一种x轴行走机构及能沿x轴变速移动的机械手制造技术

一种x轴行走机构及能沿x轴变速移动的机械手，属于自动化设备技术领域。一种x轴行走机构，其特征在于：包括x轴同步带（21）以及x轴动力单元，x轴动力单元安装在x轴横梁（22）上，x轴横梁（22）上滑动安装有行走安装架（20），x轴动力单元与x轴同步带（21）相连，x轴同步带（21）与行走安装架（20）固定连接；x轴动力单元上设有用于检测x轴动力单元转速以及转过的角度的编码器。本x轴行走机构的编码器对x轴动力单元的转速以及转过的角度进行检测，使行走安装架能够实现变速移动，使用方便；本能沿x轴变速移动的机械手的抓取机构在x轴行走方向上实现了变速运动，w轴旋转机构增加了抓取机构的自由度。

【技术实现步骤摘要】

一种x轴行走机构及能沿x轴变速移动的机械手，属于自动化设备

技术介绍
机械手是指能够模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在瓷砖生产行业中，机械手主要作用是瓷砖的转运以及瓷砖的码垛，现有机械手通常能够完成x轴、y轴以及z轴的移动，x轴、y轴分别指在水平纵向以及水平横向的移动，z轴指的是在竖直方向的移动，从而实现在三维空间内对瓷砖进行转运或者码垛。现有机械手在对瓷砖进行转运或码垛时，存在如下问题：1、无法改变瓷砖的姿态，只能按照瓷砖原有的姿态进行运输，因此在转运后对瓷砖进行码垛时，只能够按照同一个方式对瓷砖进行码垛，灵活性较差，对码垛的环境的要求较高，使用不方便；2、机械手沿x轴、y轴、z轴的移动只能按照恒定的速度运行，为了保证在转运过程中不会对抓取的瓷砖造成破坏，需要机械手的运行速度较低，严重影响了机械手的工作效率；3、机械手沿z轴移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种x轴行走机构，其特征在于：包括x轴同步带（21）以及x轴动力单元，x轴动力单元安装在x轴横梁（22）上，x轴横梁（22）上滑动安装有行走安装架（20），x轴动力单元与x轴同步带（21）相连，x轴同步带（21）与行走安装架（20）固定连接；x轴动力单元上设有用于检测x轴动力单元转速以及转过的角度的编码器。

【技术特征摘要】
1.一种x轴行走机构，其特征在于：包括x轴同步带（21）以及x轴动力单元，x轴动力单元安装在x轴横梁（22）上，x轴横梁（22）上滑动安装有行走安装架（20），x轴动力单元与x轴同步带（21）相连，x轴同步带（21）与行走安装架（20）固定连接；x轴动力单元上设有用于检测x轴动力单元转速以及转过的角度的编码器。2.根据权利要求1所述的x轴行走机构，其特征在于：所述的x轴横梁（22）与行走安装架（20）之间设有用于对行走安装架（20）进行导向的x轴导向机构。3.根据权利要求2所述的x轴行走机构，其特征在于：所述的x轴导向机构包括滑轨以及与滑轨相配合的滑块，滑轨轴向设置在所述x轴横梁（22）上，所述行走安装架（20）与滑块固定连接。4.根据权利要求2所述的x轴行走机构，其特征在于：所述的x轴导向机构有两组，分别设置在x轴横梁（22）的上下两侧。5.根据权利要求1所述的x轴行走机构，其特征在于：所述的x轴动力单元为x轴电机（19），所述x轴横梁（22）的两端均设有与所述x轴同步带（21）相啮合的同步带轮，x轴电机（19）与同步带轮相连并带动同步带轮转动，所述编码器与同步带轮同轴连接并同步转动。6.根据权利要求5所述的x轴行走机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉刚，张桂冠，卢启敏，张军，张佳凯，李贝，张志诚，付兵，
申请(专利权)人：山东爱而生智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37