一种机器人仿身臂以及机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械臂，尤其是一种机器人仿身臂以及机器人。
技术介绍
现在市面上的所有“机器人臂”是靠多个“专用电机”进行角度调整，以达到所需使用功能目地。通过多个电机进行控制，不仅控制系统结构复杂，且成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人仿身臂以及机器人，能够依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度，以达到所需角度使用目地。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种机器人仿身臂，其特征在于：包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套固定在软轴套支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。具有上述仿身臂的机器人：一种机器人，包括机身，机身底部设有行走部件，其特征在于：所述机身上部设有远程监控装置，机身的中部设有变速箱总成，机身的一侧设有与变速箱总成相连接的电机，该侧面还设有与变速机构相连接的摇臂，机身的下部设有控制箱总成，仿身臂通过横轴连接在机身的另一侧。对上述技术方案的改进：所述行走部件包括履带，履带内支撑有驱动轮和支撑轮，行走部件与机身之间设有电动转盘。有益效果：使用本专利技术所述的机器人仿身臂，依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度，不仅减轻了机器人臂的重量，同时也减少了一个电机的成本，减少了电机的数量，简化了复杂的控制电路，也节约了资源。本专利技术所述的机器人，可以替代人工执行操作，操作者通过远程操作控制即可操控，适用于一些比较恶劣的作业环境。同时，通过软轴操控，可控制仿身臂铲物、抛物，角度控制精准。机器人行走通过履带进...
【技术保护点】
一种机器人仿身臂，其特征在于：包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套固定在软轴套支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人仿身臂，其特征在于：包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套固定在软轴套支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。2.一种机器人，包括机身，机身底部设有行走部件，其特征在于：所述机身上部设有远程...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛家宗，王飞，
申请(专利权)人：湖北飞歌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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