工业机器人折臂辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人折臂辅助装置，包括固定板、底座、架臂转轴A、架臂转轴B、架臂A、架臂B、架臂摆动固定、架臂限位器、调整轴、摆头、限位固定部、限位突起部、活动臂限位、套管、活动臂、位置调整器、操作端摆动固定、紧固件、快接头、筒夹、防磨垫，所述底座在所述固定板上，所述架臂转轴A、架臂转轴B在所述底座上，所述架臂A连接所述底座，所述架臂B连接所述架臂转轴B，所述架臂A、架臂B连接所述架臂摆动固定，所述架臂摆动固定在所述架臂限位器的一侧，所述摆头在所述架臂限位器的另一侧。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人折臂辅助装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
技术实现思路
本技术提供一种工业机器人折臂辅助装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人折臂辅助装置，其特征在于：包括固定板、底座、架臂转轴A、架臂转轴B、架臂A、架臂B、架臂摆动固定、架臂限位器、调整轴、摆头、限位固定部、限位突起部、活动臂限位、套管、活动臂、位置调整器、操作端摆动固定、紧固件、快接头、筒夹、防磨垫，所述底座在所述固定板上，所述架臂转轴A、架臂转轴B在所述底座上，所述架臂A连接所述底座，所述架臂B连接所述架臂转轴B，所述架臂A、架臂B连接所述架臂摆动固定，所述架臂摆动固定在所述架臂限位器的一侧，所述摆头在所述架臂限位器的另一侧，所述调整轴在所述架臂限位器上，所述架臂限位器在所述位置调整器的上面，所述限位固定部在所述摆头的底部，所述限位突起部的一端连...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人折臂辅助装置，其特征在于：包括固定板、底座、架臂转轴A、架臂转轴B、架臂A、架臂B、架臂摆动固定、架臂限位器、调整轴、摆头、限位固定部、限位突起部、活动臂限位、套管、活动臂、位置调整器、操作端摆动固定、紧固件、快接头、筒夹、防磨垫，所述底座在所述固定板上，所述架臂转轴A、架臂转轴B在所述底座上，所述架臂A连接所述底座，所述架臂B连接所述架臂转轴B，所述架臂A、架臂B连接所述架臂摆动固定，所述架臂摆动固定在所述架臂限位器的一侧，所述摆头在所述架臂限位器的另一侧，所述调整轴在所述架臂限位器上，所述架臂限位器在所述位置调整器的上面，所述限位固定部在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：逯少飞，
申请(专利权)人：天津晨实科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12