【技术实现步骤摘要】
本技术属于轨道行车领域，涉及一种悬挂式轨道车。
技术介绍
传统的悬挂输送机采用链条传动的方式来运输货物，动力装置在整套系统的一端。悬挂输送链的整套系统庞大，安装和应用费用较高，而且若应用于对工厂车间的生产状况监测也有所不便。另一种悬挂输送装置没有动力源，只能通过人工推动输送装置，进行货物的移动，也不能够安装监测装置对工厂车间的生产状况进行自动监测。
技术实现思路
本技术为解决上述缺点，提供一种悬挂轨道车。本技术的技术方案是：一种悬挂轨道车，包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机，行进部分包括主动轮、从动轮，步进电机输出轴连接主动轮，步进电机固定在桥架上，桥架四个角套在导向柱上，导向柱固定在保持架上，桥架四个角下方的导向柱上套有导向套、弹簧，保持架固定在车架下部，车架上固定有从动轮立柱，从动轮设在从动轮立柱上；主动轮与轨道底面接触并由弹簧压紧，从动轮在轨道上表面。所述从动轮立柱上固定有弹簧钢片，弹簧钢片端头设有导向轮，导向轮横置。所述步进电机有两个，同步驱动主动轮。所述步进电机由充电电池供电，充电电池在车架下部的箱体内。进一步的，所述充电电池的电极连接插片，插片由绝缘体固定在箱体外壁上，轨道车移动到位置固定的充电座前方时，插片插入充电座的插座内。进一步的，箱体内还设置有悬挂轨道车电气控制部分和监控设备。本技术的有益效果是：由电池供电，动力自主。车体稳固，可在轨道上灵活移动。行车速度可调，箱体安装的监控装置对轨道车行车范围内的情况进行监控。附图说明图1是本技术的组装图；图2是本技术的主动轮、保持架、桥架部分结构图；图3是本技术桥架结构图；图4是本技术...
【技术保护点】
一种悬挂轨道车，其特征是：包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机（1），行进部分包括主动轮（2）、从动轮（3），步进电机（1）输出轴连接主动轮（2），步进电机（1）固定在桥架（4）上，桥架（4）四个角套在导向柱（5）上，导向柱（5）固定在保持架（6）上，桥架（4）四个角下方的导向柱（5）上套有导向套（7）、弹簧（8），保持架（6）固定在车架（9）下部，车架（9）上固定有从动轮立柱（10），从动轮（3）设在从动轮立柱（10）上；主动轮（2）与轨道（16）底面接触并由弹簧（8）压紧，从动轮（3）在轨道（16）上表面。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂轨道车，其特征是：包括动力部分、行进部分、车架部分，动力部分包括步进电机（1），行进部分包括主动轮（2）、从动轮（3），步进电机（1）输出轴连接主动轮（2），步进电机（1）固定在桥架（4）上，桥架（4）四个角套在导向柱（5）上，导向柱（5）固定在保持架（6）上，桥架（4）四个角下方的导向柱（5）上套有导向套（7）、弹簧（8），保持架（6）固定在车架（9）下部，车架（9）上固定有从动轮立柱（10），从动轮（3）设在从动轮立柱（10）上；主动轮（2）与轨道（16）底面接触并由弹簧（8）压紧，从动轮（3）在轨道（16）上表面。2.如权利要求1所述的悬挂轨道车，其特征是：所述从动轮立柱（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉强，吴伯农，任智顺，郑文堂，李志刚，铁军，张连平，赵仁涛，李绍伟，贾瑞明，刘世和，周瑞珍，王一丁，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，北方工业大学，
类型：新型
国别省市：甘肃;62
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