【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备,尤其涉及了塔腿焊伸缩摆动机构。
技术介绍
目前,国家电网相关的企业在对输电线路铁塔的塔腿进行焊接的方式比较单一低效,一般是采用人工焊接,塔腿特殊的构造及纵横交错的长角焊缝使得人工焊接更是难上加难。部分铁塔公司除了人工焊接尝试使用焊接机器人来实现,但是从投资回报率和普及率来讲,都是评价较差的。在焊接塔腿时,一些内置的焊缝的焊接难度非常高,对人工焊接而言,视野较差,对焊接的稳定性影响较大;对自动焊而言,普通的焊枪机构甚至机器人手臂根本无法伸至其中进行焊接操作。
技术实现思路
本技术针对现有技术中塔腿焊接难度大、焊接稳定性差、焊接机器人成本高的缺点,提供了塔腿焊伸缩摆动机构。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:塔腿焊伸缩摆动机构,包括行走杆,行走杆上设有伺服电机;行走杆上设有导向轮杆,导向轮杆上设有旋转轴,旋转轴连接有旋转齿轮,旋转齿轮连接有电机齿轮,电机齿轮上设有步进电机,步进电机上设有电机座;行走杆连接有导轨,导轨上设有夹枪块。作为优选,行走杆上设有行走齿条,行走齿条连接有行走齿轮,行走齿轮与伺服电机连接,伺服电机上设有伺服电机板。作为优选,电机座上设有旋转外壳座,旋转外壳座上设有轴承座。作为优选,电机齿轮和旋转齿轮上设有齿轮罩壳。本技术由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:通过伺服电机控制导轨伸缩,通过步进电机控制导轨360°旋转,从而将焊枪定位到适合位置后再对铁塔的塔腿焊接。本技术结构简单、成本低,相对于人工焊接,极大地降低了铁塔塔腿焊接的难度,易于推广使用,并且采用伺服电机和步进电机控制焊枪,定位准确,焊接稳定 ...
【技术保护点】
塔腿焊伸缩摆动机构,其特征在于:包括行走杆(15),行走杆(15)上设有伺服电机(13);行走杆(15)上设有导向轮杆(9),导向轮杆(9)上设有旋转轴(11),旋转轴(11)连接有旋转齿轮(10),旋转齿轮(10)连接有电机齿轮(4),电机齿轮(4)上设有步进电机(6),步进电机(6)上设有电机座(5);行走杆(15)连接有导轨(2),导轨(2)上设有夹枪块(1)。
【技术特征摘要】
1.塔腿焊伸缩摆动机构,其特征在于:包括行走杆(15),行走杆(15)上设有伺服电机(13);行走杆(15)上设有导向轮杆(9),导向轮杆(9)上设有旋转轴(11),旋转轴(11)连接有旋转齿轮(10),旋转齿轮(10)连接有电机齿轮(4),电机齿轮(4)上设有步进电机(6),步进电机(6)上设有电机座(5);行走杆(15)连接有导轨(2),导轨(2)上设有夹枪块(1)。2.根据权利要求1所述的塔腿焊伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:何锣泽,
申请(专利权)人:宁波信驰焊割设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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