一种气动平衡臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械设备，尤其涉及到一种气动平衡臂，包括：立柱、主回转机构、大臂、次回转机构、次臂、小回转机构、小臂、卡具，本实用新型专利技术提供的平衡臂的各个旋转关节可以提起工件到达覆盖范围内任意点，并且可以在空中任意位置停止，利用气阀控制升降平衡气缸内的压力，使工件与平衡气缸整体平衡，操作者只需提供很小的力量即可将工件提起，翻转，安装，通过本实用新型专利技术可以节省人力，使操作简单，提高效率，增加安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备，尤其涉及到一种气动平衡臂。
技术介绍
传统的工厂在生产过程中，工件在工序之间要做一定范围的搬运、翻转和安装，用人工完成效率低下，劳动强度大，且有不安全因素。所以需要设计一台气动平衡臂，利用气阀控制升降平衡气缸内的压力，使工件与平衡气缸整体平衡，操作者只需提供很小的力量即可将工件提起，而且可以在空中任何位置停止，平衡臂的各旋转关节可以使工件到达覆盖范围内任意点。使用气动平衡臂可以节省人力,使操作简单，提高效率，增加安全性。
技术实现思路
本技术的目的正是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种结构简单，易于加工，易于维护，成本低廉的气动平衡臂。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种气动平衡臂，包括：立柱，其特征在于，还包括主回转机构、大臂、次回转机构、次臂、小回转机构、小臂和卡具，所述立柱、主回转机构、大臂、次回转机构、次臂、小回转机构、小臂和卡具依次连接，所述立柱包括方形钢板、三角形钢板、圆形钢柱，所述主回转机构包括回转主体、气控箱、储气罐、主回转关节、主回转限位阻挡、主回转制动机构和平衡气缸，所述回转主体上端铰接大臂，所述大臂由两根平行杆组成，所述大臂一端与平衡气缸铰 接，所述大臂另一端通过次回转机构与次臂相连，所述次回转机构包括次回转制动机构、次回转关节和次回转限位阻挡，所述次臂一端与小臂通过小回转机构相连，所述小回转机构包括小回转关节、小回转制动机构和小回转限位阻挡。进一步地，所述方形钢板安装在圆形钢柱下端，所述方形钢板的中心与圆形钢柱的中心重合。进一步地，所述三角形钢板沿方形钢板的对角线位置布置有四道加劲肋。进一步地，所述回转主体安装在主回转机构的中部，所述回转主体四周安装有平衡气缸、气控箱、储气罐、主回转关节，所述主回转限位阻挡和主回转制动机构安装在主回转关节上部。进一步地，所述主回转机构、次回转机构、小回转机构均包括制动卡钳和制动盘，所述制动卡钳和制动盘分别固定于回转机构的回转关节的两端。进一步地，所述小臂中间安装“月”字形操作手柄和翻转气缸，所述操作手柄上安装有操作按钮盒。进一步地，所述卡具为方形，所述卡具一面有吸盘，所述卡具另一面沿中线分别与小臂、翻转气缸铰接。进一步地，所述吸盘的个数为多个。本技术与现有技术相比，具有如下优点：1、结构简单，易于加工，易于维护，成本低。2、使用气动平衡臂可以节省人力，使操作简单，提高效率。3、使用中工件不会出现掉落状况，增加操作安全性。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的立面图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术的工作状态示意图；图中：1、立柱；11、方形钢板；12、三角形钢板；13、圆形钢柱；2、主回转机构；21、回转主体；22、气控箱；23、储气罐；24、主回转关节；25、主回转限位阻挡；26、主回转制动机构；27、平衡气缸；3、大臂；31、平行杆；4、次回转机构；41、次回转制动机构；42、次回转关节；43、次回转限位阻挡；5、次臂；6、小回转机构；61、小回转关节；62、小回转制动机构；63、小回转限位阻挡；7、小臂；71、操作手柄；72、操作按钮盒；73、翻转气缸；8、卡具；81、吸盘；9、工件。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：一种气动平衡臂，包括：立柱1，其特征在于，还包括主回转机构2、大臂3、次回转机构4、次臂5、小回转机构6、小臂7和卡具8，所述立柱1、主回转机构2、大臂3、次回转机构4、次臂5、小回转机构6、小臂7和卡具8依次连接，所述立柱1包括方形钢板11、三角形钢板12、圆形钢柱13，所述主回转机构2包括回转主体21、气控箱22、储气罐23、主回转关节24、主回转限位阻 挡25、主回转制动机构26和平衡气缸27，所述回转主体21上端铰接大臂3，所述大臂3由两根平行杆31组成，所述大臂3一端与平衡气缸27铰接，所述大臂3另一端通过次回转机构4与次臂5相连，所述次回转机构4包括次回转制动机构41、次回转关节42和次回转限位阻挡43，所述次臂5一端与小臂7通过小回转机构6相连，所述小回转机构6包括小回转关节61、小回转制动机构62和小回转限位阻挡63。