一种悬挂式轨道小车驱动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，包含小车箱体、支架组件、轨道，小车箱体悬挂在支架组件的下方，支架组件设置在轨道上并沿轨道移动；支架组件包含支架本体、前轮组与后轮组，前轮组与后轮组中至少有一对是驱动轮；驱动轮通过驱动轮轴连接，驱动轮轴的中部固定连接减速机的输出孔。本实用新型专利技术实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置，整体结构简洁，控制稳定性好，乘坐体验佳，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种悬挂式轨道小车驱动控制装置。
技术介绍
由于机动车发展过快，导致能源紧缺、能源价格昂贵，城市交通日益拥堵，城市环境恶化，轨道公交系统被国际公认是应对上述城市交通问题的有效手段。世界上交通拥堵状况严重的城市，无论是发达国家还是发展中国家都正在纷纷实施轨道公交系统。现有的轨道公交系统中主要应用的轨道交通，例如火车、地铁，主要用于解决长距离运输或者市内长距离运输，建造周期长、造价昂贵，主要用于干线交通。申请人提出一种应用于区域范围内的个人快速轨道系统，用于在区域范围内个人快速交通，一般在轨道上设置若干小车，每辆小车可以搭载的乘客1～2名，轨道可以设置多条，无论是否涉及换轨，乘客都无需换乘，乘客选择目的站点，小车自动运行到目的站，实现个人快速交通的需求与轨道交通的便利与快速的结合，可以成为现在长距离大轨道交通的有效补充。
技术实现思路
本技术提供一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，旨在使轨道小车在行驶过程中的能够更好的控制运行速度。为实现以上目的，提供一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，包含小车箱体、支架组件、轨道，所述小车箱体悬挂在支架组件的下方，所述支架组件设置在轨道上并沿轨道移动；所述支架组件包含支架本体、前轮组与后轮组，所述前轮组与后轮组中至少有一对是驱动轮；所述驱动轮通过驱动轮轴连接，所述驱动轮轴的中部固定连接减速机的输出孔。进一步的，所述减速机采用正交轴驱动器，减速机的输出孔与设置在驱动轮轴上的键卡接固定。进一步的，还包含扭力臂，所述扭力臂的一端固定连接在减速机上，另一端通过连接装置固定连接在支架本体上。进一步的，所述扭力臂呈大致“9”字形，大头一端连接减速器，小头一端连接支架本体。进一步的，所述连接装置为弹性连接器。进一步的，所述弹性连接器为弹簧或弹力柱。以上实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置，通过在驱动轮轴的中部连接减速机，一边使减速机对驱动轮的控制更平稳，另一方面也巧妙利用了空间，有利于使整个小车的驱动部分结构更紧凑美观。附图说明图1为本技术实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置俯视图；图2为本技术实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置正视图；图3为本技术实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置爆炸图。图中：201支架本体2021第一驱动轮2022第二驱动轮2023驱动轮轴500减速机501输出孔502扭力臂503弹性连接器2024键具体实施方式为了更清楚的了解本技术的实现过程和实施效果，以下将结合附图对本技术进行详细描述。一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，包含小车箱体、支架组件、轨道，所述小车箱体悬挂在支架组件的下方，所述支架组件设置在轨道上并沿轨道移动；如图1图2和图3所示，所述支架组件包含支架本体201、前轮组与后轮组，所述前轮组与后轮组中至少有一对是驱动轮。具体来说，如图3所示，可选的，前轮组为驱动轮，后轮组为从动轮，驱动轮和从动轮轴连接在支架本体201上。所述驱动轮包含第一驱动轮2021和第二驱动轮2022，所述第一驱动轮2021和第二驱动轮2022一左一右设置在支架本体201的两侧并通过驱动轮轴2023连接。如图3所示，所述的驱动轮轴2023上设置有多个键2024，所述多个键设置在驱动轮轴2023的中间位置，对应的，减速机500采
用正交轴驱动器、孔输出；减速机500的输出孔501上设置多个与所述键配合的凹槽，减速机500的输出孔501对应连接驱动轮轴2023设置键的位置，从而使减速机与驱动轮同轴固定卡接。所述减速机通过扭力臂502与支架组件连接。减速机与电机连接，电机设置在支架本体外部。具体来说，如图2所示，扭力臂502的一端固定连接在减速机500上，另一端通过连接装置固定连接在支架本体201上。进一步的，所述扭力臂502呈大致“9”字形，大头一端连接减速器500，小头一端连接支架本体201。进一步的，所述连接装置为弹性连接器502，弹性连接器502与支架本体201和扭力臂502连接，所述弹性连接器可以为弹簧或弹力柱，从而使减速器和电机的质量的一部分由簧下质量转变为簧上质量，有效提升了小车的乘坐舒适性。以上实现的悬挂式轨道小车驱动控制装置，通过使驱动轮轴的中部连接减速机，提高结构的稳定性，提供了空间利用效率，使整体结构更紧凑，并通过弹性连接器提高了小车的乘坐舒适性，具有很好的应用前景。以上参照附图说明了本技术的优选实施例，并非因此局限本技术的权利范围。本领域技术人员不脱离本技术的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，其特征在于：包含小车箱体、支架组件、轨道，所述小车箱体悬挂在支架组件的下方，所述支架组件设置在轨道上并沿轨道移动；所述支架组件包含支架本体、前轮组与后轮组，所述前轮组与后轮组中至少有一对是驱动轮；所述驱动轮通过驱动轮轴连接，所述驱动轮轴的中部固定连接减速机的输出孔。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式轨道小车驱动控制装置，其特征在于：包含小车箱体、支架组件、轨道，所述小车箱体悬挂在支架组件的下方，所述支架组件设置在轨道上并沿轨道移动；所述支架组件包含支架本体、前轮组与后轮组，所述前轮组与后轮组中至少有一对是驱动轮；所述驱动轮通过驱动轮轴连接，所述驱动轮轴的中部固定连接减速机的输出孔。2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道小车驱动控制装置，其特征在于：所述减速机采用正交轴驱动器，减速机的输出孔与设置在驱动轮轴上的键卡接固定。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛大力，
申请(专利权)人：深圳市小的科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44