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本实用新型公开了一种无人驾驶智能公交汽车的磁导航装置，包括埋于沿公交汽车行驶路线地下的闭合通电导线构成的磁性轨道，位于车辆前端的电磁传感器、运算放大电路和电子控制单元，装置基于电磁感应现象，电磁传感器检测并输出车辆相对于磁性轨道的偏移量，这...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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