【技术实现步骤摘要】
本技术属于梳条装置领域,特别涉及梳条机器人装置。
技术介绍
在现在的二极管生产制造过程中,工人要把二极管从酸洗舟中拔出然后在插入下道工序使用的铝条中,每个酸洗舟有30排、每排为66只二极管。二极管的引脚直径为0.58mm,铝条的孔直径为0.635mm,工人每次要用手工工具拔出66只二极管然后插入铝条对应的孔中,要求工人的对位准确、动作迅速,长期重复。在此工序中二极管行业一直无适用的工装设备,由于每天的生产量巨大,二极管工厂在这个岗位需要配置大量技能熟练的工人,工人的劳动强度很大,制约了二极管制造厂的发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供梳条机器人装置,本装置可以方便的把酸洗舟中的二极管插入铝条的孔中,使用方便,提高工作效率。采用的技术方案是:梳条机器人装置,包括机架、上料装置、转移取料装置、工作移动平台装置、铝条进给装置、转移平台装置和工件输出装置。其技术要点在于:上料装置包括输送带。输送带设置在机架上。转移取料装置包括, 转移平台。转移平台底部设置在丝杠的丝母上,丝杠两端通过支座支撑在机架上。工作移动平台装置包括移动平台,移动平台底部设置在二维滑台上。二维滑台设置在机架上。移动平台上方的框架上设置有摄像头,框架上设有机械手,框架设置在机架上。转移平台和移动平台之间设置有滚筒,滚筒通过滚筒轴支撑在机架上。铝条进给装置,包括铝框储料井,铝框储料井内设有气缸,气缸端部设有支撑台。工件输出装置包括下料台。下料台边缘设有第一弯板,第一弯板铰接在第一弯板支座上,第一弯板轴连接第一电机轴。第一弯板、第一弯板支座和第一电机16均设置在第一滑块上,第一滑块设置在第一滑道15 ...
【技术保护点】
梳条机器人装置,包括机架(5)、上料装置、转移取料装置、工作移动平台装置、铝条进给装置、转移平台装置和工件输出装置;其特征在于:上料装置包括输送带(1);输送带(1)设置在机架(5)上;转移取料装置包括, 转移平台(6);转移平台(6)底部设置在丝杠的丝母上,丝杠两端通过支座支撑在机架(5)上;工作移动平台装置包括移动平台(7),移动平台(7)底部设置在二维滑台(3)上;二维滑台(3)设置在机架(5)上;移动平台上方的框架上设置有摄像头(2),框架上设有机械手(8),框架设置在机架(5)上;转移平台(6)和移动平台(7)之间设置有滚筒(9),滚筒(9)通过滚筒轴支撑在机架(5)上;铝条进给装置,包括铝框储料井(4),铝框储料井(4)内设有气缸(10),气缸(10)端部设有支撑台(11);工件输出装置包括下料台(12);下料台(12)边缘设有第一弯板(13),第一弯板(13)铰接在第一弯板支座上,第一弯板轴连接第一电机轴;第一弯板(13)、第一弯板支座和第一电机(16)均设置在第一滑块上,第一滑块设置在第一滑道(15)上;转移平台装置包括转移平台(14),转移平台(14)边缘设有第二弯板 ...
【技术特征摘要】
1.梳条机器人装置,包括机架(5)、上料装置、转移取料装置、工作移动平台装置、铝条进给装置、转移平台装置和工件输出装置;其特征在于:上料装置包括输送带(1);输送带(1)设置在机架(5)上;转移取料装置包括, 转移平台(6);转移平台(6)底部设置在丝杠的丝母上,丝杠两端通过支座支撑在机架(5)上;工作移动平台装置包括移动平台(7),移动平台(7)底部设置在二维滑台(3)上;二维滑台(3)设置在机架(5)上;移动平台上方的框架上设置有摄像头(2),框架上设有机械手(8),框架设置在机架(5)上;转移平台(6)和移动平台(7)之间设置有滚筒(9),滚筒(9)通过滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:王作为,何光,
申请(专利权)人:辽阳泽华电子产品有限责任公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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