五维调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方向调节装置，尤其涉及五维小行程调节装置。它包括：底架，底架上设Ｘ平台，Ｘ平台上设Ｚ向移动调节装置，Ｚ向移动调节装置连接Ｚ平台，Ｚ平台连接Ｙ向移动调节装置，Ｘ平台与底架间设调整平台，且调整平台通过空心轴与底架连接，调整平台上设俯仰调节装置和Ｘ向移动调节装置，Ｘ向移动调节装置连接Ｘ平台，底架上设偏摆调节装置。它能将加工设备的工作部件在五个方向精确定位，简化了加工步骤，降低了调整设备的复杂性。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多方向调节装置，尤其涉及五维小行程调节装置。技术背景目前在机械加工过程中，经常会遇到对加工设备的工作部件进行多方向、 小行程调节的情况，以使加工设备的工作部件与被加工的工件精确接触。现有 加工设备采用一维或者两维调节，所调节的方向只能被限制在水平面或竖直平 面内。如在三维或三维以上的空间进行调整时，操作人员需要在一维或者两维 调节加工完成后，再在其他方向上调整进行加工，增多了加工步骤，增加了调 整设备的复杂性，进而延长加工时间、增加加工成本。 技术的内容本技术的目的是提供一种五维调节装置，能将加工设备的工作部件在 五个方向精确定位，简化了加工步骤，降低了调整设备的复杂性。为解决上述技术问题，本技术包括底架，底架上设X平台，X平台 上设Z向移动调节装置，Z向移动调节装置连接Z平台，Z平台连接Y向移动调 节装置，X平台与底架间设调整平台，且调整平台通过空心轴与底架连接，调 整平台上设俯仰调节装置和X向移动调节装置，X向移动调节装置连接X平台， 底架上设偏摆调节装置。X向移动调节装置包括X向手轮，调整平台连接的手轮架，且手轮架通过x向手轮轴与X向手轮连接，X向手轮轴连接的大锥齿轮，调整平台连接的x向蜗杆和x向导轨，x向蜗杆连接的小锥齿轮，且大锥齿轮与小锥齿轮啮合， x向蜗杆上套装的x向蜗杆套，且x向蜗杆套与x平台连接，x向导轨上连接滑 块，且x平台与滑块连接。Z向移动调节装置包括Z向手轮，Z向手轮连接的Z向蜗杆，Z向蜗杆上套装的z向蜗杆套，且z向蜗杆套与z平台连接。Y向移动调节装置包括外筒，Y向手轮，Y向手轮连接的Y向手轮轴，外 筒连接的端盖和底盖，外筒内设伸縮杆，且伸縮杆与Y向手轮轴连接。俯仰调节装置包括俯仰调节手轮，俯仰调节手轮连接的俯仰调节手轮轴， 且俯仰调节手轮轴与空心轴旋接，俯仰调节手轮轴连接的球头，且球头与调整 平台上的卡盘连接。偏摆调节装置包括偏摆调节手轮，偏摆调节手轮连接的偏摆调节手轮轴， 调整平台上设调整筒，且偏摆调节手轮轴与调整筒旋接。调整平台上设俯仰限位器。底架上设偏摆限位螺栓。本技术通过蜗杆传动，以及伸縮杆的伸縮，带动伸縮杆下部连接的工 作部件在X、 Y、 Z方向移动。同时，在调整平台上设置的俯仰调节装置和在底 架上设置的偏摆调节装置，使工作部件的在竖直平面内俯仰或在水平面内偏摆。 经过上述五维调整使工作部件精确定位于被加工工件上，从而简化了加工步骤， 降低了调整设备的复杂性。附图说明图l为本技术五维调节装置的一种实施方式的仰视图。 图2为本技术五维调节装置的一种实施方式的主视图。 图3为本技术五维调节装置的一种实施方式的剖面图。图4为图3的A-A向剖面图。具体实施方式本技术所述的X向和Z向在水平面内，且X向与Z向相互垂直，Y向与 水平面垂直，即Y向在竖直平面内，且Y向分别与X向、Z向垂直。本技术的实施方式底架1包括上部的支撑板，且支撑板的中心开孔， 支撑板下部连接三角铁。底架与X平台间2设调整平台4，调整平台包括前 端铰接的上分板30和下分板31，下分板的中心处焊接空心轴5，空心轴穿入支 撑板上的孔，使调整平台可以以空心轴为轴心转动。调整平台上设俯仰调节装 置、X向移动调节装置、俯仰限位器和偏摆限位螺栓。俯仰限位器28是在下分 板后部左、右垂直焊接或铆接的两个带弧形定位孔的钢片。上分板后部有左、 右两个分支，且左、右分支上分别开有通孔，用两个螺栓分别经过上述通孔和 定位孔，将左、右分支与俯仰限位器连接起来，以将调整平台锁定在一定的角度。底架下部设有圆弧形锁定孔，偏摆限位螺栓29通过锁定孔与调整平台的下 分板旋接，以将调整平台锁定在所需的偏摆角度。