轴承装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及装配机械技术领域，具体而言，涉及一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，滚子装配机构包括滚子定位芯、保持架定位盘、滚子顶升模、顶升机构和支撑架，顶升机构固定连接在支撑架上，滚子定位芯可升降的设置在顶升机构上，滚子顶升模可升降的设置在顶升机构上，滚子定位芯位于滚子顶升模上方，保持架定位盘设置在支撑架上，实际使用时滚子被机械手抓取放置在滚子定位芯上，保持架被机械手抓取放置在保持架定位盘，通过顶升机构作用滚子顶升模，使滚子与保持架配合，装配完成后轴承的质量可以控制在一定误差内，提升装配后轴承的质量，实现自动化。

Bearing assembly line

The present invention relates to the technical field of mechanical assembly, in particular, relates to a bearing assembly line, including mechanical arm, a mechanical arm mechanism arranged below the level of the direction of feeding, roller and cage assembly riveting mechanism, roller assembly mechanism comprises a roller positioning core, cage positioning plate, roller lifting die, a lifting mechanism and a supporting frame, a lifting mechanism is fixedly connected on the support frame, roller positioning core lifting arranged on the jacking mechanism, roller lifting mode can be set in the lifting lifting mechanism, roller roller lifting positioning core is located in the mold above the cage positioning plate is arranged on a support frame. The actual use of roller is a manipulator is placed in the core position of roller, the cage is placed in the cage manipulator positioning disc through a lifting mechanism lift roller die roller After the assembly is completed, the quality of the bearing can be controlled in a certain error, the quality of the bearing after the assembly is increased, and the automation is realized.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及装配机械
，具体而言，涉及一种轴承装配生产线。
技术介绍
轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件，轴承安装的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能，进而影响使用该轴承的机械的精度、寿命和性能。轴承的装配过程是一个极其复杂的过程，并且对装配技术有严格的要求，机械工业上的轴承安装，通常由人工使用锤子敲击或者人工使用压力机压入安装，力大破坏了轴承的金属内部结构，令使用寿命降低，力度小了则装配要求达不到，使用过程中故障率高。用锤子敲击的方式安装轴承的质量好坏的偶然性较大，安装质量不统一，而且由于着力点受力不均匀，轴承被安装进去时并不是平稳进去而是歪歪斜斜进去的，导致对轴承的损害程度较高，特别是对轴承内圈造成的损害较大，对使用该轴承的机械的使用寿命及可靠程度带来不利影响。人工使用压机安装轴承的方式虽可以保证受力均匀，但缺少检测功能，容易压坏轴承。这两种轴承安装方式的自动化程度较低。因此，提供一种自动化程度高、质量高的轴承装配生产线成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供的一种轴承装配生产线，以解决现有技术中轴承装配自动化程度底、质量参差不齐的技术问题。本专利技术提供的一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、所述机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构；所述滚子装配机构包括用于定位滚子的滚子定位芯、用于定位保持架的保持架定位盘、用于顶升滚子的滚子顶升模、顶升机构和支撑架，所述顶升机构与所述支撑架固定连接，所述滚子定位芯和所述滚子顶升模均可升降的设置在所述顶升机构上，所述滚子定位芯位于所述滚子顶升模上方，所述保持架定位盘可转动的设置在所述支撑架上，所述保持架定位盘位于所述滚子定位芯外侧。进一步地，所述保持架铆接机构包括增压机、滑轨和铆压组件；所述增压机下方设置有所述滑轨，所述铆压组件可滑动的设置在所述滑轨上。进一步地，所述铆压组件从上到下依次包括铆压下模、下模托架和下模架；用于支撑所述铆压下模的所述下模托架位于所述下模架上方，所述下模托架与所述下模架之间设置有弹性体。进一步地，所述机械臂机构包括支架、导轨和用于抓取运输装配件的机械手；所述导轨位于所述支架上，所述机械手可移动的设置在所述导轨上。进一步地，所述上料机构包括滚子上料机、保持架上料机和内圈上料机；所述滚子上料机、所述保持架上料机和所述内圈上料机通过所述机械手与所述滚子装配机构和所述保持架铆接机构配合连接。进一步地，所述滚子上料机包括第一传送装置、上升装置、由两根旋转滚棒形成的下滑道、可旋转的滚子库和滚子上料手；所述上升装置位于所述第一传送装置尽头处，所述下滑道位于所述上升装置的顶部，所述下滑道上设置有分料器，所述下滑道底部设置有用于承接滚子的所述滚子库，所述滚子上料手设置在所述滚子库一侧，且位于所述滚子库上方；所述上升装置底部设置有积油箱。进一步地，所述保持架上料机设置为第二传送装置，所述第二传送装置尽头设置有第一挡料器。进一步地，所述内圈上料机设置为第三传送装置，所述第三传送装置尽头设置有第二挡料器。进一步地，轴承装配生产线还包括滚筒输送机，所述滚筒输送机与所述保持架铆接机构通过所述机械臂机构连接。进一步地，轴承装配生产线还包括用于控制所述上料机构、所述机械臂机构、所述滚子装配机构和所述保持架铆接机构运动的控制系统。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种轴承装配生产线，包括机械臂机构、机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，通过设置上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构，形成流水线工作，大大提升工作效率，同时设置机械臂机构，实现轴承装配生产线的自动化，进一步提升工作效率，滚子装配机构包括滚子定位芯、保持架定位盘、滚子顶升模、顶升机构和支撑架，顶升机构固定连接在支撑架上，滚子定位芯可升降的设置在顶升机构上，滚子顶升模可升降的设置在顶升机构上，滚子定位芯位于滚子顶升模上方，保持架定位盘可转动的设置在支撑架上，保持架定位盘位于滚子定位芯外侧，实际使用时滚子被机械手抓取放置在滚子定位芯上，保持架被机械手抓取放置在保持架定位盘，通过顶升机构作用滚子顶升模，使滚子与保持架配合，工作之前对其参数进行合理设置，因此装配完成后轴承的质量可以控制在一定误差内，提升装配后轴承的质量，实现自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的轴承装配生产线的整体结构示意图；图2是基于图1中滚子装配机构的整体结构示意图；图3是基于图1中保持架铆接机构的整体结构示意图；附图标记：1-机械臂机构；101-支架；102-导轨；103-机械手；2-上料机构；201-滚子上料机；2011-第一传送装置；2012-上升装置；2013-下滑道；2014-滚子库；2015-滚子上料手；2016-积油箱；202-保持架上料机；2021-第二传送装置；2022-第一挡料器；203-内圈上料机；2031-第三传送装置；2032-第二挡料器；3-滚子装配机构；301-滚子定位芯；302-保持架定位盘；303-滚子顶升模；304-顶升机构；305-支撑架；4-保持架铆接机构；401-增压机；402-滑轨；403-铆压组件；4031-铆压下模；4032-下模托架；4033-下模架；5-滚筒输送机。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1是本专利技术实施例提供的轴承装配生产线的整体结构示意图；图2是基于图1中滚子装配机构的整体结构示意图；图3是基于图1中保持架铆接机构的整体结构示意图；如图1-图3所示为本专利技术实施例提供的一种轴承装配生产线，包括机械臂机构1、机械臂机构1下方水平方向依次设置的上料机构2、滚子装配机构3和保持架铆接机构4；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承装配生产线，其特征在于，包括：机械臂机构、所述机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构；所述滚子装配机构包括用于定位滚子的滚子定位芯、用于定位保持架的保持架定位盘、用于顶升滚子的滚子顶升模、顶升机构和支撑架，所述顶升机构与所述支撑架固定连接，所述滚子定位芯和所述滚子顶升模均可升降的设置在所述顶升机构上，所述滚子定位芯位于所述滚子顶升模上方，所述保持架定位盘可转动的设置在所述支撑架上，所述保持架定位盘位于所述滚子定位芯外侧。

