流水线式自动操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种流水线式自动操作系统，包括多轴移动平台、执行机构、自动供料机、自动输送装置和随行夹具，其中多轴移动平台上固装执行机构，自动输送装置与执行机构的运动位置相对应，自动输送装置上固装随行夹具，执行机构连接自动供料机。本实用新型专利技术能够降低操作者的劳动强度，使操作更简单容易，能够提高生产效率。可以适应自动化流水生产。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种操作系统，尤其涉及一种流水线式自动操作系统。技术背景百前通信、电子及机械工业生产中使用的自动拧螺钉，点胶，焊接，铆接设备主要有 两种方式 一种方式是单机手动取放料式机构；另一种回转手动取放料式机构。第一种 方式手动将产品从机器入口放入，按机器启动按钮，机器作业完成后手动取出，完成 一个再放入下一个。操作者始终不停的重复放料，按按钮，取料动作，生产效率低。一 台机器一次放料只能完成产品的一个或几个固定点的工作，产品要求操作点多，则需在 多台机器上完成。第二种方式回转式不过是将放料口与取料口分开，操作者可以一手 放料， 一手取料，增大了操作者的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的正是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种提高生产效率， 降低操作者劳动强度的流水线式自动操作系统。本技术是通过下述技术方案予以实现的 一种流水线式自动操作系统，包括多 轴移动平台、执行机构、自动供料机、自动输送装置和随行夹具，其中多轴移动平台上 固装执行机构，自动输送装置与执行机构的运动位置相对应，自动输送装置上固装随行 夹具，执行机构连接自动供料机。所述自动输送装置包括直线传输带。本技术的有益效果是1、将人工放料取料过程简化为只是放料的动作，使操作 者的劳动强度减小，操作更简单容易；2、多轴移动平台可以将执行机构移动到产品的多 个工作点上， 一次放料可以实现产品的多点作业，充分利用执行机构的生产能力，提高生产效率；3、随行夹具固定在自动输送装置的传输线上，随传输线循环运动，可以适应自动化流水生产。附图说明图l是本技术结构示意图。附图标记1、多轴移动平台，2、自动供料机，3、执行机构，4、驱动装置，5、 随行夹具，6、自动输送装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述如图l所示，本技术一种流水线式自动操作系统，包括多轴移动平台1、执行机 构3、自动供料机2、自动输送装置6和随行夹具5，其中多轴移动平台l上安装执行机 构3，执行机构3连接自动供料机2，自动输送装置6与执行机构3的运动位置相对应， 自动输送装置6上固装随行夹具5。多轴移动平台l，以三轴为例通过两个水平交叉滚珠丝杠， 一个竖直气缸或滚珠丝 杠的运动，将执行机构运动到产品编程定义的工作位置。执行机构3为技术成熟的执行元件如气动、电动改锥，注射头，压力头等，执行机 构3连接自动供料机2，自动供料机2为技术成熟的如吐钉机，点胶机，自动焊机等。自动输送装置6为技术成熟的各种直线传输线，如同步齿形带、皮带线、链条线等， 其驱动装置4为伺服电机、步进电机或间歇运动机构。随行夹具5为与生产产品对应的夹具，固定在自动输送装置6。 本技术的工作过程-1、 根据产品的工艺要求，在控制程序/逻辑内选择适合本产品的生产程序/逻辑。系 统启动，各机构停在程序/逻辑要求的初始位置。 '2、 产品由上料区进入随行夹具。自动输送装置启动后，自动输送装置做间歇运动， 间歇时间是执行机构的作业时间。产品在随行夹具上随自动输送装置的传输线做间歇运 动。产品到工作区域后，多轴移动平台将执行机构移动并定位在工作点，自动供料机将 需要的零件或材料送入执行机构，执行机构开始作业， 一个工作点作业完成后，多轴移 动平台将执行机构移动到下一工作点，完成下一点的作业， 一个产品的所有作业点全部 完成，多轴移动平台回位。自动输送装置运动，将完成作业的产品送出工作区域，直至 下料区，同时将下一个产品送入工作区域。3、 完成作业的产品连同随行夹具移动到下料位置时，由于随行夹具随传输线移动， 在传输线头部有翻转的动作，产品自动脱离随行夹具落下。随行夹具随传输线移动到传 输线的另一端，到达上料区，进行下一次工作。本技术上述实施例只是示意性的，任何在本技术技术方案的启示下所作的 与本技术相同的设计，都属于本技术的保护范围。权利要求1、一种流水线式自动操作系统，包括执行机构，其特征是还包括多轴移动平台、自动供料机、自动输送装置和随行夹具，其中多轴移动平台上固装执行机构，自动输送装置与执行机构的运动位置相对应，自动输送装置上固装随行夹具，执行机构连接自动供料机。2、 根据权利要求l所述的流水线式自动操作系统，其特征是所述自动输送装置包 括直线传输带。专利摘要本技术公开了一种流水线式自动操作系统，包括多轴移动平台、执行机构、自动供料机、自动输送装置和随行夹具，其中多轴移动平台上固装执行机构，自动输送装置与执行机构的运动位置相对应，自动输送装置上固装随行夹具，执行机构连接自动供料机。本技术能够降低操作者的劳动强度，使操作更简单容易，能够提高生产效率。可以适应自动化流水生产。文档编号B23Q7/14GK201168890SQ200820073808公开日2008年12月24日 申请日期2008年1月31日 优先权日2008年1月31日专利技术者李铁君 申请人:鸿天工业自动化(天津)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线式自动操作系统，包括执行机构，其特征是：还包括多轴移动平台、自动供料机、自动输送装置和随行夹具，其中多轴移动平台上固装执行机构，自动输送装置与执行机构的运动位置相对应，自动输送装置上固装随行夹具，执行机构连接自动供料机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁君，
申请(专利权)人：鸿天工业自动化天津有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]