的弹簧固定板（501）下面固定安装在钢板安放台（105）上；所述的弹簧（502）一端与弹簧固定板（501）左面的支柱相固定，另一端与钢板固定夹（503）右面的支柱固定连接；所述的钢板固定夹卡架（504）上面固定安装在钢板固定夹（503）的下端面中间，钢板固定夹卡架（504）滑动安装在钢板固定件安放槽（106）里；所述的钢板推动部包括...

【技术特征摘要】
1.一种钢珠与钢板焊接机器人，包括底座（1）、钢珠储部分（4）、四个钢板固定部分（5）和四个行走轮（6），其特征在于：所述的钢珠储部分（4）安装在包括底座（1）的钢珠储部分固定座（103）上，所述的四个钢板固定部分（5）分别安装在底座（1）的四个行走轮固定底座（107）上，所述的钢板固定部分（5）滑动安装在钢板固定件安放槽（106）里；所述的底座包括底板（101）、两个第一焊接头固定座（102）、四个钢珠储部分固定座（103）、两个第二焊接头固定座（104）、钢板安放台（105）、两个钢板固定件安放槽（106）、四个行走轮固定底座（107），所述的底板（101）是一个长方形板子，其上面中间位置设有一个钢板安放台（105），在钢板安放台（105）的上面设有两个从左到右的钢板固定件安放槽（106），所述的底板（101）上面的钢板安放台（105）的左右位置各设有一个第一焊接头固定座（102），在第一焊接头固定座（102）上设有第一焊接头（2），第一焊接头（2）包括两个第一液压缸（201）、两个第二液压缸支座（202）、两个第二液压缸（203）、两个第一焊接头（204）、两个第一焊条（205），所述的两个第一液压缸（201）缸体后端分别固定安装在两个第一焊接头固定座（102）上面，其活塞杆端部与第二液压缸支座（202）下面固定连接；所述的第二液压缸（203）缸体后端固定安装在第二液压缸支座（202）的左面，其活塞杆端部与第一焊接头（204）的后面固定连接；所述的第一焊条（205）固定安装在第一焊接头（204）的前端；所述的在底板（101）钢板安放台（105）的前后位置各设有一个第二焊接头固定座（104），在第二焊接头固定座（104）上设有第二焊接头（3），第二焊接头（3）包括两个第三液压缸支座（301）、两个第三液压缸（302）、两个第二焊接头（303）、两个第二焊条（304），所述的第三液压缸支座（301）底部固定安装在第二焊接头固定座（104）上面；所述的第三液压缸（302）缸体后端固定安装在第三液压缸支座（301）左面，其活塞杆端部与第二焊接头（303）后面固定安装；所述的第二焊条（304）固定安装在第二焊接头（303）前端；所述的在钢板安放台（105）和第二焊接头固定座（104）之间设有两个钢珠储部分固定座（103）；所述的在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走轮固定底座（107）；所述的钢珠储部分包括四个钢珠储部分固定柱（401）、钢珠储部分固定架（402）、钢珠储存仓（403）、两个第四液压缸（404）、第五液压缸支座（405）、第五液压缸（406）、钢珠分割板（407）、伺服电机（408）、齿轮（409）、圆盘外壳（410）、钢珠固定夹固定支架（411）、钢珠通道（412）、两个钢珠固定夹支架（413）、两个钢珠固定夹（414）、圆盘（415）、螺纹（416）、多个牙齿（417），所述的所述的四个钢珠储部分固定柱（401）下端分别与四个钢珠储...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金鹏，吴利民，王凯盛，
申请(专利权)人：羊丁，
类型：发明
国别省市：湖南;43