一种轨道车的取电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨道车的取电装置，包括取电导向装置和电箱，所述的取电导向装置的一个侧面或两个侧面安装有碳刷，在轨道车沿承重轨道运动的同时，碳刷从滑线轨道上取电并输送至电箱为轨道车供电。取电导向装置包括前导向轮组、后导向轮组、连接在前导向轮组和后导向轮组之间的连接架，连接架的上方设有电箱，所述的碳刷与电箱电连接。本实用新型专利技术的取电小车设置了独立运动的取电导向装置，适应了碳刷结构对取电小车提出的较高路线轨迹精度，确保了取电的高可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道车的取电装置
本技术属于飞翔影院领域，具体是涉及一种三自由度轨道车，特别是一种用于轨道车的取电装置。
技术介绍
近年来，我国主题公园发展极为迅猛，主题公园的出现和兴起从世界范围看，是与国家工业化和人们生活水平的改善相关联的旅游娱乐业密切相关。它最早的雏形是古希腊、古罗马时代的集市杂耍，通过音乐、舞蹈、魔术及博彩游戏等手段营造气氛、吸引顾客。随着手工业向机械工业递进、城市的大量出现，这种小型的流动的娱乐形式逐步演化为专门的以户外为主的游乐场所。到了20世纪上中叶，其形式也从轻松温和的草地花园式，转为以机械游乐器具为特色，追求喧哗、刺激的游乐园。二战后，随着生活方式的日趋多样化，科技发展和经济繁荣，形成主题公园的旅游景观创新概念。“童话乐园”、“探险乐园”、“野生动物园”、“假日乐园”等相继在欧美等地发展起来。特别是1955年美国在洛杉矶建起第一个现代意义上的主题公园后，以主题公园为代表的旅游娱乐业在世界各地得到广泛发展，从规模到科技和文化含量上都有较大突破，科技含量高的游乐项目也便成为主题公园中广聚人气的热点项目。然而在众多游乐项目中，游客能切实参与并与之互动的高科技游乐项目却少之又少，大多都属于形式单一且游客被动参与获得感官体验的项目居多，归类为传统技术型(以机械技术为主)主题项目，根据主题公园发展的阶段特征来说，经历了第一代依托自然资源，第二代注重都市娱乐，第三代以模拟、微缩景观为主的过程，第四代主题公园中以三维、四维、动漫、科技为主的游乐项目发展趋势如雨后春笋拔地而起，通过现代计算机、自动控制、数字模拟与仿真、数字影视、声光电等高科技手段与艺术进行完美结合，让游客感受到从未有过的新型娱乐体验，而我们开发的轨道车互动项目正是第四代主题公园中的核心项目，融合了3D电影、红外光电技术、动感运动车、灾难仿真、特技表演等当今国际主流娱乐技术，游客通过乘坐多自由度的动感轨道车，能实现左右摇摆、前后仰俯、旋转等动感特技，手持红外动感装置参与虚拟世界中的游戏互动，在真实的室内环境中穿梭，带领游客经历一场惊心动魄的快乐之旅。目前轨道车的供电主要依靠动力电，常采用与轨道同步铺设供电轨道，并在轨道车上设置带有碳刷的取电机构进行取电，但是在轨道车高速运动中，经常会出现碳刷位置跳动造成的经常断电现场，限制了该技术的推广应用。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种用于轨道车的取电装置，可以在高速运动中将取电小车精确限位在导轨上，确保了碳刷取电的可靠性。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案如下：一种轨道车的取电装置，所述的轨道车包括车体和车架，所述的取电装置包括取电导向装置和电箱，所述的取电导向装置的一个侧面或两个侧面安装有碳刷，在轨道车沿承重轨道运动的同时，碳刷从滑线轨道上取电并输送至电箱为轨道车供电。上述轨道车的取电装置中，取电导向装置包括前导向轮组、后导向轮组、连接在前导向轮组和后导向轮组之间的连接架，所述的连接架的两侧分别设有碳刷安装板，碳刷设置在碳刷安装板上，所述的连接架的上方设有电箱，所述的碳刷与电箱电连接。上述轨道车的取电装置中，承重轨道为工字型钢轨，所述的前导向轮组和后导向轮组均包括两只取电导向轮、两只取电固定轮和取电支撑轮，所述的取电支撑轮支撑在工字型钢轨的上端面上部，两只取电导向轮水平设置在工字型钢轨的腰部，两只取电导向轮之间的间隙略大于工字型钢轨的腰部的宽度；所述的两只取电固定轮垂直设置在工字型钢轨上端面的下部。上述轨道车的取电装置中，取电固定轮的轮截面与工字型钢轨横截面相匹配的圆锥形。上述轨道车的取电装置中，每只取电导向轮和对应的取电固定轮均通过垂直方向的导向轮轴与连接架固联，其中前导向轮组和后导向轮组中至少有一组的导向轮轴上方设置有缓冲弹簧。上述轨道车的取电装置中，前导向轮组的导向轮轴上方设置有缓冲弹簧。上述轨道车的取电装置中，取电装置为小车形状，安装在轨道车底部或尾部。上述轨道车的取电装置中，工字型钢轨的腰部的宽度为10mm，两只取电导向轮之间的间隙为11-13mm。本技术采用以上技术方案，具有以下优点；1.