无人机电机固定座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机电机固定座，所述无人机电机固定座包括主体和端盖；主体包括上壳和下壳；上壳与下壳扣合，形成所述用于容纳悬臂的空间；主体一端为开放端，另一端由上壳与所述下壳的弧形缺口形成用于插入所述悬臂的安装孔；上壳的顶部为一平面，所述平面设有开口，在所述开口边缘设有多个小孔；所述端盖安装在所述主体上，将所述主体的开放端封闭。本实用新型专利技术将主体分为上下两部分，从两个方向扣合在无人机悬梁上，实现与悬梁的安装，通过上壳和下壳的连接，将固定座固定在悬梁上；上壳顶部的平面为与电机的安装面；本实用新型专利技术固定座的上壳、下壳和端盖三个部分均可单独成型，结构简单，安装方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于固定无人机的旋翼电机的电机固定座。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。多旋翼无人机主要由机架、旋翼电机、电调和桨叶组成。机架式多旋翼无人机的主体部分，作为整个飞行系统的载体，用于安装电池、电调等各种设备。多旋翼无人机的多个悬臂均匀的固定在机架上，旋翼电机安装在悬臂的外端。为了实现旋翼电机稳定可靠地安装在悬臂上，一般均通过安装在悬臂上的电机固定座来安装旋翼电机。例如，专利文献CN203461138U就公开了一种旋翼电机安装结构，该结构包括机架1’、悬臂2’、电机仓3’和电机9’，机架1’位于中间位置，在所述机架1’的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2’，该悬臂2’的轴心线与机架1’的轴心线相垂直，在每个悬臂2’的外端均设置有电机仓3’，所述电机仓3’的轴心线与机架1’的轴心线平行，该电机仓3’的下端具有圆环形的内翻边6’，在内翻边6’的中心形成有定位孔，在每个所述电机仓3’内均设置有旋翼电机9’，该旋翼电机9’的底部具有定位盘8’，所述定位盘8’的外围均匀分布有四个支耳10’，各支耳10’与内翻边6’的底面相贴合，并通过螺钉7’固定。上述结构虽然可以将旋翼电机固定在悬臂上，但是其结构较复杂，且安装不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机电机固定座，可以方便牢固地将旋翼电机固定在悬臂上。为了实现上述目的，本技术提供了一种无人机电机固定座，固定座包括主体和端盖；所述主体包括上壳和下壳；所述上壳与所述下壳扣合，形成所述用于容纳悬臂的空间；所述主体一端为开放端，另一端由所述上壳与所述下壳的弧形缺口形成用于插入所述悬臂的安装孔；所述上壳的顶部为一平面，所述平面设有开口，在所述开口边缘设有多个小孔；所述端盖安装在所述主体上，将所述主体的开放端封闭。本技术将主体分为上下两部分，从两个方向扣合在无人机悬梁上，实现与悬梁的安装，通过上壳和下壳的连接，将固定座固定在悬梁上；上壳顶部的平面为与电机的安装面；本技术固定座的上壳、下壳和端盖三个部分均可单独成型，结构简单，安装方便。本技术下壳的底部为一平面，所述底部设有两并列的通孔。当安装时，安装工人可通过该通孔观察悬梁的安装情况；使用过程中，使用人员也可通过所述通孔观察悬梁的状态是否正常。该通孔也具有减轻无人机自身重量的作用。本技术无人机电机固定座，还可进一步包括截面为L型的保护板，所述保护板包括水平板和弧形立板，所述水平板固定在所述端盖的顶端；所述弧形立板朝向所述主体。所述的“弧形立板朝向所述主体”，是指主体位于弧形立板的弧形内侧。固定座安装好后，弧形立板位于电机的外侧面，当无人机从空中摔落，侧翻碰撞于底面时，保护板接触底面，从而避免电机被直接撞击，达到保护电机的目的。优选地，所述保护板与所述端盖一体成型。为了增加保护板与端盖连接的强度，避免撞击过程中保护板被撞与所述端盖分离，在所述水平板与所述端盖的外侧之间设有加强筋。根据本技术的优选实施方式，所述端盖体通过螺钉固定在所述主体上。所述上壳与所述下壳之间通过螺钉连接固定。所述端盖内壁设有能够开入悬臂内的环状的凸起。该凸起卡在悬臂端头的内径，可以充当悬臂的内衬,当在紧固上下壳时不至于因为压力过大将悬臂挤压破坏。所述小孔为将电机安装在固定座上的螺钉安装孔，为了稳定安装，所述小孔的数量为4-6个，对称分布在所述开口周围。本技术还在所述主体内壁设有凸起的筋条，所述筋条与所述安装孔平行。所述凸起的筋条，恰好卡在悬梁上的凹槽内，防止固定座从悬梁上脱离。本技术与现有技术的不同之处在于，本技术提供的无人机电机固定座，分为上壳、下壳、端盖三部分。