【技术实现步骤摘要】
本技术涉及低压铸造
,具体地说涉及一种铝合金车轮低压铸造放置自动放过滤网机械手。
技术介绍
目前,铝合金车轮低压铸造生产过程中使用的过滤网,都是靠人手工进行放置,每一个铸造周期放置一个过滤网,靠操作人员手工放置,效率低,严重制约自动化生产的实现。而且模具周围温度比较高,操作人员劳动强度大。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种自动放过滤网机械手,为铝合金车轮低压铸造过程配套设备,其结构简单紧凑,操作方便安全,为实现自动化生产提供了有利的保障,提高生产效率,降低劳动强度。本技术完整的技术方案包括:一种自动放过滤网机械手,由升降机构、旋转机构、伸缩机构、供网装置构成。所述的升降机构固定在低压铸造机的立柱上,由第一直线模组、第一减速机、第一伺服电机组成,第一直线模组带动旋转机构和伸缩机构上下移动,来适应不同模具之间的高度差异。所述的旋转机构由底座、转轴、第二减速机、第二伺服电机组成。所述底座固定在第一直线模组上,转轴与伸缩机构连接并带动伸缩机构左右摆动,实现取过滤网和放过滤网位置的切换。所述的伸缩机构,通过伸缩伺服电机驱动齿轮转动,从而带动圆弧齿条伸出、收回。圆弧齿条通过导向V轮和压紧轮进行定位。圆弧齿条前端装有伸缩气缸,取网夹爪气缸固定在伸缩气缸上,取网夹爪气缸上装有取网夹爪,通过伸缩气缸来模拟人工放网时的下压动作。所述的供网装置,由振动器、顶盘、第二直线模组、步进电机组成。顶盘中放有过滤网,靠振动器的振动作用,将过滤网进行筛选排序,依次输送到出口,送网夹爪将过滤网夹住,由直线输送机构将过滤网送至指定位置。本技术相对于现有技术的优点为,通过集成化 ...
【技术保护点】
一种自动放过滤网机械手,其特征在于,由升降机构、旋转机构、伸缩机构、供网装置构成;所述的升降机构固定在低压铸造机的立柱上,由第一直线模组、第一减速机、第一伺服电机组成,第一直线模组带动旋转机构和伸缩机构上下移动;所述的旋转机构由底座、转轴、第二减速机、第二伺服电机组成;所述底座固定在第一直线模组上,转轴与伸缩机构连接并带动伸缩机构左右摆动,实现取过滤网和放过滤网位置的切换;所述的伸缩机构,通过伸缩伺服电机驱动齿轮转动,从而带动圆弧齿条伸出收回;圆弧齿条通过导向V轮和压紧轮进行定位;圆弧齿条前端装有伸缩气缸,取网夹爪气缸固定在伸缩气缸上,取网夹爪气缸上装有取网夹爪,通过伸缩气缸来模拟人工放网时的下压动作;所述的供网装置,由振动器、顶盘、第二直线模组、步进电机组成;顶盘中放有过滤网,靠振动器的振动作用,将过滤网进行筛选排序,依次输送到出口,送网夹爪将过滤网夹住,由直线输送机构将过滤网送至指定位置。
【技术特征摘要】
1.一种自动放过滤网机械手,其特征在于,由升降机构、旋转机构、伸缩机构、供网装置构成;所述的升降机构固定在低压铸造机的立柱上,由第一直线模组、第一减速机、第一伺服电机组成,第一直线模组带动旋转机构和伸缩机构上下移动;所述的旋转机构由底座、转轴、第二减速机、第二伺服电机组成;所述底座固定在第一直线模组上,转轴与伸缩机构连接并带动伸缩机构左右摆动,实现取过滤网和放过滤网位置的切换;所述的伸缩机构,通过伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈云,刘涛涛,刘双勇,王绍江,
申请(专利权)人:秦皇岛信越智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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