一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，该装置包括夹具底板、定位压紧机构及滑动定位机构，所述的定位压紧机构设置在夹具底板的中部，所述的滑动定位机构为一对，分别位于定位压紧机构的左、右两侧，所述的每一滑动定位机构均通过底座固定在夹具底板上，并且所述的每一滑动定位机构的同一侧相向各设有一感应单元。与现有技术相比，本发明专利技术功能机构模块清晰，采用自动化的气动夹具可与进行焊接作业的机器人完美配合，可通过调节垫片实现0.1mm以内的调整精度，降低了返修率，提高了工件焊接的稳定性，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，该装置包括夹具底板、定位压紧机构及滑动定位机构，所述的定位压紧机构设置在夹具底板的中部，所述的滑动定位机构为一对，分别位于定位压紧机构的左、右两侧，所述的每一滑动定位机构均通过底座固定在夹具底板上，并且所述的每一滑动定位机构的同一侧相向各设有一感应单元。与现有技术相比，本专利技术功能机构模块清晰，采用自动化的气动夹具可与进行焊接作业的机器人完美配合，可通过调节垫片实现0.1mm以内的调整精度，降低了返修率，提高了工件焊接的稳定性，大大提高了生产效率。【专利说明】一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具
本专利技术属于汽车制造加工
，涉及一种焊接夹具，尤其是涉及一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具。
技术介绍
目前，许多汽车座椅角铁的焊接存在着因定位不稳定，而导致焊接存在质量缺陷、尺寸不稳定等问题，在座椅总装时，这会造成头枕不能顺利地装配在座椅角铁内。然而，现有焊接夹具存在的主要技术问题是:功能自动化程度低、焊接效率低、定位精度低，防错性差等缺陷，因此，在焊接过程中必须配有相应的专用焊接定位夹具，这无疑会大大增加生产加工的投入成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种操作检修简单、拆装方便、检错性好、焊接质量稳定性高、生产效率高的用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具。 本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现: 一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，该装置包括夹具底板、定位压紧机构及滑动定位机构，所述的定位压紧机构设置在夹具底板的中部，所述的滑动定位机构为一对，分别位于定位压紧机构的左、右两侧，所述的每一滑动定位机构均通过底座固定在夹具底板上，并且所述的每一滑动定位机构的同一侧相向各设有一感应单元。 所述的定位压紧机构包括支撑架、中间压紧单元、角铁支撑模块、角铁左调节单元、角铁右调节单元、角铁左压紧单元及角铁右压紧单元，所述的支撑架设置在夹具底板上，所述的中间压紧单元、角铁支撑模块均设置在支撑架的中部，并且所述的角铁支撑模块位于中间压紧单元的下方，所述的角铁左压紧单元、角铁右压紧单元分别对称设置在支撑架的左、右两端，所述的角铁左调节单元、角铁右调节单元分别设置在角铁左压紧单元、角铁右压紧单元上。 所述的角铁左调节单元包括前后调节块e、左右调节块a、上下调节块g及角铁限位销C，所述的角铁右调节单元包括前后调节块e’、左右调节块a’、上下调节块g’以及角铁限位销c’，所述的上下调节块g、上下调节块g’分别设置在支撑架的左、右两侧，所述的前后调节块e、前后调节块e’均通过调节垫片分别设置在上下调节块g、上下调节块g’的后侧面上，所述的左右调节块a设置在前后调节块e的右侧面上，左右调节块a上设有角铁限位销C，所述的左右调节块a’设置在前后调节块e’的左侧面上，左右调节块a’设有角铁限位销C’。 