电机及具有该电机的无人机制造技术

一种电机及具有该电机的无人机，所述电机(10)包括底面(110)以及与所述底面(110)相对的顶面(120)，所述底面(110)为所述电机(10)的安装面，并且所述底面(110)相较于所述电机(10)的转轴方向(130)倾斜设置。本实用新型专利技术提供的电机，通过将作为安装面的底面设置为相较于所述电机的转轴方向倾斜设置，把电机安装到第一物体后，可以使电机的转轴方向相对于第一物体倾斜，进而使连接于电机的第二物体相对于第一物体倾斜设置，使所述电机可以用于更多的应用环境。

【技术实现步骤摘要】
电机及具有该电机的无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及电机及具有该电机的无人机。
技术介绍
目前，无人飞行器(即无人机)采用多个独立电机驱动，例如:四旋翼飞行器包括四个螺旋桨，四个螺旋桨采用四个独立电机分别驱动。无人飞行器通过多个螺旋桨旋转产生的推力能更好地实现静态盘旋，可以在悬空静止的状态下短时间内改变其姿态，有高度的机动性和有效承载力。通常情况下，无人飞行器的旋转是依靠螺旋桨旋转产生的反扭力差来驱动飞行器的方向角改变。由于反扭力产生力的大小和反应都有限，对于惯性比较大的飞行器来说，方向角的驱动力比较弱，导致无人飞行器旋转过程中响应速度较慢。同时由于不能快速响应，当出现如刮风等外部干扰时，需要一个相对较长的调整平衡的时间，进而抗扰动的能力也不强。
技术实现思路
本技术提供一种电机及具有该电机的无人机。根据本技术实施例的第一方面，提供一种电机，包括底面以及与所述底面相对的顶面，所述底面为所述电机的安装面，并且所述底面相较于所述电机的转轴方向倾斜设置。进一步地，所述电机为外转子电机，所述顶面相较于所述电机的转轴方向垂直设置。进一步地，所述电机为内转子电机，所述内转子电机的驱动轴突出于所述顶面。进一步地，所述底面相较于平行于所述顶面的第一轴向倾斜第一预设角度，所述底面相较于平行于所述顶面的第二轴向倾斜第二预设角度，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。进一步地，所述第一预设角度与所述第二预设角度不同。进一步地，所述第一预设角度的范围为大于0°且小于10°；或/及，所述第二预设角度的范围为大于0°且小于10°。根据本技术实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机身、设置于所述机身上的机臂、螺旋桨以及如上所述的电机；所述电机设置于所述机臂，所述螺旋桨设置于所述电机；其中，所述螺旋桨垂直于所述电机的转轴方向设置，以使得所述螺旋桨相较于所述电机的底面倾斜设置。进一步地，所述底面平行于所述机臂的轴向设置。进一步地，所述螺旋桨和所述电机安装到所述机臂上后，所述螺旋桨转动形成的桨盘相较于所述无人机的俯仰轴方向呈第一倾斜夹角；或/及，所述螺旋桨转动形成的桨盘相较于所述无人机的横滚轴方向呈第二倾斜夹角。进一步地，所述机臂为两个，分别设置于所述机身的两侧。进一步地，每个所述机臂包括第一支撑臂和第二支撑臂；所述第一支撑臂的其中一端与所述机身连接，所述第一支撑臂的另外一端与所述第二支撑臂的中部连接；所述螺旋桨和所述电机设置于所述第二支撑臂上。进一步地，所述第二支撑臂的两个自由端分别设有所述螺旋桨和所述电机；设置于同一所述第二支撑臂上的两个所述电机相向靠近倾斜设置；设置于不同所述第二支撑臂的同一侧自由端部的两个所述电机背向远离倾斜设置。进一步地，所述第二支撑臂平行于所述无人机的横滚轴方向设置。进一步地，设置于不同所述第二支撑臂的同一侧自由端部的两个所述电机平行于所述无人机的俯仰轴方向排列。进一步地，所述第一倾斜夹角的范围为大于0°且小于10°；或/及，所述第二倾斜夹角的范围为大于0°且小于10°。进一步地，所述第一倾斜夹角为3°；或/及，所述第二倾斜夹角为2°。进一步地，所述机臂上设有电机座，所述电机座相较于所述机臂共轴设置，所述电机安装在所述电机座上。进一步地，所述无人机为多旋翼飞行器。本技术实施例提供的电机，通过将作为安装面的底面设置为相较于所述电机的转轴方向倾斜设置，把电机安装到第一物体后，可以使电机的转轴方向相对于第一物体倾斜，进而使连接于电机的第二物体相对于第一物体倾斜设置，使所述电机可以用于更多的应用环境。本技术实施例提供的无人机，螺旋桨通过所述电机安装到机臂上，所述螺旋桨垂直于所述电机的转轴方向设置，可以使螺旋桨转动形成的桨盘相较于所述电机的底面倾斜设置，获得螺旋桨的升力在反扭力方向上的分力，从而增强反扭力，使侧向的受力变大，提高旋转过程中的响应速度，进而提高无人机的侧向抗风性和转向灵活性。附图说明图1是本技术一实施例示出的电机的结构示意图。