一种无人机电机测速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机电机测速装置，包括连接平台，所述的连接平台上设置有电机固定铝块和光敏二极管固定铝块，电机固定铝块上设置有电机固定孔，光敏二极管固定铝块上设置有光敏二极管，光敏二极管固定铝块与测速电路固定铝块连接，测速电路固定铝块与激光头固定铝块连接，激光头固定铝块上设置有与光敏二极管相对的激光头，测速电路固定铝块与控制电路板连接，控制电路板上设置有采集电路和无刷电机控制器，采集电路分别与光敏二极管和无刷电机控制器连接。本实用新型专利技术操作简单，装置安全性能高；装置精度高，保证采集到数据更准确；固定电机铝块可移动，能适应不同尺寸的螺旋桨。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机器械领域，更具体涉及一种无人机电机测速装置，适用于无人机中对无人机电机进行测试。
技术介绍
目前市场上还没有无人机电机测速装置，无人机电机转速能达到几万转，不固定好进行测试存在很多安全隐患，并且太随意的测试方法可能会导致采集到的数据不准确。现存的测速方式很多不完整或者存在很多安全隐患。一种无人机电机测速装置能适应各种尺寸的螺旋桨，适用性很强。
技术实现思路
本技术的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供一种无人机电机测速装置，结构简单，操作方便，可安全固定测试无人机电机进行数据的采集，保证人身安全和测试的科学性。本技术的上述目的通过以下技术方案实现：一种无人机电机测速装置，包括连接平台，所述的连接平台上设置有电机固定铝块和光敏二极管固定铝块，电机固定铝块上设置有电机固定孔，光敏二极管固定铝块上设置有光敏二极管，光敏二极管固定铝块与测速电路固定铝块连接，测速电路固定铝块与激光头固定铝块连接，激光头固定铝块上设置有与光敏二极管相对的激光头，测速电路固定铝块与控制电路板连接，控制电路板上设置有采集电路和无刷电机控制器，采集电路分别与光敏二极管和无刷电机控制器连接。如上所述的连接平台底部与U形连接部连接，U形连接部包括第一铝块、第二铝块和第三铝块，第三铝块与连接平台底部连接，第三铝块通过第二铝块与第一铝块连接，第一铝块上开设有手拧螺丝螺纹孔，手拧螺丝螺纹孔内设置有手拧螺丝。如上所述的控制电路板上还设置有与采集电路连接的无线传输模块。如上所述的无线传输模块为蓝牙模块。本技术与现有技术相比，具有以下优点：1、操作简单，装置安全性能高；2、装置精度高，保证采集到数据更准确；3、固定电机铝块可移动，能适应不同尺寸的螺旋桨。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术电气部分的原理图。其中：101-第一铝块；102-第二铝块；103-第三铝块；2-手拧螺丝（M10）；3-手拧螺丝螺纹孔（M10）；4-电机固定铝块；5-沉头螺丝（M5）；6-沉头孔（M5）；7-电机固定孔；8-光敏二极管安放孔；9-测速电路固定铝块；10-激光头固定铝块；11-激光头安放孔；12-单通铜柱；13-连接平台（3030铝型材）；14-光敏二极管固定铝块；15-激光头；16-光敏二极管；17-采集电路；18-无刷电机控制器；19-无人机电机；20-电源；21-蓝牙模块；22-手机。具体实施方式以下结合附图对本技术的技术方案作进一步详细描述。如图1～2所示，一种无人机电机测速装置，包括连接平台13，所述的连接平台13上设置有电机固定铝块4和光敏二极管固定铝块14，电机固定铝块4上设置有电机固定孔7，光敏二极管固定铝块14上设置有光敏二极管16，光敏二极管固定铝块14与测速电路固定铝块9连接，测速电路固定铝块9与激光头固定铝块10连接，激光头固定铝块10上设置有与光敏二极管16相对的激光头15，测速电路固定铝块9与控制电路板连接，控制电路板上设置有采集电路17和无刷电机控制器18，采集电路17分别与光敏二极管16和无刷电机控制器18连接。连接平台13底部与U形连接部连接，U形连接部包括第一铝块101、第二铝块102和第三铝块103，第三铝块103与连接平台13底部连接，第三铝块103通过第二铝块102与第一铝块101连接，第一铝块101上开设有手拧螺丝螺纹孔3，手拧螺丝螺纹孔3内设置有手拧螺丝2。控制电路板上还设置有与采集电路17连接的无线传输模块。无线传输模块为蓝牙模块。优选的，第一铝块101和第二铝块102上分别开有两个沉头孔，第一铝块101和第二铝块102用穿过沉头孔的沉头螺丝固定在一起。