一种电力配电柜隔板夹持焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电力配电柜隔板夹持焊接设备,包括基板，所述基板的下端面对称安装有四个万向轮，本发明专利技术通过四个万向轮将本发明专利技术移动至所需位置，基板的上端面安装有夹持支撑装置，夹持支撑装置上夹持有隔板本体，夹持支撑装置可以实现隔板本体的稳定夹持支撑功能，便于隔板本体的焊接，夹持支撑装置的上端面安装有移动焊接装置，移动焊接装置可以实现隔板本体的自动快速焊接功能。本发明专利技术可以实现配电柜隔板的稳定夹持支撑和自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工定位夹持、安装速度快、夹持效果好、稳定支撑效果好、工作效率高、无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配电柜
，具体的说是一种电力配电柜隔板夹持焊接设备。
技术介绍
配电柜是一种电气设备，是各种电器的总控制中心，对各种电器提供保护、监视和控制，也是自动化生产不可或缺的配电辅助设备，主要结构包括柜体、仪表、主母线、零母排、接地母排和电器元件等组成部件，而柜体又包括隔板、封板、左右侧板、底板、顶板、门、吊环以及铭牌等，其中柜体是最重要的组成部件，而隔板主要是将柜体进行区域分块分层，便于电器原件的模块化分层安装，现有隔板加工主要为人工安装和人工焊接方式，但是现有隔板加工方式存在以下缺陷：1、现有技术中隔板安装时先要确定安装高度，再确保隔板与柜体的垂直度和平行度，这些都确定好之后还需要人工紧紧握住或者夹持设备手动夹持住隔板进行焊接，且在夹持过程中必须保证隔板各个支点受力平衡，否则在焊接过程中容易出现隔板抖动，导致焊接位置出现偏差的装置，这个过程操作复杂，劳动强度大，安装速度慢，夹持效果差，稳定支撑效果差，工作效率低下；2、由于隔板固定在柜体上需要焊接三个面，现有技术中隔板焊接都是人工焊接的，劳动强度大，焊接速度慢，焊接质量差，焊接效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电力配电柜隔板夹持焊接设备，可以解决现有配电柜隔板加工方式存在操作复杂、劳动强度大、需要人工定位夹持、安装速度慢、夹持效果差、稳定支撑效果差、工作效率低下、需要人工焊接、焊接速度慢、焊接质量差和焊接效率低下等难题，可以实现配电柜隔板的稳定夹持支撑和自动快速焊接功能，操作简便，无需人工操作，具有无需人工定位夹持、安装速度快、夹持效果好、稳定支撑效果好、工作效率高、无需人工焊接、焊接速度快、焊接质量好和焊接效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种电力配电柜隔板夹持焊接设备,包括基板，所述基板的下端面对称安装有四个万向轮，本专利技术通过四个万向轮将本专利技术移动至所需位置，基板的上端面安装有夹持支撑装置，夹持支撑装置上夹持有隔板本体，夹持支撑装置可以实现隔板本体的稳定夹持支撑功能，便于隔板本体的焊接，夹持支撑装置的上端面安装有移动焊接装置，移动焊接装置可以实现隔板本体的自动快速焊接功能。所述夹持支撑装置包括安装在基板上端面的底板，所述底板的上端面焊接有L型支架，底板的上端面对称安装有两个升降传动机构，两个升降传动机构的顶端通过轴承安装在L型支架的上端下侧面，两个升降传动机构上安装有升降板，通过两个升降传动机构带动升降板作稳定升降运动，从而可以调节隔板本体的安装高度，升降板的侧壁上均匀安装有三个夹持机构，由于三个夹持机构均匀分布在升降板上，通过三个均分分布的夹持机构来稳定夹持隔板本体，从而起到稳定夹持隔板本体的功能，夹持机构包括安装在升降板上的夹持支板，夹持支板侧壁上垂直安装有定夹板，位于定夹板与夹持支板侧壁的安装部位上通过铰链安装有动夹板，动夹板的背部安装有一号耳座，一号耳座之间安装有一号液压缸，一号液压缸的底端通过销轴安装在二号耳座之间，二号耳座安装在夹持支板侧壁上，通过一号液压缸带动动夹板在夹持支板上转动，然后通过动夹板和定夹板来固定夹持隔