【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,具体为一种机器人的扫描跟踪装置。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。目前,在机器分焊接工作时虽然能够代替人工焊接,但是却没有人工焊接时观察性更好的状况,当机器人执行自动焊接程序时,如果被加工件掉有异物,而机器人还在继续执行程序进行焊接的话,可能会撞坏焊枪以及被焊接件,造成更大的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的扫描跟踪装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人的扫描跟踪装置,包括焊接台,所述焊接台的内部开设有工作槽,所述工作槽对的内部分别设置有控制器、信号放大器和蜂鸣报警器,所述焊接台的一侧设置有电源,所述焊接架的顶部分别固定连接有报警灯和旋转装置,所述旋转装置位于报警灯的右侧,所述旋转装置的顶部分别固定连接有第一电机和支架,所述第一电机位于支架的左侧,所述支架上通过第二电机转动连接有旋转支架,所述旋转支架的一端并远离支架的一端固定连接有固定板,所述固定板的底部固定连接有扫描跟踪器,所述扫描跟踪器与信号放大器电连接,所述电源和信号放大器均与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端分别与第一电机、第二电机、报警灯和蜂鸣报警器电连接。优选的,所述固定板的底部放设置有焊接装置,所述扫描跟踪器位于焊接装置的一侧,所述扫描跟踪器的信息采集端朝下。优选的,所述焊接台的正面并位于工作槽的槽口处固定连接有与蜂 ...
【技术保护点】
一种机器人的扫描跟踪装置,包括焊接台(1),其特征在于:所述焊接台(1)的内部开设有工作槽(2),所述工作槽(2)的内部分别设置有控制器(3)、信号放大器(4)和蜂鸣报警器(5),所述焊接台(1)的一侧设置有电源(6),所述焊接台(1)的顶部分别固定连接有报警灯(7)和旋转装置(8),所述旋转装置(8)位于报警灯(7)的右侧,所述旋转装置(8)的顶部分别固定连接有第一电机(9)和支架(10),所述第一电机(9)位于支架(10)的左侧,所述支架(10)上通过第二电机(11)转动连接有旋转支架(12),所述旋转支架(12)的一端并远离支架(10)的一端固定连接有固定板(13),所述固定板(13)的底部固定连接有扫描跟踪器(14),所述扫描跟踪器(14)与信号放大器(4)电连接,所述电源(6)和信号放大器(4)均与控制器(3)的输入端电连接,所述控制器(3)的输出端分别与第一电机(9)、第二电机(11)、报警灯(7)和蜂鸣报警器(5)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的扫描跟踪装置,包括焊接台(1),其特征在于:所述焊接台(1)的内部开设有工作槽(2),所述工作槽(2)的内部分别设置有控制器(3)、信号放大器(4)和蜂鸣报警器(5),所述焊接台(1)的一侧设置有电源(6),所述焊接台(1)的顶部分别固定连接有报警灯(7)和旋转装置(8),所述旋转装置(8)位于报警灯(7)的右侧,所述旋转装置(8)的顶部分别固定连接有第一电机(9)和支架(10),所述第一电机(9)位于支架(10)的左侧,所述支架(10)上通过第二电机(11)转动连接有旋转支架(12),所述旋转支架(12)的一端并远离支架(10)的一端固定连接有固定板(13),所述固定板(13)的底部固定连接有扫描跟踪器(14),所述扫描跟踪器(14)与信号放大器(4)电连接,所述电源(6)和信号放大器(4)均与控制器(3)的输入端...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡荣,曾庆昀,
申请(专利权)人:郴州郴锦智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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