【技术特征摘要】
1.一种轴承装配生产线，其特征在于，包括：机械臂机构、所述机械臂机构下方水平方向依次设置的上料机构、滚子装配机构和保持架铆接机构；所述滚子装配机构包括用于定位滚子的滚子定位芯、用于定位保持架的保持架定位盘、用于顶升滚子的滚子顶升模、顶升机构和支撑架，所述顶升机构与所述支撑架固定连接，所述滚子定位芯和所述滚子顶升模均可升降的设置在所述顶升机构上，所述滚子定位芯位于所述滚子顶升模上方，所述保持架定位盘可转动的设置在所述支撑架上，所述保持架定位盘位于所述滚子定位芯外侧。2.根据权利要求1所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述保持架铆接机构包括增压机、滑轨和铆压组件；所述增压机下方设置有所述滑轨，所述铆压组件可滑动的设置在所述滑轨上。3.根据权利要求2所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述铆压组件从上到下依次包括铆压下模、下模托架和下模架；用于支撑所述铆压下模的所述下模托架位于所述下模架上方，所述下模托架与所述下模架之间设置有弹性体。4.根据权利要求1所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述机械臂机构包括支架、导轨和用于抓取运输装配件的机械手；所述导轨位于所述支架上，所述机械手可移动的设置在所述导轨上。5.根据权利要求4所述的轴承装配生产线，其特征在于，所述上料机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建军，马盈丰，龚洪亮，曹景山，韩叙霖，李伟为，
申请(专利权)人：宁波中亿自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33