第二铝块102和第三铝块103固定方式与第二铝块102和第一铝块101的固定方式相同，三个铝块连接形成U形连接部（夹子的结构）。第三铝块103上还有用于与连接平台13连接的两个沉头孔，第三铝块103通过穿过沉头孔的沉头螺丝与连接平台13连接。第一铝块101上开有手拧螺丝螺纹孔3，手拧螺丝2通过手拧螺丝螺纹孔3和第一铝块101连接，这样就可以通过调整手拧螺丝2将本技术固定到桌面上。电机固定铝块4上开有由于和连接平台13连接的两个沉头孔，电机固定铝块4通过穿过沉头孔的沉头螺丝与连接平台13连接。电机固定铝块4上开有电机固定孔7，无人机电机底部有几个螺纹孔，可以通过螺丝将无人机电机固定在电机固定孔7上，这样的固定结构强度很高，保证了足够的安全性，并且通过调节电机固定铝块4与光敏二极管固定铝块14之间的位置来调节距离测试点的距离以适应不同尺寸的螺旋桨。光敏二极管固定铝块14上有两个用于与连接平台13连接的沉头孔6，连接平台13通过穿过沉头孔6的沉头螺丝5和光敏二极管固定铝块14固定到一起。光敏二极管固定铝块14上开有光敏二极管安放孔8，光敏二极管16安放在光敏二极管安放孔8中。测速电路固定铝块9与光敏二极管固定铝块14连接，测速电路固定铝块9背面有四个螺纹孔（M3），单通铜柱12带螺纹的一头拧进螺纹孔（M3）中，另一头用螺丝与控制电路板上的安装孔连接，将控制电路板和测速电路固定铝块9固定到一起。激光头固定铝块10与测速电路固定铝块9连接到一起，测速电路固定铝块9、激光头固定铝块10、光敏二极管固定铝块14构成U形结构，激光头固定铝块10上开有激光头安放孔11，激光头15安放在激光头安放孔11中，激光头安放孔11和光敏二极管安放孔8同轴线，使得激光头15和光敏二极管16形成对射的关系。激光头15发出的激光束正好可以被光敏二极管16接收。当激光束没有被物体遮挡，采集电路17会从光敏二极管16采集到稳定的高电平，当激光束被物体遮挡时采集电路17会从光敏二极管采集到稳定的低电平。无人机电机19通过无刷电机控制器18连接到采集电路17上。当无人机电机19上的螺旋桨的桨叶面通过激光束时采集电路17将会采集到低电平脉冲，两叶的螺旋桨转一圈会采集到2个低电平脉冲，根据采集到的低电平脉冲周期可以获得螺旋桨的转速。电源20与采集电路17连接，电源20通过采集电路17为激光头15和无刷电机控制模块18供电。采集电路17通过PWM信号控制无刷电机控制器18，进而控制无人机电机19转动。优选的，采集电路17可以通过无线传输模块将测得的低电平脉冲和获得的螺旋桨的转速向手机22等终端发送，无线传输模块可以是蓝牙模块。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机电机测速装置，包括连接平台（13），其特征在于，所述的连接平台（13）上设置有电机固定铝块（4）和光敏二极管固定铝块（14），电机固定铝块（4）上设置有电机固定孔（7），光敏二极管固定铝块（14）上设置有光敏二极管（16），光敏二极管固定铝块（14）与测速电路固定铝块（9）连接，测速电路固定铝块（9）与激光头固定铝块（10）连接，激光头固定铝块（10）上设置有与光敏二极管（16）相对的激光头（15），测速电路固定铝块（9）与控制电路板连接，控制电路板上设置有采集电路（17）和无刷电机控制器（18），采集电路（17）分别与光敏二极管（16）和无刷电机控制器（18）连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电机测速装置，包括连接平台（13），其特征在于，所述的连接平台（13）上设置有电机固定铝块（4）和光敏二极管固定铝块（14），电机固定铝块（4）上设置有电机固定孔（7），光敏二极管固定铝块（14）上设置有光敏二极管（16），光敏二极管固定铝块（14）与测速电路固定铝块（9）连接，测速电路固定铝块（9）与激光头固定铝块（10）连接，激光头固定铝块（10）上设置有与光敏二极管（16）相对的激光头（15），测速电路固定铝块（9）与控制电路板连接，控制电路板上设置有采集电路（17）和无刷电机控制器（18），采集电路（17）分别与光敏二极管（16）和无刷电机控制器（18）连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：奚海蛟，
申请(专利权)人：武汉飞航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42