一种全自动取件放网沾水一体机制造技术

一种全自动取件放网沾水一体机，包括水平关节机械手、升降接料水箱、自动供网机构、接料托盘及放网抓手；水平关节机械手放置在差压铸造机旁；接料托盘与放网抓手分别固定在水平关节机械手第四轴的旋转法兰上；升降接料水箱及自动供网机构放置在差压铸造机平台上；水平关节机械手、接料托盘及放网抓手用于实现纤维网的抓取及放置、工件的接料及转运；升降接料水箱用于实现工件的接料及冷却；自动供网机构用于实现纤维网的自动供应上料。本发明专利技术所述装置，提高生产效率，提升产品质量，降低人工及生产成本。产成本。产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取件放网沾水一体机


[0001]本专利技术涉及铝合金铸造
，具体地说是一种全自动取件放网沾水一体机。

技术介绍

[0002]在汽车轻量需求下，大部分汽车的零部件由钢制改成铝铸件，以减小车身重量，像汽车转向节、控制臂等铝铸件需求越来越多，由此铝铸件的生产设备差压铸造机应用越来越广泛，差压铸造机在生产铝铸件（转向节、控制臂等）时要人工将纤维网放置到模具下模的入铝孔型腔中，合模铸造后开模，工件由接料盘接走放置到水箱冷却；目前的生产工艺有以下四个问题：1、差压铸造机开模后模具温度达到300℃左右，放置纤维网入铝孔型腔处可达到700
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800℃，上下模中间空气温度也达到了60℃左右；因此人工放置纤维网的环境比较恶劣；2、目前放置方式是工人用夹钳手工放置在入铝孔的型腔中，在放置过程中稍有不慎，容易将工人烫伤；3、差压铸造机放网取件工艺是先将工件取下后，才能人工将纤维网放置到入铝孔型腔中，并且是一个一个的放置，此过程人工放置效率很低，大大增加了铸造机的生产节拍；4、目前差压铸造机的接料方式是取料托盘接料后旋出，浸入沾水箱中进行沾水冷却，并人工下料，在此旋入接料时，接料盘会有少量水滴掉落到模具上表面，降低了模具的局部温度，破坏了模具的温度场，导致废品工件的产生。
[0003]因此，为了解决上述问题，设计一套自动取件放网沾水一体机，进行同步放网取件，改善工人生产环境，提高生产效率及生产质量尤为重要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种全自动取件放网沾水一体机，来解决传统差压铸造机放网环境差，容易烫伤，生产效率低，接料盘滴水容易产生废品的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种全自动取件放网沾水一体机，包括水平关节机械手、升降接料水箱、自动供网机构、接料托盘及放网抓手；水平关节机械手放置在差压铸造机旁；接料托盘与放网抓手分别固定在水平关节机械手第四轴的旋转法兰上；升降接料水箱及自动供网机构放置在差压铸造机平台上；水平关节机械手、接料托盘及放网抓手用于实现纤维网的抓取及放置、工件的接料及转运；升降接料水箱用于实现工件的接料及冷却；自动供网机构用于实现纤维网的自动供应上料。
[0006]在一些实施例中，接料托盘固定在水平关节机械手第四轴旋转法兰上端，放网抓手固定在水平关节机械手第四轴旋转法兰下端，接料托盘与放网抓手可同步旋转。
[0007]在一些实施例中，接料托盘，包含转接法兰，托盘，托盘设计成镂空形式，为了实现
升降接料水箱3中接料叉307插入托盘中间。
[0008]在一些实施例中，放网抓手，包括抓手底板固定在水平关节机械手第四轴下法兰上，连接板固定在抓手底板上，四根导向杆两端固定在连接板与固定板中间，活动板可在四根导向杆上上下移动，气缸与活动板上表面连接，固定套与活动板下表面连接，弹簧放置在固定板与固定套台阶中间，达到抓取纤维网浮动作用，拉杆与气缸活塞杆连接，摆杆一端通过轴销与拉杆滚动连接，摆杆另一端通过销轴与固定套销孔滚动连接，夹紧手指与摆杆一侧固定连接，纤维网锥套与固定套末端固定连接。
[0009]在一些实施例中，升降接料水箱，包含升降气缸缸体安装在升降机架底部、导轨固定在升降机架背板上，通过气缸伸缩，固定在滑块上的升降板可在导轨上可上下移动，升降架安装在升降板上、接料叉固定在升降架上；水箱壳体上端设置出水阀，下端设置进水阀，通过进出水降低水箱里水的温度。
[0010]在一些实施例中，自动供网机构，包含支座、铝合金护罩安装在支座上，圆振盘固定在支座底面上，直振段与圆振盘出料端相连接，圆振出料口设置有支柱、固定座、连接板、光纤传感器支架A、光纤传感器，用于检测纤维网叠网状况，支撑架固定在支座一端，安装板固定在支座上、顶升气缸及分离头固定在支撑架上、光纤传感器支架B、有料检测支架、有料检测光电机异常料箱固定在安装板上。
[0011]相对于现有技术，本专利技术所述的全自动取件放网沾水一体机具有以下优势：1）本专利技术所述装置，取消放网操作人员，改善生产环境，减少安全隐患。
[0012]2）本专利技术所述装置，提高生产效率，提升产品质量，降低人工及生产成本。
附图说明
[0013]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术整体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术取件放网机构结构示意图。
[0015]图3为本专利技术取件放网机构接料放网部分局部结构示意图。
[0016]图4为本专利技术取件放网机构纤维网抓手结构示意图。
[0017]图5为升降接料水箱结构示意图。
[0018]图6为自动供网机构结构示意图1。
[0019]图7为自动供网机构结构示意图2。
[0020]附图标记说明1
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差压铸造机：101
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铸造机主体、202
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上模、203
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下模；2
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水平关节机械手：201
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底座、202
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旋转1轴、203
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升降2轴、204
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旋转3轴、205
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旋转4轴；3
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升降接料水箱：301