所述的中间压紧单元包括气缸B、气缸底座i’、气缸接头j’、铰链板k’及压板，所述的气缸底座i’位于支撑架后侧面的中部，所述的气缸B、铰链板k’均设置在气缸底座i’上，所述的压板通过铰链销设置在铰链板k’上，所述的气缸接头j’通过铰链销设置在压板上；所述的角铁左压紧单元包括气缸A、气缸底座1、气缸接头j、铰链板k及压紧板n，所述的角铁右压紧单元包括气缸C、气缸底座i”、气缸接头j”、铰链板k”及压紧板n”，所述的气缸底座i与气缸底座i”分别对称设置在支撑架的左、右两侧，所述的气缸A、铰链板k均设置在气缸底座i上，所述的气缸C、铰链板k”均设置在气缸底座i”上，所述的压紧板η、压紧板η”均通过铰链销分别设置在铰链板k、铰链板k”上，所述的气缸接头j、气缸接头j ”均通过铰链销分别设置在压紧板η、压紧板η”上。 所述的角铁支撑模块包括角铁中间托块、角铁左托块及角铁右托块，所述的角铁中间托块设置在支撑架的中部，所述的角铁左托块、角铁右托块分别设置在角铁中间托块的左、右两侧，所述的角铁中间托块的前侧面上还对称设有两个角铁挡块。 所述的角铁左压紧单元、角铁右压紧单元设置在支撑架的两边，相互对称，压紧后，压紧板η、压紧板η”分别压在角铁左托块及角铁右托块上，起到压紧角铁两边的作用。 所述的中间压紧单元，在压紧后，压板压在角铁中间托块上，起到压紧角铁中间的作用。 所述的支撑架包括支撑架下板、支撑架立板、支撑架上板和加强板，所述的支撑架立板设置在支撑架上板和支撑架下板之间，所述的支撑架下板和支撑架上板平行，所述的加强板设置在支撑架立板和支撑架上板之间，主要起加强作用。 所述的滑动定位机构包括气缸座、气缸、推动杆、滑轨、滑轨保护罩、滑轨上连接板及滑轨底板，所述的气缸通过气缸座固定在底座上，所述的滑轨底板位于气缸上方，且设置在底座上，所述的滑轨为一对，相互平行设置在滑轨底板上，所述的滑轨上连接板与滑轨保护罩相互连接共同设置在滑轨上方，所述的推动杆一端与气缸相连，另一端与滑轨上连接板相连。 所述的滑轨上连接板的后端与滑轨保护罩相互连接，所述的滑轨上连接板的前端设有两个相互平行的位置调节单元，所述的滑轨上连接板的侧面还设有感应单元。 所述的位置调节单元包括上下调节块b、左右调节块d、前后调节块f、限位挡块及防错销，所述的上下调节块b设置在滑轨上连接板上，所述的左右调节块d的尾部固定在上下调节块b的外侧面上，所述的左右调节块d的头部设有前后调节块f，该前后调节块f上设有限位挡块与防错销。 所述的防错销的主要作用是:在方管方向放错的情况下，滑动定位机构便滑动不到位，感应单元中的感应板无法与传感器接触，传感器接收不到信号，机器人便不会进行焊接。 所述的感应单元包括感应板、传感器、传感器托板及传感器插件，所述的感应板设置在滑轨上连接板的一侧面上，所述的传感器托板底部固定在滑轨底板上，并且所述的传感器托板上设有传感器，所述的传感器插件一端设置在传感器上，另一端连接至进行焊接作业的机器人上。 所述的传感器托板上还设有腰孔，可通过腰孔调节传感器的位置，确保在正确工作状态下，即传感器与感应板接触时，方可焊接，若不接触，机器人接收不到传感器信号，则不执行焊接，起到有效的防错效果。 所述的滑动定位机构主要用来定位和夹紧待焊配件的作用。 所述的角铁支撑模块、角铁右调节单元和角铁左调节单元用来固定和确定角铁主件的位置。 所述的角铁挡块、前后调节块e、前后调节块e’、前后调节块f均设有倒角。 所述的相互连接的可调节部件之间均设有定位销钉。 在对角铁进行定位时，可以通过调节垫片进行调节，以确定角铁主件的位置。 将待焊汽车座椅角铁主件通过左右调节块a、上下调节块g、左右调节块a’及上下调节块g’放置在角铁支撑模块上，以此来确定角铁主件的左右上下位置；再通过前后调节块e、前后调节块e’、角铁限位销C、角铁限位销c’及两个角铁挡块，来确定角铁主件的前后位置；然后，通过气动开关X同时打开控制气缸A、气缸B、气缸C的气阀使压板、压紧板η及压紧板η”将角铁主件压紧，使其与角铁支撑模块贴紧；通过气动开关y打开控制气缸D的气阀，使左侧滑动定位机构向右滑动到角铁主件的上方，左侧滑动定位机构中的两个前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，其特征在于，该装置包括夹具底板、定位压紧机构及滑动定位机构，所述的定位压紧机构设置在夹具底板的中部，所述的滑动定位机构为一对，分别位于定位压紧机构的左、右两侧，所述的每一滑动定位机构均通过底座固定在夹具底板上，并且所述的每一滑动定位机构的同一侧相向各设有一感应单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：上海奥林汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31