图2是图1所示的电机在一种应用场景中的结构示意图。图3是图1所示的电机在另一种应用场景中的结构示意图。图4是本技术一实施例示出的无人机的正视图。图5是图4所示的无人机的左视图。图6是本技术一实施例示出的应用于图4所示的无人机的电机的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本技术的电机及具有该电机的无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1所示，本技术实施例提供一种电机10，包括底面110以及与所述底面110相对的顶面120。所述底面110为所述电机10的安装面，并且所述底面110相较于所述电机10的转轴方向130倾斜设置。参见图2所示，在一种应用场景中，所述电机10为外转子电机，所述电机10包括定子101以及设置于所述定子101外部的外转子102，外转子102可以相对定子101转动。所述电机10的所述底面110为所述定子101的底面，所述电机10的所述顶面120为所述外转子102的顶面，所述顶面120相较于所述电机10的转轴方向130垂直设置，用于连接需要通过所述电机10进行转动的第二物体40。实际应用中，所述电机10的底面110固定于第一物体30(比如机臂)上，所述第二物体40(比如螺旋桨)固定于所述电机10的顶面120，使第二物体40相对于第一物体30倾斜设置，所述外转子102相对定子101转动并能够带动所述第二物体40一同转动。参加图3所示，在另一种应用场景中，所述电机10为内转子电机，所述电机10包括定子101、设置于所述定子101内部的内转子(图中未示出)以及连接于所述内转子的驱动轴103，所述内转子可以相对定子101转动，所述驱动轴103部分突出于所述定子101。所述电机10的所述底面110为所述定子101的底面，所述电机10的所述顶面120为所述定子101的顶面，所述驱动轴103部分突出于所述顶面120，用于连接需要通过所述电机10进行转动的第二物体40。实际应用中，所述电机10的底面110固定于第一物体30(比如机臂)上，所述第二物体40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括底面以及与所述底面相对的顶面，其特征在于，所述底面为所述电机的安装面，并且所述底面相较于所述电机的转轴方向倾斜设置。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括底面以及与所述底面相对的顶面，其特征在于，所述底面为所述电机的安装面，并且所述底面相较于所述电机的转轴方向倾斜设置。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机为外转子电机，所述顶面相较于所述电机的转轴方向垂直设置。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机为内转子电机，所述内转子电机的驱动轴突出于所述顶面。4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述底面相较于平行于所述顶面的第一轴向倾斜第一预设角度，所述底面相较于平行于所述顶面的第二轴向倾斜第二预设角度，所述第一轴向与所述第二轴向垂直。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第一预设角度与所述第二预设角度不同。6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第一预设角度的范围为大于0°且小于10°；或/及，所述第二预设角度的范围为大于0°且小于10°。7.一种无人机，其特征在于，包括机身、设置于所述机身上的机臂、螺旋桨以及权利要求1～6中任一项所述的电机；所述电机设置于所述机臂，所述螺旋桨设置于所述电机；其中，所述螺旋桨垂直于所述电机的转轴方向设置，以使得所述螺旋桨相较于所述电机的底面倾斜设置。8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述底面平行于所述机臂的轴向设置。9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨和所述电机安装到所述机臂上后，所述螺旋桨转动形成的桨盘相较于所述无人机的俯仰轴方向呈第一倾斜夹角；或/及，所述螺旋桨转动形成的桨盘相较于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓凯，林灿龙，欧迪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44