其中，所述方形钢板11安装在圆形钢柱13下端，所述方形钢板11的中心与圆形钢柱13的中心重合。其中，所述三角形钢板12沿方形钢板11的对角线位置布置有四道加劲肋。其中，所述回转主体21安装在主回转机构2的中部，所述回转主体21四周安装有平衡气缸27、气控箱22、储气罐23、主回转关节24，所述主回转限位阻挡25和主回转制动机构26安装在主回转关节24上部。其中，所述主回转机构2、次回转机构4、小回转机构6均包括制动卡钳和制动盘，所述制动卡钳和制动盘分别固定于回转机构的回转关节的两端。其中，所述小臂7中间安装“月”字形操作手柄71和翻转气缸73，所述操作手柄71上安装有操作按钮盒72。其中，所述卡具8为方形，所述卡具8一面有吸盘81，所述卡具8另一面沿中线分别与小臂7、翻转气缸73铰接。其中，所述吸盘81的个数为多个。工作过程如下：1、初始状态时，气动平衡臂在空载平衡状态；2、操作者用操作手柄71将卡具8(吸盘81)放到工件上，对正位置；3、操作者按动操作按钮盒72上的启动按钮，吸盘81将工件抓住；4、卡具8到位，系统切换到负载平衡状态；5、操作者用操作手柄7将工件提起，通过翻转气缸73将工件立起，并将工件移动到安装位置；6、工件安装后，操作者按操作按钮盒72上的卡具释放按钮，将工件松开，卡具8释放到位，系统切换到空载平衡状态。通过以上内容可知，本技术结构简单，易于加工，易于维护，成本低；使用气动平衡臂可以节省人力，使操作简单，提高效率；使用中工件不会出现掉落状况，增加操作安全性。尽管上面结合附图对本技术的优选实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动平衡臂，包括：立柱(1)，其特征在于：还包括主回转机构(2)、大臂(3)、次回转机构(4)、次臂(5)、小回转机构(6)、小臂(7)和卡具(8)，所述立柱(1)、主回转机构(2)、大臂(3)、次回转机构(4)、次臂(5)、小回转机构(6)、小臂(7)和卡具(8)依次连接，所述立柱(1)包括方形钢板(11)、三角形钢板(12)、圆形钢柱(13)，所述主回转机构(2)包括回转主体(21)、气控箱(22)、储气罐(23)、主回转关节(24)、主回转限位阻挡(25)、主回转制动机构(26)和平衡气缸(27)，所述回转主体(21)上端铰接大臂(3)，所述大臂(3)由两根平行杆(31)组成，所述大臂(3)一端与平衡气缸(27)铰接，所述大臂(3)另一端通过次回转机构(4)与次臂(5)相连，所述次回转机构(4)包括次回转制动机构(41)、次回转关节(42)和次回转限位阻挡(43)，所述次臂(5)一端与小臂(7)通过小回转机构(6)相连，所述小回转机构(6)包括小回转关节(61)、小回转制动机构(62)和小回转限位阻挡(63)。

【技术特征摘要】
1.一种气动平衡臂，包括：立柱(1)，其特征在于：还包括主回转机构(2)、大臂(3)、次回转机构(4)、次臂(5)、小回转机构(6)、小臂(7)和卡具(8)，所述立柱(1)、主回转机构(2)、大臂(3)、次回转机构(4)、次臂(5)、小回转机构(6)、小臂(7)和卡具(8)依次连接，所述立柱(1)包括方形钢板(11)、三角形钢板(12)、圆形钢柱(13)，所述主回转机构(2)包括回转主体(21)、气控箱(22)、储气罐(23)、主回转关节(24)、主回转限位阻挡(25)、主回转制动机构(26)和平衡气缸(27)，所述回转主体(21)上端铰接大臂(3)，所述大臂(3)由两根平行杆(31)组成，所述大臂(3)一端与平衡气缸(27)铰接，所述大臂(3)另一端通过次回转机构(4)与次臂(5)相连，所述次回转机构(4)包括次回转制动机构(41)、次回转关节(42)和次回转限位阻挡(43)，所述次臂(5)一端与小臂(7)通过小回转机构(6)相连，所述小回转机构(6)包括小回转关节(61)、小回转制动机构(62)和小回转限位阻挡(63)。2.根据权利要求1所述的气动平衡臂，其特征在于：所述方形钢板(11)安装在圆形钢柱(13)下端，所述方形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁君，王月春，
申请(专利权)人：鸿天工业自动化天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12