本技术的轨道车在使用的时候能够实现三个自由度的上下摆动，并且可以实现旋转等多方位的体验，解决了目前轨道车不能够实现多自由度体验的不足，通过左右摇摆、前后仰俯、旋转等动感特技，与虚拟世界中的游戏互动，在真实的室内环境中穿梭，为游客带来最大的感观享受和完美体验。2.本技术采用小车结构的取电装置为轨道车供电，取电装置通过碳刷从承重轨道两侧的滑线轨道上取电，为轨道车提供了远大于电池供电的动力，同时采用两只滑线轨道供电，可以在一只滑线轨道故障时仍可工作，此外还可以两只滑线轨道并联供电，提高供电动力，减小单只滑线轨道的负荷。3.本技术的取电小车设置了独立运动的取电导向装置，该取电导向装置除了包括取电导向轮和取电支撑轮外，还包括了取电固定轮，从而将取电小车的运动轨迹紧紧限制在承重轨道上，适应了碳刷结构对取电小车提出的较高路线轨迹精度，同时由于取电小车自身重量轻，且独立运动，不像轨道车一样容易受到载重的影响，确保了取电的高可靠性。附图说明图1是本技术轨道车的结构示意图；图2是本技术的旋转装置的结构示意图；图3是本技术车架结构示意图；图3-1是本技术自由度安全臂结构示意图；图4是图3中防撞装置的结构示意图；图5是本技术车轮转向装置和导向装置结构示意图；图6是本技术导向装置及平行摆臂结构示意图；图7是本技术承重轨道、滑线轨道及轨道车相对关系示意图；图8是本技术取电导向装置的正视结构示意图；图9是本技术取电导向装置的侧视结构示意图；图10是本技术取电导向装置工作原理示意图；附图标记如下：1.车体；2.旋转装置；3.车架；4.电缸；5.导向装置；6.前桥；7.后桥；8.主电机；9.旋转结构；101.前导向轮组；102.后导向轮组；103.连接架；104.碳刷安装板；105.碳刷；106.电箱；107.缓冲弹簧；108.取电导向轮；109.取电固定轮；110.取电支撑轮；111.导向轮轴；112.定位销；113.螺杆；114.定位套；201.平台；202.回转支承；203.回转支撑座；204.旋转小齿轮；205.减速机；206.旋转电机；207.回转支架；208.外圈齿轮；301.防撞装置；302.安全臂；303.主电机减速机；304.电缸安装座；305.防撞栏；306.套筒；307.套杆；308.挡环；309.防撞弹簧；501.定位轴；502.导向轮轴；503.平行摆臂；504.销轴；505.承重导向轮；506.拉簧；507.支轮架；508.连接座；801.车轮；802.地面；803.滑线轨道；804.承重轨道；805.取电导向装置；806.活动转轴；807.十字轴万向节；808.销轴；901.连杆；902.转轴；903.转向摆臂；904.支撑轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1至3所示，本技术的三自由度轨道车，包括车体1，车架3，设在车架3前后两端的前桥6和后桥7，所述的车架3上设置有主电机8，该主电机8与所述的前桥6或后桥7连接，为轨道车提供前进动力。车体1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车的取电装置，所述的轨道车包括车体(1)和车架(3)，其特征在于,所述的取电装置包括取电导向装置(805)和电箱(106)，所述的取电导向装置(805)的一个侧面或两个侧面安装有碳刷(105)，在轨道车沿承重轨道(804)运动的同时，碳刷(105)从滑线轨道(803)上取电并输送至电箱(106)为轨道车供电。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车的取电装置，所述的轨道车包括车体(1)和车架(3)，其特征在于,所述的取电装置包括取电导向装置(805)和电箱(106)，所述的取电导向装置(805)的一个侧面或两个侧面安装有碳刷(105)，在轨道车沿承重轨道(804)运动的同时，碳刷(105)从滑线轨道(803)上取电并输送至电箱(106)为轨道车供电。2.根据权利要求1所述的一种轨道车的取电装置，其特征在于，所述的取电导向装置(805)包括前导向轮组(101)、后导向轮组(102)、连接在前导向轮组(101)和后导向轮组(102)之间的连接架(103)，所述的连接架(103)的两侧分别设有碳刷安装板(104)，碳刷(105)设置在碳刷安装板(104)上，电箱(106)设置在连接架(103)的上方，所述的碳刷(105)与电箱(106)电连接。3.根据权利要求2所述的一种轨道车的取电装置，其特征在于，所述的承重轨道为工字型钢轨，所述的前导向轮组(101)和后导向轮组(102)均包括两只取电导向轮(108)、两只取电固定轮(109)和取电支撑轮(110)，所述的取电支撑轮(110)支撑在工字型钢轨的上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔西宁，关昭，王斌，曹仁彬，扬威，
申请(专利权)人：西安灵境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61