板本体，无需人工定位夹持；所述升降板的侧壁下侧均匀安装有三个二号液压缸，三号二号液压缸的中部固定安装在固定框上，固定框底端安装在升降板侧壁上，固定框起到固定支撑三个二号液压缸的作用，三个二号液压缸的顶端通过法兰安装有伸缩板，通过三个二号液压缸带动伸缩板作伸缩运动，伸缩板侧壁上均匀安装有三根L型支柱，每根L型支柱的末端均焊接有支撑圆盘，每个支撑圆盘的上端面均对称安装有四根支撑柱，通过三个支撑圆盘上的十二个根支撑柱来稳定支撑隔板本体，隔板本体的左端被三个夹持机构稳定夹持，隔板本体右端被三个支撑圆盘上的十二个根支撑柱稳定支撑，且由于隔板本体宽度可能不一样，通过三个二号液压缸带动十二个根支撑柱移动，调节十二个根支撑柱对隔板本体右端的支撑点，从而使得隔板本体能够稳定的安装在配电柜柜体上，且隔板本体在配电柜柜体安装时的垂直度和水平度较高，每根L型支柱的下端焊接有连接轴，三根L型支柱的三根连接轴下端安装有支撑托板，通过三根连接轴将支撑托板稳定支撑，支撑托板的上端面对称安装有四个移动电机，每个移动电机的输出轴上均安装有一个一号带轮，且四个移动电机的四个一号带轮上安装有一号同步带，一号同步带的外壁上安装有托柱，通过四个移动电机分别带动四个一号带轮转动，四个一号带轮带动一号同步带转动，一号同步带带动托柱均匀转动，托柱来移动支撑隔板本体，由于隔板本体侧壁在焊接过程时焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体的所需支撑力较大，本专利技术通过移动的托柱跟焊接位置同步移动，从而使得托柱能够移动支撑隔板本体的焊接位置，以便于提高焊接质量。工作时，首先将隔板本体左端安放在三个夹持机构中，此时夹持机构上的一号液压缸开始工作，一号液压缸带动动夹板在夹持支板上转动，通过动夹板和定夹板来固定夹持隔板本体左端，然后通过三个二号液压缸调节十二个根支撑柱至隔板本体右端合适支撑点位置，隔板本体的右端正好安放在三个支撑圆盘上的十二个根支撑柱上，支撑力均匀，从而使得隔板本体左右两端被稳定夹持支撑住，然后调节隔板本体至所需安装高度，通过两个升降传动机构带动升降板作升降运动，将升降板右侧的隔板本体运动至指定安装高度，当隔板本体需要焊接时，四个移动电机同时开始工作，通过四个移动电机分别带动四个一号带轮转动，四个一号带轮带动一号同步带转动，一号同步带带动托柱均匀转动，托柱来移动支撑隔板本体，由于隔板本体侧壁在焊接过程时焊接部位在不断移动，而且焊接部位处对隔板本体的所需支撑力较大，本专利技术通过移动的托柱跟焊接位置同步移动，从而使得托柱能够移动支撑隔板本体的焊接位置，以便于提高焊接质量，从而实现了隔板本体的稳定夹持支撑功能，操作简便，无需人工操作，安装速度快，夹持效果好，稳定支撑效果好，工作效率高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述L型支架的内壁上安装有滑槽，滑槽内部通过滑动配合方式安装有两个滑柱，两个滑柱焊接在升降板的背部，通过滑槽与两个滑柱的限位辅助运动使得两个升降传动机构可以稳定升降板作稳定升降运动，提高了隔板本体安装高度的调节速度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降传动机构包括通过轴承安装在L型支架与底板之间的丝杠，丝杠的中部通过螺纹安装有固定柱，固定柱焊接在升降板的背部，丝杠的下端通过键安装有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮的中部安装在传动电机的输出轴上，传动电机通过电机座安装在底板上，通过传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动丝杠转动，丝杠带动固定柱上下运动，固定柱带动升降板作高度调节。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定夹板和动夹板的内壁上都均匀设置有夹持条，夹持条采用橡胶材质，橡胶材质可以增加与隔板本体的摩擦力，增加了定夹板和动夹板对隔板本体的夹持稳性，夹持效果好，且定夹板的夹持条上端、支撑圆盘的支撑柱上端、托柱的上端均抵靠在隔板本体的下端面上，确保了隔板本体的安装时平行度和垂直度，安装效果好。