所述旋接为在螺栓与其它部 件连接时，在其它部件上开连接孔，且连接孔内壁上攻有螺纹，螺栓旋拧在连 接孔上与其它部件进行连接的方式。调整平台上部连接X平台，而X平台通过 燕尾槽和Z向移动调节装置与Z平台3连接。Z平台上连接Y向移动调节装置。 调整平台上分板连接X向移动调节装置。X向移动调节装置包括X向手轮 6，与调整平台连接的手轮架32，手轮架通过X向手轮轴连接的X向手轮6， X 向手轮轴末端设大锥齿轮7。调整平台的上分板一侧设X向蜗杆8，另一侧设X 向导轨9。 X向蜗杆末端连接小锥齿轮10，且大锥齿轮与小锥齿轮啮合。X向蜗 杆上套装X向蜗杆套ll，且X向蜗杆套与X平台的侧边焊接为一体。当蜗杆旋 转时，带动其上套装的蜗杆套水平移动，使X平台随动与X向手轮6。为使X 平台移动的平稳，在X平台另一侧通过螺栓固定滑块12，滑块卡在调整平台上 设置的X向导轨上。Z向移动调节装置包括Z向手轮13， Z向手轮与在X平台内设的Z向蜗杆 连接14， Z向蜗杆上套装Z向蜗杆套15。 X平台与Z平台通过燕尾槽连接在一 起。Z平台中心处开有通孔，且该通孔内壁攻有螺纹。Z向蜗杆套上焊接螺杆， 该螺杆旋拧在Z平台上的通孔中，使Z平台随动于Z向手轮。Y向移动调节装置包括外筒16， Y向手轮17，外筒上部用螺栓固定端盖 18， Y向手轮轴19通过端盖中心的孔伸入外筒内，伸縮杆20套装在外筒内，且 与Y向手轮轴旋接，故随着手轮轴的旋转带动伸縮杆上、下移动，进而带动伸 縮杆下端连接的工作部件，外筒下部用螺栓固定底盖21。俯仰调节装置包括俯仰调节手轮22，俯仰调节手轮连接的俯仰调节手轮 轴，且俯仰调节手轮轴23与空心轴5旋接，俯仰调节手轮轴一端连接的球头24， 且球头与调整平台上分板上的卡盘25连接，使球头能在卡盘内自由转动。当旋 转俯仰调节手轮时，俯仰调节手轮轴随着俯仰调节手轮的转动，逐步顶起上分 板，进而带动其上连接的X平台的俯仰。偏摆调节装置包括底架侧边上开有通孔，偏摆调节手轮轴穿过该通孔与 下分板上焊接的调整筒旋接。调整筒27为筒壁上开有贯通的孔，且该孔内壁攻有螺纹的空心圆柱。当旋转偏摆调节手轮26时，偏摆调节手轮轴与调整筒的间 距不断縮小，调整平台将绕空心轴轴心转过一个角度。需要调整本技术向X方向运动，只需转动X向手轮，X向手轮带动其转 轴端部连接的大锥齿轮，而大锥齿轮带动啮合的小锥齿轮转动，进而带动与小 锥齿轮固定的X向蜗杆转动，通过X向蜗杆带动其上套装的蜗杆套，最终带动 蜗杆套上固定的X平台以及X平台上连接的部件在X向运动；向Z方向运动时 转动Z向手轮，Z向手轮带动Z向蜗杆转动，随着Z向蜗杆转动带动Z向蜗杆套 前、后平移，进而带动与Z向蜗杆套连接的Z向平台以及Z向平台上连接的部 件在Z向运动；而向Y方向运动时，转动Y向手轮，随着手轮轴的旋转，与其 旋接的伸縮杆上、下位移，使伸縮杆下端连接的加工设备的工作部件在Y向运 动。通过上述调整，实现了伸縮杆下部连接的工作部件在X、 Y、 Z方向移动。 当工作部件需要偏摆角度时，旋转偏摆调节手轮，随着偏摆调节手轮轴与调节 筒距离的变化，调整平台围绕空心轴摆动角度，达到需要角度后，将偏摆限位 螺栓拧紧即完成调整。当工作部件需要俯仰角度时，旋转俯仰调节手轮，随着 偏摆调节手轮轴与下分板距离的变化，调整平台的上分板围绕铰接轴的旋转， 达到需要角度后，将俯仰限位器上的螺栓拧紧即完成调整。权利要求1. 一种五维调节装置，包括底架(1)，底架上设X平台(2)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种五维调节装置，包括：底架（１），底架上设Ｘ平台（２），Ｘ平台上设Ｚ向移动调节装置，Ｚ向移动调节装置连接Ｚ平台（３），Ｚ平台连接Ｙ向移动调节装置，其特征在于：所述的Ｘ平台与底架间设调整平台（４），且调整平台通过空心轴（５）与底架连接，调整平台上设俯仰调节装置和Ｘ向移动调节装置，Ｘ向移动调节装置连接Ｘ平台，底架上设偏摆调节装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，
申请(专利权)人：郑州市科慧高科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]