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本实用新型公开了一种AGV自动充电装置，该AGV自动充电装置包括底板、外壳、充电模块组件、用于为充电模块组件提供运动轨迹的直线导轨以及用于驱动充电模块组件在导轨上滑动的直线电机；所述外壳安装在底板上，外壳与底板之间围合成容纳腔，所述直线导轨...
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