一种AGV自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV自动充电装置，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线导轨固定在底板上，充电模块组件滑动连接在直线导轨上，直线电机的驱动轴连接在充电模块组件上，外壳对应于充电模块组件运动方向的位置设有供充电模块组件出入的开口。本实用新型专利技术可以为无人搬运智能小车(AGV)提供可持续电能，提高AGV的工作效率和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种充电装置，具体涉及一种AGV自动充电装置。
技术介绍
运货是各个行业不可或缺的过程，人工运货随着经济的快速发展，不能完全满足市场的需求多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计.智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能搬运小车(简称AGV)可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。由于AGV(智能搬运小车)是现在工业自动化过程中富含高技术性的柔性运输工具，它是自动化生产过程中的重要一环；担负着重载荷长距离路线可变性的输送。正是由于它的这些特点，使得目前的AGV都是通过蓄电池提供能量。所以对AGV蓄电池的充电成为影响AGV工作效率最为重要的因素。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种AGV自动充电装置；为无人搬运智能小车(AGV)提供可持续电能，提高AGV的工作效率和使用寿命。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：一种AGV自动充电装置，该AGV自动充电装置包括底板、外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV自动充电装置，其特征在于，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线导轨固定在底板上，充电模块组件滑动连接在直线导轨上，直线电机的驱动轴连接在充电模块组件上，外壳对应于充电模块组件运动方向的位置设有供充电模块组件出入的开口。

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动充电装置，其特征在于，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线导轨固定在底板上，充电模块组件滑动连接在直线导轨上，直线电机的驱动轴连接在充电模块组件上，外壳对应于充电模块组件运动方向的位置设有供充电模块组件出入的开口。2.根据权利要求1所述的AGV自动充电装置，其特征在于，所述充电模块组件包括充电机构、用于安装充电机构的安装架以及与直线导轨滑动连接的滑块，充电机构固定在安...

【专利技术属性】
技术研发人员：童志红，
申请(专利权)人：深圳动进智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44