所述移动焊接装置包括安装在L型支架上端下侧的移动支板，移动支板的下端焊接有立板，立板的内壁上对称安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定在T型支柱上，T型支柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力配电柜隔板夹持焊接设备,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，基板(1)的上端面安装有夹持支撑装置(3)，夹持支撑装置(3)上夹持有隔板本体(4)，夹持支撑装置(3)的上端面安装有移动焊接装置(5)；所述夹持支撑装置(3)包括安装在基板(1)上端面的底板(31)，所述底板(31)的上端面焊接有L型支架(32)，底板(31)的上端面对称安装有两个升降传动机构(33)，两个升降传动机构(33)的顶端通过轴承安装在L型支架(32)的上端下侧面，两个升降传动机构(33)上安装有升降板(34)，升降板(34)的侧壁上均匀安装有三个夹持机构(35)，夹持机构(35)包括安装在升降板(34)上的夹持支板(351)，夹持支板(351)侧壁上垂直安装有定夹板(352)，位于定夹板(352)与夹持支板(351)侧壁的安装部位上通过铰链安装有动夹板(353)，动夹板(353)的背部安装有一号耳座(354)，一号耳座(354)之间安装有一号液压缸(355)，一号液压缸(355)的底端通过销轴安装在二号耳座(356)之间，二号耳座(356)安装在夹持支板(351)侧壁上；所述升降板(34)的侧壁下侧均匀安装有三个二号液压缸(36)，三号二号液压缸(36)的中部固定安装在固定框(37)上，固定框(37)底端安装在升降板(34)侧壁上，三个二号液压缸(36)的顶端通过法兰安装有伸缩板(38)，伸缩板(38)侧壁上均匀安装有三根L型支柱(39)，每根L型支柱(39)的末端均焊接有支撑圆盘(310)，每个支撑圆盘(310)的上端面均对称安装有四根支撑柱(311)，每根L型支柱(39)的下端焊接有连接轴(312)，三根L型支柱(39)的三根连接轴(312)下端安装有支撑托板(313)，支撑托板(313)的上端面对称安装有四个移动电机(314)，每个移动电机(314)的输出轴上均安装有一个一号带轮(315)，且四个移动电机(314)的四个一号带轮(315)上安装有一号同步带(316)，一号同步带(316)的外壁上安装有托柱(317)；所述移动焊接装置(5)包括安装在L型支架(32)上端下侧的移动支板(51)，移动支板(51)的下端焊接有立板(52)，立板(52)的内壁上对称安装有两个三号液压缸(53)，两个三号液压缸(53)的中部固定在T型支柱(54)上，T型支柱(54)焊接在移动支板(51)上，两个三号液压缸(53)的顶端通过法兰安装有移动柱(55)，移动柱(55)的上端对称安装在两个直线滑轨(56)上，且每个直线滑轨(56)的两端均安装在移动支板(51)的下端面上，移动柱(55)的下端安装有安装板(57)，安装板(57)的上端面对称安装有四个驱动电机(58)，四个驱动电机(58)的输出轴上分别安装有四个二号带轮(59)，四个二号带轮(59)的外壁上安装有二号同步带(510)，安装板(57)的下端面上对称安装有两个限位板(511)，每个限位板(511)下端均设置有凹型口，且两个限位板(511)的两个凹型口分别与二号同步带(510)的左右两端之间通过滑动配合方式相连；所述安装板(57)的下端面对称安装有四个L型托架(512)，四个L型托架(512)的下端上侧安装有环形导轨(513)，环形导轨(513)内部通过滑动配合方式均匀安装有导柱(514)，且所有导柱(514)的上端都均匀安装在二号同步带(510)的下端面上；所述二号同步带(510)的外壁上安装有顶轴(515)，顶轴(515)上安装有焊接机械手(516)。...

