提供一种便于更换工件的装夹装置与车门柱板焊接装夹方法，装夹装置包括固定装夹架、推车、用来装夹工件(3)的工件台板(2)，固定装夹架包括左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)，围成前面开放的适合推车推入的空间，两侧墙顶面(7)略低于推车的搁置板(1)上表面，两侧墙的各自内侧分别固定设置安装板(8)，安装板(8)下面设置升降气缸(9)，安装板(8)上面设置由升降气缸(9)驱动升降的升降条(10)，升降条(10)上表面低于两侧墙的顶面(7)，工件台板(2)的长度足以跨架在两侧墙顶面(7)之间；两侧墙的各自外侧分别设置用于压紧工件台板(2)的压紧机构；实现了装夹装置主体部分共用，提升了设备利用率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供一种便于更换工件的装夹装置与车门柱板焊接装夹方法，装夹装置包括固定装夹架、推车、用来装夹工件(3)的工件台板(2)，固定装夹架包括左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)，围成前面开放的适合推车推入的空间，两侧墙顶面(7)略低于推车的搁置板(1)上表面，两侧墙的各自内侧分别固定设置安装板(8)，安装板(8)下面设置升降气缸(9)，安装板(8)上面设置由升降气缸(9)驱动升降的升降条(10)，升降条(10)上表面低于两侧墙的顶面(7)，工件台板(2)的长度足以跨架在两侧墙顶面(7)之间；两侧墙的各自外侧分别设置用于压紧工件台板(2)的压紧机构；实现了装夹装置主体部分共用，提升了设备利用率。【专利说明】
本专利技术涉及一种便于更换工件的，该装夹装置与装夹方法尤其适合汽车门柱板的机器人焊接加工。
技术介绍
某些机械加工设备本身投资较大，如果其需加工的工件为形状复杂的不规则几何体，装夹困难，定位要求又高，导致其装夹机构比较复杂，并且工件规格品种多而且常需变换，如果为每一种规格的工件设计制造其专用装夹装置，其造价合计会非常高昂，同时这些数量众多的专用装夹装置在使用时对场地占用大，储存、转换都是麻烦事，也影响机械加工设备的利用率。如小汽车门柱板的机器人焊接加工，大家知道，小汽车每侧门柱板有八柱内板与外板、8柱内板与外板X柱内板与外板，左右两侧合计有12个规格品种，机器人焊接加工定位要求较高，如果为每一种规格的柱板工件设计制造其专用装夹装置，12个专用装夹装置的造价合计会非常高昂，由于生产时，工件规格品种常需变换，12个专用装夹装置的储存、转换都是麻烦事，也影响焊接机器人的利用率。 本专利技术正是解决此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种便于更换工件的。 本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为: 一种装夹装置，适应多种规格工件的装夹与变换，其特征在于，所述装夹装置包括固定装夹架、推车、适合搁置在所述推车的搁置板(1)上面的工件台板(2)，工件台板(2)用来装夹工件(3)，固定装夹架固定安装在工件加工设备的工作位置下方，固定装夹架及推车为多种规格工件共用，工件台板的数量按工件的规格品种数量配置，并按每种规格品种工件分别专配装夹机构；所述固定装夹架包括左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6),所述左侧墙 (4)、后墙(5)、右侧墙(6)围成前面开放的适合装有所述工件台板(2)的推车推入的空间，所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)略低于所述推车的搁置板(1)上表面，所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自内侧分别固定设置安装板(8),安装板(8)下面设置升降气缸 (9)，安装板(8)上面设置由所述升降气缸(9)驱动升降的升降条(10)，升降条(10)上表面略低于所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7),所述工件台板(2)的长度足以跨架在左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)之间；所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自外侧分别设置用于压紧所述工件台板(2)的压紧机构。 所述升降气缸(9)为2个，固定安装在安装板(8)下面，升降气缸(9)的活塞杆与所述升降条(10)固定连接；所述安装板(8)还设置2个供升降条(10)上下滑动的导柱(⑴。 所述升降条(10)上面沿其长度方向均匀设置多个圆孔(12),每个圆孔(12)内装入万向球轴承(13),各万向球轴承(13)的钢珠球(14)及其帽盖部分(15)略高出所述升降条(10)上表面，但仍低于所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)。 所述压紧机构包括固定安装在所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自外侧的压紧气缸(17^与压紧气缸(17)活塞杆连接的铰链(18)、连接杆(19)、压块(20),并且相互依次连接。 所述压紧机构在所述左侧墙⑷与右侧墙(6)的各自外侧分别设置2组。 