【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及工业机器人
，具体是一种机器人抓手减震装置。
技术介绍
：在人类进入工业时代，大量的机械设备代替了人工操作。现有技术中，抓手气缸动作结束时有很大的冲击力，减震装置有部分采用液压减震，这种减震装置压力小，缓冲效果不明显；而其他方式的减震装置易磨损、噪音大不能起到良好的减震作用，稳定性较差，而仅仅使用弹簧，容易发生永久性变形，长时间使用容易导致减震的效果变差，减震的浮动距离不能进行调节，使用不方便。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题在于提供一种使用方便，稳定性好，浮动距离可调，噪音小，不容易发生永久性变形、使用寿命长的机器人抓手减震装置。解决的技术问题所采用以下的技术方案：一种机器人抓手减震装置，其特征在于：包括外管、螺钉、弹簧、减震垫、压紧套、阻尼块、限位环和浮动块，所述的螺钉固定设置在外管内侧底部，所述的弹簧套设置在螺钉上，所述的减震垫夹在弹簧的轴向缝隙之间，所述的压紧套套设在螺钉上且下部顶住弹簧，所述的阻尼块固定设置在螺钉的顶端且位于螺钉与压紧套之间的间隙内，所述的浮动块设置在压紧套的上侧且延伸到外管的上端外侧，所述的限位环固定设置在外管的上端内侧位置。所述的弹簧的横切面成矩形。所述的减震垫的横切面为矩形。所述的减震垫为整体结构且成螺旋状设置在弹簧的轴向缝隙之间。所述的减震垫横切面的宽度大于弹簧横切面的宽度。所述的螺钉的底部通过螺纹连接固定连接在外管的内侧。所述的弹簧与螺钉之间设置垫片。本技术应用于机器人抓手中，将浮动块与机器人抓手横梁直接固定连接，抓手气缸动作结束时有很大的冲击力，使用本技术的减震装置可以通过弹簧减缓释放其冲击力完成...
【技术保护点】
一种机器人抓手减震装置，其特征在于：包括外管、螺钉、弹簧、减震垫、压紧套、阻尼块、限位环和浮动块，所述的螺钉固定设置在外管内侧底部，所述的弹簧套设置在螺钉上，所述的减震垫夹在弹簧的轴向缝隙之间，所述的压紧套套设在螺钉上且下部顶住弹簧，所述的阻尼块固定设置在螺钉的顶端且位于螺钉与压紧套之间的间隙内，所述的浮动块设置在压紧套的上侧且延伸到外管的上端外侧，所述的限位环固定设置在外管的上端内侧位置。
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手减震装置，其特征在于：包括外管、螺钉、弹簧、减震垫、压紧套、阻尼块、限位环和浮动块，所述的螺钉固定设置在外管内侧底部，所述的弹簧套设置在螺钉上，所述的减震垫夹在弹簧的轴向缝隙之间，所述的压紧套套设在螺钉上且下部顶住弹簧，所述的阻尼块固定设置在螺钉的顶端且位于螺钉与压紧套之间的间隙内，所述的浮动块设置在压紧套的上侧且延伸到外管的上端外侧，所述的限位环固定设置在外管的上端内侧位置。2.根据权利要求1所述的一种机器人抓手减震装置，其特征在于：所述的弹簧的横切面成矩形。3.根据权利要求...
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