【技术特征摘要】
1.一种电力配电柜隔板夹持焊接设备,其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，基板(1)的上端面安装有夹持支撑装置(3)，夹持支撑装置(3)上夹持有隔板本体(4)，夹持支撑装置(3)的上端面安装有移动焊接装置(5)；所述夹持支撑装置(3)包括安装在基板(1)上端面的底板(31)，所述底板(31)的上端面焊接有L型支架(32)，底板(31)的上端面对称安装有两个升降传动机构(33)，两个升降传动机构(33)的顶端通过轴承安装在L型支架(32)的上端下侧面，两个升降传动机构(33)上安装有升降板(34)，升降板(34)的侧壁上均匀安装有三个夹持机构(35)，夹持机构(35)包括安装在升降板(34)上的夹持支板(351)，夹持支板(351)侧壁上垂直安装有定夹板(352)，位于定夹板(352)与夹持支板(351)侧壁的安装部位上通过铰链安装有动夹板(353)，动夹板(353)的背部安装有一号耳座(354)，一号耳座(354)之间安装有一号液压缸(355)，一号液压缸(355)的底端通过销轴安装在二号耳座(356)之间，二号耳座(356)安装在夹持支板(351)侧壁上；所述升降板(34)的侧壁下侧均匀安装有三个二号液压缸(36)，三号二号液压缸(36)的中部固定安装在固定框(37)上，固定框(37)底端安装在升降板(34)侧壁上，三个二号液压缸(36)的顶端通过法兰安装有伸缩板(38)，伸缩板(38)侧壁上均匀安装有三根L型支柱(39)，每根L型支柱(39)的末端均焊接有支撑圆盘(310)，每个支撑圆盘(310)的上端面均对称安装有四根支撑柱(311)，每根L型支柱(39)的下端焊接有连接轴(312)，三根L型支柱(39)的三根连接轴(312)下端安装有支撑托板(313)，支撑托板(313)的上端面对称安装有四个移动电机(314)，每个移动电机(314)的输出轴上均安装有一个一号带轮(315)，且四个移动电机(314)的四个一号带轮(315)上安装有一号同步带(316)，一号同步带(316)的外壁上安装有托柱(317)；所述移动焊接装置(5)包括安装在L型支架(32)上端下侧的移动支板(51)，移动支板(51)的下端焊接有立板(52)，立板(52)的内壁上对称安装有两个三号液压缸(53)，两个三号液压缸(53)的中部固定在T型支柱(54)上，T型支柱(54)焊接在移动支板(51)上，两个三号液压缸(53)的顶端通过法兰安装有移动柱(55)，移动柱(55)的上端对称安装在两个直线滑轨(56)上，且每个直线滑轨(56)的两端均安装在移动支板(51)的下端面上，移动柱(55)的下端安装有安装板(57)，安装板(57)的上端面对称安装有四个驱动电机(58)，四个驱动电机(58)的输出轴上分别安装有四个二号带轮(59)，四个二号带轮(59)的外壁上安装有二号同步带(510)，安装板(57)的下端面上对称安装有两个限位板(511)，每个限位板(511)下端均设置有凹型口，且两个限位板(511)的两个凹型口分别与二号同步带(510)的左右两端之间通过滑动配合方式相连；所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：山东;37