一种多旋翼电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼电机，包括：形成在电机外部转子的顶部的多个扇状叶片，其中每个扇状叶片的叶根固定连接至多旋翼电机的转子轴，每个扇状叶片的尖部固定连接至多旋翼电机的转子外壳。在多旋翼电机与桨叶的状态下，所述多个扇状叶片处于多旋翼电机的与桨叶邻近的一端。

Multi rotor motor

The utility model discloses a multi rotor motor, comprising: forming a plurality of fan blades at the top of the external rotor motor, the rotor shaft of each fan blade root which is fixedly connected with the motor rotor up to the tip of each fan blade, the rotor shell is fixed connected to the rotor motor. In the multi rotor motor and the blade of the state, the plurality of fan blades at the end of the multi rotor motor and the adjacent blade.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼电机
本技术涉及飞行器领域以及电机领域，尤其涉及一种多旋翼电机。
技术介绍
当前，随着技术的不断完善，多旋翼飞行器在越来越多的领域得到了应用，作为多旋翼的推进系统，电调电机和桨叶的工作可靠性极为重要。通过测试发现，电机在频繁启动或者长时间负载运行会导致电机过热，过热可能会引发电机故障，从而导致推进系统的故障。目前多旋翼电机的散热没有较好的解决办法，通过在转子上挖槽或者挖孔可以起到一定的效果。同时在试飞前进行检查或者听电机运转声音来判断电机是否有损。因此，本领域的技术人员致力于开发一种为电机添加简易散热装置以减小其运行过程中的故障概率的技术方案。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种为电机添加简易散热装置以减小其运行过程中的故障概率的多旋翼电机。为实现上述目的，本技术提供了一种多旋翼电机，包括：形成在电机外部转子的顶部的多个扇状叶片，其中每个扇状叶片的叶根固定连接至多旋翼电机的转子轴，每个扇状叶片的尖部固定连接至多旋翼电机的转子外壳。优选地，在多旋翼电机与桨叶的状态下，所述多个扇状叶片处于多旋翼电机的与桨叶邻近的一端。优选地，扇状叶片的数量介于3片至6片之间。优选地，扇状叶片相对于转子轴具有相同的安装角度。优选地，转子轴经由轴承安装在电机底座中。优选地，桨叶通过轮毂内部嵌件的螺纹与电机轴进行装配。本技术在保证强度的前提下改善电机内部的散热状况，减小电机故障的概率；而且，本技术的扇状叶片可以产生一定的额外升力，有一定的增升作用；此外，本技术的电机的扇状叶片旋向和旋翼桨叶一致，在安装旋翼时可根据电机的扇状叶片的旋向选择桨叶，避免正反桨装错的情况。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是根据本技术优选实施例的多旋翼电机的俯视示意图。图2是根据本技术优选实施例的正向旋转的多旋翼电机的轴侧立体示意图。图3是根据本技术优选实施例的逆向旋转的多旋翼电机的轴侧立体示意图。图4是根据本技术优选实施例的多旋翼电机的电机剖视图。图5是根据本技术优选实施例的正向旋转的多旋翼电机安装图。图6是根据本技术优选实施例的逆向旋转的多旋翼电机安装图。需要说明的是，附图用于说明本技术，而非限制本技术。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式图1是根据本技术优选实施例的多旋翼电机的俯视示意图。图2是根据本技术优选实施例的正向旋转的多旋翼电机的轴侧立体示意图。图3是根据本技术优选实施例的逆向旋转的多旋翼电机的轴侧立体示意图。图4是根据本技术优选实施例的多旋翼电机的电机剖视图。如图1、图2、图3和图4所示，根据本技术优选实施例的多旋翼电机包括：形成在电机外部转子的顶部的多个扇状叶片10，其中每个扇状叶片10的叶根固定连接至多旋翼电机的转子轴20，每个扇状叶片10的尖部固定连接至多旋翼电机的转子外壳50。而且，在多旋翼电机与桨叶的状态下，所述多个扇状叶片10处于多旋翼电机的与桨叶邻近的一端，而不是处于多旋翼电机的与桨叶远离的一端，如图5和图6所示。在根据本技术优选实施例的多旋翼电机中，电机外部转子的顶部设计成风扇状(扇状叶片)，扇状叶片的叶根连接着转子轴，扇状叶片的尖部连接转子外壳，根据强度的需要的叶片个数可相应增减，附图所示示例中使用6叶片结构，但是扇状叶片10可以是任意适当数量。优选地，扇状叶片10的数量介于3片至6片之间。优选地，如图4所示，在根据本技术优选实施例的多旋翼电机中，转子轴20经由轴承30安装在电机底座40中。优选地，如图2和图3所示，扇状叶片10为曲面形状。并且优选地，扇状叶片10相对于转子轴20具有相同的安装角度。图5是根据本技术优选实施例的正向旋转的多旋翼电机安装图。图6是根据本技术优选实施例的逆向旋转的多旋翼电机安装图。优选地，如图5和图6所示，根据本技术优选实施例的多旋翼电机可以按照正向旋转或者逆向旋转的方式与旋翼桨叶60进行装配。由于存在正桨与反桨的区别，装配过程中保证桨叶旋向与电机风扇叶片旋向一致，图5为正向旋转桨叶及其对应电机，图6为逆向旋转桨叶及其对应电机。而且，优选地，桨叶通过轮毂内部嵌件的螺纹与电机轴进行装配。扇状叶片的旋向与旋翼叶片的旋向一致，在电机工作时，电机的扇状叶片会因旋转产生下行气流，带走电机中的热量，对电机线圈等部件起到一定的散热作用。同时根据所需风量的大小可以设计不同面积和扭转外形的扇状叶片以提升散热效果。根据本技术优选实施例的多旋翼电机至少具有以下优点：1.在保证强度的前提下改善电机内部的散热状况，减小电机故障的概率；2.扇状叶片可以产生一定的额外升力，有一定的增升作用；3.电机的扇状叶片旋向和旋翼桨叶一致，在安装旋翼时可根据电机的扇状叶片的旋向选择桨叶，避免正反桨装错的情况。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼电机，其特征在于包括：形成在电机外部转子的顶部的多个扇状叶片，其中每个扇状叶片的叶根固定连接至多旋翼电机的转子轴，每个扇状叶片的尖部固定连接至多旋翼电机的转子外壳。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼电机，其特征在于包括：形成在电机外部转子的顶部的多个扇状叶片，其中每个扇状叶片的叶根固定连接至多旋翼电机的转子轴，每个扇状叶片的尖部固定连接至多旋翼电机的转子外壳。2.如权利要求1所述的多旋翼电机，其特征在于，在多旋翼电机与桨叶的状态下，所述多个扇状叶片处于多旋翼电机的与桨叶邻近的一端。3.如权利要求1或2所述的多旋翼电机，其特征在于，扇状叶片的数量介于3片...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，张栋梁，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31