一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，包括埋于沿公交汽车行驶路线地下的闭合通电导线构成的磁性轨道，位于车辆前端的电磁传感器、运算放大电路和电子控制单元，装置基于电磁感应现象，电磁传感器检测并输出车辆相对于磁性轨道的偏移量，这一偏移量以电压信号的形式传输出来，NE5532对该电压信号进行放大运算，MC9S12XS128作为电子控制单元，接收被放大的信号，根据设定的重心算法计算出某一偏移量，并将偏移量作为控制信号控制车辆转向系统的动作。公交汽车即可根据磁性轨道的走势，自主完成沿特定路线行驶的任务。本实用新型专利技术工作状态稳定，维护简单，维修成本低，实现了公交汽车的无人驾驶功能，提高了传统公交系统的智能化程度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动控制领域，涉及一种智能公交汽车的控制装置，特别是一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，该装置借助于电磁感应现象，实现公交汽车沿着期望路线自主行驶的功能。
技术介绍
在信息化时代中，自动控制、人工智能、视觉计算等对提高产品的创新性和竞争力起到很大的推进作用，因而电子技术在加快现代化步伐的过程中扮演着越来越重要的角色。在能源与环境的双重压力下，如今公交系统已成为交通战线的重要组成部分，传统公交汽车由专门人员驾驶，汽车的行驶状况受驾驶员主观影响较大，智能化程度低。同·时，当人流量和车流量较大时存在一定程度上的安全隐患。另外，现有的无人驾驶全地下的旅客自动输送系统(简称APM系统)，地下施工成本较高，技术难度大，维护成本高；基于摄像头的无人驾驶汽车受外界光环境影响较大，工作状态不稳定。
技术实现思路
针对上述现有状况的缺陷或不足，本技术的目的在于，提供一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，该装置通过电磁感应技术的应用，可使无人驾驶智能公交汽车自动按照期望的路线行走。为了实现上述任务，本技术采取如下的技术解决方案一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，其特征在于，包括埋于沿公交汽车行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，其特征在于，包括：埋于沿公交汽车行驶路线地下的闭合通电导线，该闭合通电导线产生的20khz的交变磁场构成磁性轨道，用于作为路径导航；设置在无人驾驶智能公交汽车上的多个车载电磁传感器，车载电磁传感器通过运算放大器连接一个电子控制单元，该电子控制单元与无人驾驶智能公交汽车的转向系统相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贺伊琳，肖广朋，康留旺，曹红，刘强，刘瑞，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：