【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置，特别涉及一种新型气动爪。
技术介绍
机械自动爪是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械自动爪被广泛的运用于自动生产线中，机械爪虽然还不如人手那样灵活，它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。现在的机械自动爪结构较为复杂，不仅力量小抓取不牢，而且不能根据需要抓取的物品进行适应性的调整，灵活度低。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种新型气动爪。新型气动爪，其特征在于：其包括伸缩套筒、扇片传动轴、传动缸、夹臂、曲面固定爪、进气阀、涡轮增压机、推进杆；所述传动缸的中部设有伸缩套筒；所述伸缩套筒包括上固定筒和下伸缩筒；所述下伸缩筒的两侧设有相互对称的扇片传动轴；所述下伸缩筒的外壁设有齿槽，所述扇片传动轴上设有齿轮；所述下伸缩筒与扇片传动轴相啮合连接；所述传动缸的上部设有涡轮增压机；所述涡轮增压机顶部的两侧对称设有一对进气阀；所述涡轮增压机的下部设有推进杆；所述推进杆与上固定筒固定连接；所述扇片传动轴上设有夹臂；所述夹臂的内侧设有可拆卸的曲面固定爪。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术的结构简单，抓取力量大，能够根据需要抓取的物品进行适应性的调整，应用范围广，效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图。1-伸缩套筒 2-扇片传动轴 3-传动缸 4-夹臂 5-曲面固定爪 6-进气阀 7-涡轮增压机 8-推进杆 9-调节旋钮。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。参照图1，本技术公开了一种新型气动...
【技术保护点】
新型气动爪，其特征在于：其包括伸缩套筒（1）、扇片传动轴（2）、传动缸（3）、夹臂（4）、曲面固定爪（5）、进气阀（6）、涡轮增压机（7）、推进杆（8）；所述传动缸（3）的中部设有伸缩套筒（1）；所述伸缩套筒（1）包括上固定筒和下伸缩筒；所述下伸缩筒的两侧设有相互对称的扇片传动轴（2）；所述下伸缩筒的外壁设有齿槽，所述扇片传动轴（2）上设有齿轮；所述下伸缩筒与扇片传动轴（2）相啮合连接；所述传动缸（3）的上部设有涡轮增压机（7）；所述涡轮增压机（7）顶部的两侧对称设有一对进气阀（6）；所述涡轮增压机（7）的下部设有推进杆（8）；所述推进杆（8）与上固定筒固定连接；所述扇片传动轴（2）上设有夹臂（4）；所述夹臂（4）的内侧设有可拆卸的曲面固定爪（5）。
【技术特征摘要】
1.新型气动爪，其特征在于：其包括伸缩套筒（1）、扇片传动轴（2）、传动缸（3）、夹臂（4）、曲面固定爪（5）、进气阀（6）、涡轮增压机（7）、推进杆（8）；所述传动缸（3）的中部设有伸缩套筒（1）；所述伸缩套筒（1）包括上固定筒和下伸缩筒；所述下伸缩筒的两侧设有相互对称的扇片传动轴（2）；所述下伸缩筒的外壁设有齿槽，所述扇片传动轴（2）上设有齿轮；所述下伸缩筒与扇片传动轴（2）相啮合连接；所述传动缸（3）的上部设有涡轮增压机（7）；所述涡轮增压机（7）顶部的两侧对称设有一对进...
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