在所述固定装夹架的左侧墙⑷与右侧墙(6)的前方分别开设定位孔(21),在所述工件台板(2)前方的左右两侧的相应位置也分别开设定位孔(21),并配置相应的定位插销(22)；在所述工件台板(2)后方的左右两侧的相应位置也分别设置定位块(23),在所述固定装夹架的左侧墙(4)与右侧墙(6)的后方分别设置定位挡块(24)或定位挡柱(25)；在所述推车的搁置板(1)的前方开设定位孔(21),在所述工件台板(2)前方的相应位置也开设定位孔(21),并配置相应的定位插销(221 在所述固定装夹架的后墙(5)设置用优力胶材料制作的推车挡块(26)。 在所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自内侧分别设置盖板(27)侧向盖住所述升降条(10)、升降气缸(9)及导柱(11),所述盖板(27)的前端分别向外折弯形成用于导引推车进入的折弯段(28)。 用于机器人焊接加工时的汽车门柱板装夹方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的装夹装置，固定装夹架固定安装在焊接机器人的工作位置下方，固定装夹架及推车为多种规格门柱板工件(3)共用，工件台板的数量按门柱板工件的规格品种数量配置，并按每种规格门柱板工件(3)分别专配装夹机构；每一种规格门柱板工件装夹包括如下步骤: 步骤一、将该规格门柱板的工件台板⑵搁置在推车的搁置板⑴上面； 步骤二:将推车推入固定装夹架左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)所围成的空间； 步骤三:启动升降气缸(9)驱动升降条(10)上升，使工件台板⑵脱离推车的搁置板(1),变为完全由升降条(10)承担其负重； 步骤四:手动拉出手推车，启动升降气缸(9)驱动升降条(10)下降，工件台板⑵随之自由下降搁置在搁置在左侧墙⑷与右侧墙(6)的顶面⑵上； 步骤五:驱动压紧机构将工件台板(2)压紧； 步骤六:将该规格门柱板工件(3)逐个放置在其工件台板(2)上由其装夹机构夹紧并完成焊接加工； 当需更换焊接另一种规格门柱板的工件⑶时，再继续以下步骤: 步骤七:再次启动升降气缸(9)驱动升降条(10)上升，使工件台板⑵再次完全由升降条(10)承担其负重； 步骤八:将推车再次推入固定装夹架左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)所围成的空间； 步骤九:再次启动升降气缸(9)驱动升降条(10)下降，将该规格门柱板的工件台板(2)再次搁置在推车的搁置板(1)上面；手动拉出推车，为更换焊接另一种规格门柱板的工件⑶腾出空间。 本专利技术一种便于更换工件的装夹装置，通过设置固定装夹架、推车、工件台板，其中固定装夹架及推车为众多规格品种工件共用，工件台板的数量按工件的规格品种数量配置，并按每种规格品种工件分别专配装夹机构；与目前各种规格工件各自配置全套专用装夹装置的方案相比，实现了装夹装置主体部分共用，大大节省了装夹装置的投入；同时，使每个工件在固定装夹架上的装夹与工件规格变换方便快捷，大大提升了投资较大的机械加工设备及固定装夹架及场地的利用率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术装夹装置的固定装夹架立体示意图； 图2为该固定装夹架隐藏盖板(27)显示升降条部件状态的立体示意图； 图3为该升降条部件立体示意图； 图4为该升降条部件隐藏升降条状态的立体示意图； 图5为该升降条立体示意图； 图6为该升降条组本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装夹装置，适应多种规格工件的装夹与变换，其特征在于，所述装夹装置包括固定装夹架、推车、适合搁置在所述推车的搁置板(1)上面的工件台板(2)，工件台板(2)用来装夹工件(3)，固定装夹架固定安装在工件加工设备的工作位置下方，固定装夹架及推车为多种规格工件共用，工件台板的数量按工件的规格品种数量配置，并按每种规格品种工件分别专配装夹机构；所述固定装夹架包括左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)，所述左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)围成前面开放的适合装有所述工件台板(2)的推车推入的空间，所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)略低于所述推车的搁置板(1)上表面，所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自内侧分别固定设置安装板(8)，安装板(8)下面设置升降气缸(9)，安装板(8)上面设置由所述升降气缸(9)驱动升降的升降条(10)，升降条(10)上表面略低于所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)，所述工件台板(2)的长度足以跨架在左侧墙(4)与右侧墙(6)的顶面(7)之间；所述左侧墙(4)与右侧墙(6)的各自外侧分别设置用于压紧所述工件台板(2)的压紧机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李思明，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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