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降机架、302
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升降气缸、303
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导轨、304
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滑块、305
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升降板、306
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升降架、307
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接料叉、308
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水箱壳体、309
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进水阀、310
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出水阀、311
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工件；4
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自动供网机构：401
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支座、402
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铝合金护罩、403
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圆振盘、404
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直振段、405
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支柱、406
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固定座、407
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连接板、408
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光纤传感器支架A、409
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光纤传感器、410
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支撑架、411
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安装板、412
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顶升气缸、413
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分离头、414
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光纤传感器支架B、415
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有料检测支架、416
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有料检测光电、417
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异常料箱；5
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取料托盘：501
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转接法兰、502
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托盘、503
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工件；6
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放网抓手：601
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抓手底板、602
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电磁阀、603
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连接板、604
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动取件放网沾水一体机，其特征在于，包括水平关节机械手（2）、升降接料水箱（3）、自动供网机构（4）、接料托盘（5）及放网抓手（6）；水平关节机械手放置在差压铸造机（1）旁；接料托盘（5）与放网抓手（6）分别固定在水平关节机械手（2）第四轴的旋转法兰上；升降接料水箱（3）及自动供网机构（4）放置在差压铸造机平台上；水平关节机械手（2）、接料托盘（5）及放网抓手（6）用于实现纤维网（614）的抓取及放置、工件（503）的接料及转运；升降接料水箱（3）用于实现工件（503）的接料及冷却；自动供网机构（4）用于实现纤维网（614）的自动供应上料。2.根据权利要求1所述的全自动取件放网沾水一体机，其特征在于，接料托盘（5）固定在水平关节机械手（2）第四轴旋转法兰上端，放网抓手（6）固定在水平关节机械手（2）第四轴旋转法兰下端，接料托盘与放网抓手可同步旋转。3.根据权利要求2所述的全自动取件放网沾水一体机，其特征在于，接料托盘（5），包含转接法兰（501），托盘（502），托盘设计成镂空形式，为了实现升降接料水箱3中接料叉307插入托盘（502）中间。4.根据权利要求1所述的全自动取件放网沾水一体机，其特征在于，放网抓手（6），包括抓手底板（601）固定在水平关节机械手第四轴下法兰上，连接板（603）固定在抓手底板（601）上，四根导向杆（604）两端固定在连接板（603）与固定板（607）中间，活动板（605）可在四根导向杆上上下移动，气缸（606）与活动板（605）上表面连接，固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德壮，赵永刚，秦余超，任彦朝，马向前，曾昭军，韩勇，李科，朱俊付，姜舟，高洪峰，王博，
申请(专利权)人：秦皇岛信越智能装备有限公司中国中信有限公司，
类型：发明
国别省市：