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本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人折臂辅助装置，包括固定板、底座、架臂转轴A、架臂转轴B、架臂A、架臂B、架臂摆动固定、架臂限位器、调整轴、摆头、限位固定部、限位突起部、活动臂限位、套管、活动臂、位置调整器、操作端摆动固定...
该专利属于天津晨实科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津晨实科技发展有限公司授权不得商用。

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