一种叉车式AGV结构制造技术

一种叉车式AGV结构，货叉设备技术领域。包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。本实用新型专利技术将AGV的货叉与万向轮固定架一体化设计，在保证货叉的提升能力的同时，尽量的降低货叉的高度。本实用新型专利技术两个驱动转向一体的驱动转向轮布置在前进方向的一侧，使得托盘的高度较低，采用两个超薄型的液压缸将货叉顶起，在货叉起升高度要求不大的情况下，可以极大的提高货叉的承载能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于货叉设备
，特别是涉及一种叉车式AGV结构。
技术介绍
叉车式AGV是自动化生产中一种常用的自动化设备，在搬运过程中货叉插入货物下方的托盘。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，为了能够增加载重能力和搬运过程的平稳性，本专利技术提供一种叉车式AGV结构，在保证货叉的提升能力的同时，尽量的降低货叉的高度。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种叉车式AGV结构，包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。进一步地，所述结构本体为扁平箱体结构，长度a为5300-4000mm，宽度b为400-700mm，高度c为400-800mm。进一步地，所述货叉的两叉爪分别采用2个一组的超薄型液压油缸作为支撑，液压油缸安装在万向轮固定架上，活塞端接触货叉，控制货叉升起、降落。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术将AGV的货叉与万向轮固定架一体化设计，在保证货叉的提升能力的同时，尽量的降低货叉的高度。2.本专利技术两个驱动转向一体的驱动转向轮布置在前进方向的一侧，使得托盘的高度较低，采用两个超薄型的液压缸将货叉顶起，在货叉起升高度要求不大的情况下，可以极大的提高货叉的承载能力。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：1.结构本体；2.驱动转向轮；3.液压缸；4.货叉；5.万向轮；6.万 向轮固定架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述。实施例：如图1所示，本专利技术包括结构本体1、驱动转向轮2、货叉4、万向轮5和万向轮固定架6，所述结构本体1的一侧设置货叉4，结构本体1两端靠近货叉4侧对称设置驱动转向轮2，对应货叉4的结构本体1上还设置有万向轮固定架6，万向轮5安装在万向轮固定架6下方，沿地面行走。所述结构本体1为扁平箱体结构，长度a为5300-4000mm，宽度b为400-700mm，高度c为400-800mm。所述货叉4的两叉爪分别采用2个一组的超薄型液压油缸3作为支撑，液压油缸3安装在万向轮固定架6上，活塞端接触货叉4，控制货叉4升起、降落。本专利技术的结构主体1为扁平结构，能够节省搬运行走空间，两个驱动转向轮均具有360度的全方位转向能力，使得AGV具有前进、后退、侧向移动、原地转弯，任意角度转弯等功能，行走灵活。采用超薄型液压油缸3作为货叉4的举升机构，并且安置于万向轮固定架6上。每个货叉4由前后两个支点支撑。本专利技术的货叉可以用在较大货物的搬运上，首先AGV沿着货叉4方向插入货物托盘下面，液压缸3开始顶升，带动货叉4一起将货物升起，实现搬运过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车式AGV结构，其特征在于：包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。

【技术特征摘要】
1.一种叉车式AGV结构，其特征在于：包括结构本体、驱动转向轮、货叉、万向轮和万向轮固定架，所述结构本体的一侧设置货叉，结构本体两端靠近货叉侧对称设置驱动转向轮，对应货叉的结构本体上还设置有万向轮固定架，万向轮安装在万向轮固定架下方，沿地面行走。2.根据权利要求1所述叉车式AGV结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，杨洋，索胜杰，王鲁飞，
申请(专利权)人：沈阳通用机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21