一种悬挂式机械手及其横行部组装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，提供了一种悬挂式机械手及其横行部组装结构，其中组装结构包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引拔臂；所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔，用于安装驱动电机，驱动电机的驱动部件可以在圆角矩形槽伸入横行平板的下方与机架上的牵引带连接；由于具有四个滑块，如一组滑块损坏了，只需要在机架上一条匹配的导轨上增设一组滑块即可使得横行部在需要检修滑块的时候无需拆卸即可完成其中一组滑块的检修工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手
，尤其涉及一种悬挂式机械手及其横行部组装结构。
技术介绍
框架式、悬挂式机械手广泛运用于注塑机，其结构一般包括机架、二条横行导轨、一条牵引带、横行装置、引拔臂、主臂和副臂，机架上设有二条横行导轨，与横行导轨平行设置有一条牵引带，所述横行装置通过一侧滑块设置在横行导轨上，所述横行装置还对应牵引带设有牵引电机，横行装置上设有引拔臂，所述引拔臂上设有用于执行注塑作业的主臂和副臂。上述技术方案的缺点是一旦一个滑块出现故障，需要将包括一条牵引带、横行装置、引拔臂、主臂和副臂在内的部件全部拆开，以便于将横行装置更换滑块，检修完毕后又需要重新进行安装，耗费工人劳动力，降低了工厂的生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种便于检修维护的横行部组装结构。本技术的技术方案为：一种悬挂式机械手横行部组装结构，包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引拔臂；所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔，用于安装驱动电机，驱动电机的驱动部件可以在圆角矩形槽伸入横行平板的下方与机架上的牵引带连接；由于具有两组滑块，而机构只需要二组滑块即可正常运转，只需要在机架上一条匹配的导轨上增设一组滑块即可使得横行部在需要检修滑块的时候无需拆卸即可完成其中一组滑块的检修工作。进一步地，所述横行引拔侧立板的左侧安装有引拔固定板加强筋，所述引拔固定板加强筋为直角梯形，所述引拔固定板加强筋的底面与横行平板的顶面连接，其作用是支撑横行引拔侧立板。进一步地，所述引拔固定板加强筋至少设置两块。进一步地，所述横行引拔侧立板右侧对应引拔臂底部的位置上设有第二横行引拔侧立板，其作用是支撑引拔臂，从而减少振动提高机械手的整体强度。进一步地，所述横行引拔侧立板右侧对应第二横行引拔侧立板底部的位置上设有第三横行引拔侧立板，所述第三横行引拔侧立板的底面与横行平板的顶面连接，其作用是支撑第二横行引拔侧立板。本技术还提供了一种悬挂式机械手，所述悬挂式机械手设有如上所述的悬挂式机械手横行部组装结构。本技术的有益效果为：通过在横行平板底部设置两组滑块，使得更换或者检修横行滑块变得方便快捷；另外，通过设置引拔固定板加强筋以及第二、第三横行引拔侧立板进一步提高了结构的强度和稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术立体示意图；图3为本技术俯视图。图中，1、横行滑块；2、横行平板；3、横行引拔侧立板；4、引拔臂；5、引拔固定板加强筋；6、第二横行引拔侧立板；7、第三横行引拔侧立板。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：本技术实施例提供了一种悬挂式机械手横行部组装结构，所述悬挂式机械手横行部组装结构包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引拔臂；所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔。实施例1如图1-3所示，一种悬挂式机械手横行部组装结构，包括横行滑块1、横行平板2、横行引拔侧立板3和引拔臂4，所述横行滑块1设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面2的两侧，所述横行平板2右侧竖直设有横行引拔侧立板3，所述横行引拔侧立板3右侧上部安装有引拔臂4；所述横行平板2中部设有圆角矩形槽，所述横行平板2顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔，用于安装驱动电机，驱动电机的驱动部件可以在圆角矩形槽伸入横行平板2的下方与机架上的牵引带连接；由于具有四个滑块，只需要在机架上一条匹配的导轨上增设一组滑块即可使得横行部在需要检修滑块的时候无需拆卸即可完成其中一组滑块的检修工作。实施例2所述横行引拔侧立板3的左侧安装有引拔固定板加强筋5，所述引拔固定板加强筋5为直角梯形，所述引拔固定板加强筋5的底面与横行平板2的顶面连接，其作用是支撑横行引拔侧立板3。实施例2其他结构与实施例1相同。实施例3所述引拔固定板加强筋5至少设置两块。实施例3其他结构与实施2相同。实施例4所述横行引拔侧立板3右侧对应引拔臂4底部的位置上设有第二横行引拔侧立板6，其作用是支撑引拔臂4，从而减少振动提高机械手的整体强度。实施例4其他结构与实施例3相同。实施例5所述横行引拔侧立板3右侧对应第二横行引拔侧立板6底部的位置上设有第三横行引拔侧立板7，所述第三横行引拔侧立板7的底面与横行平板2的顶面连接，其作用是支撑第二横行引拔侧立板6。实施例5其他结构与实施例4相同。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式机械手横行部组装结构，其特征在于：所述悬挂式机械手横行部组装结构包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引拔臂；所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外周四角设有限位安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式机械手横行部组装结构，其特征在于：所述悬挂式机械手横
行部组装结构包括横行滑块、横行平板、横行引拔侧立板和引拔臂，所述横行
滑块设有四个且分成两组分别可拆卸式的设置在横行平板底面的两侧，所述横
行平板右侧竖直设有横行引拔侧立板，所述横行引拔侧立板右侧上部安装有引
拔臂；
所述横行平板中部设有圆角矩形槽，所述横行平板顶面对应圆角矩形槽外
周四角设有限位安装孔。
2.根据权利要求1所述的悬挂式机械手横行部组装结构，其特征在于：所
述横行引拔侧立板的左侧安装有引拔固定板加强筋，所述引拔固定板加强筋为
直角梯形，所述引拔固定板加强筋的底面与横行平板的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：林培鸿，周志红，林有松，黄子方，林有平，江海燕，李天香，
申请(专利权)人：深圳市沱福自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44