上壳、下壳、端盖可分别制造，结构简单；安装时上壳和下壳从两个方向卡合在无人机的悬梁上，安装方便；保护板保护电机，防止摔落底面时直接碰撞，并且由于此结构可以利用悬臂的强度，因此强度更高,所以可以用更廉价的工程塑料材质,价格更低,生产速度更快。附图说明图1是现有技术的电机固定座的结构示意图；图2是本技术提供的一种实施方式的无人机电机固定座的立体示意图；图3是图1所示无人机电机固定座的主视图；图4是图1所示无人机电机固定座的左视图；图5是图1所示无人机电机固定座的俯视图；图6是图1所示无人机电机固定座的另一个方向的立体示意图；图7是本技术提供的一种实施方式的无人机电机固定座安装电机与悬梁后的状态示意图。附图标记说明：1-上壳；11-顶部；12-开口；13-小孔；14-悬臂的安装孔；15-凸起的筋条；2-下壳；21-通孔；3-端盖；31-保护板；311-水平板；312-弧形立板；32-加强筋；33-环状的凸起；6-电机；7-悬梁。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本技术，并非对本技术的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本技术的保护范围局限于此。在本技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本技术提供的无人机电机固定座在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本技术保护范围的限制。首先需要说明的是，为了解决上述技术问题，本技术提供的无人机电机固定座通过上下分体式结构，包裹并固定在悬臂上。具体来说，本技术将主体分为上下两部分，从两个方向扣合在无人机悬梁上，实现与悬梁的安装，通过上壳和下壳的连接，将固定座固定在悬梁上；上壳顶部的平面为与旋翼电机的安装面；本技术固定座的上壳、下壳和端、盖三个部分均可单独成型，结构简单，安装方便，固定可靠。下面，结合附图对本技术的结构做详细描述。图2、图6是本技术提供的一种实施方式的无人机电机固定座的两个视角的立体示意图；图3至图5分别是本技术提供的一种实施方式的无人机电机固定座的主视示意图、左视示意图、俯视示意图。请结合参照图2至图6所示，本技术提供的基本实施方式的立体图。无人机电机固定座，包括主体和端盖3；主体包括上壳1和下壳2。上壳1与下壳2扣合，形成用于容纳悬臂的空间A。上壳1与下壳2采用螺钉连接固定。通过旋紧螺钉，可调节固定上壳1和下壳2作用在悬臂上的作用力，作用力越大，固定座与悬臂之间的连接越牢固。本技术主体的一端为开放端，另一端由上壳与下壳上开设的弧形缺口，共同作用，形成用于插入所述悬臂的安装孔14。该安装孔的形状与大小与安装后对应处的悬臂的形状与大小相适应，本技术并不做特别限定。端盖安装在主体的开放端，将主体的开放端封闭。端盖用来封闭固定座。端盖3通过螺钉固定在主体上。在壳体上，设置螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机电机固定座，其特征在于,包括主体和端盖；所述主体包括上壳和下壳；所述上壳与所述下壳扣合，形成用于容纳悬臂的空间；所述主体一端为开放端，另一端由所述上壳与所述下壳的弧形缺口形成用于插入所述悬臂的安装孔；所述上壳的顶部为一平面，所述平面设有开口，在所述开口边缘设有多个小孔；所述端盖安装在所述主体上，将所述主体的开放端封闭。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电机固定座，其特征在于,包括主体和端盖；所述主体包括上壳和下壳；所述上壳与所述下壳扣合，形成用于容纳悬臂的空间；所述主体一端为开放端，另一端由所述上壳与所述下壳的弧形缺口形成用于插入所述悬臂的安装孔；所述上壳的顶部为一平面，所述平面设有开口，在所述开口边缘设有多个小孔；所述端盖安装在所述主体上，将所述主体的开放端封闭。2.根据权利要求1所述的无人机电机固定座，其特征在于，所述下壳的底部为一平面，所述底部设有两并列的通孔。3.根据权利要求1所述的无人机电机固定座，其特征在于，所述无人机电机固定座进一步包括截面为L型的保护板，所述保护板包括水平板和弧形立板，所述水平板固定在所述端盖的顶端；所述弧形立板朝向所述主体。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓东，
申请(专利权)人：北方天途航空技术发展北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11